WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.44 of 91.80 AH used of 24V (31.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.28 of 61.20 AH used of 10V (34.18% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 426 - - - 2144 - -117.3 -67.60 - 2750 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -5.5 7 132 roll -1.03 11.10 0.150 2530 189.5 2.55 0.085 3552 552.2 -117.3 -16.83 - 3389 -38.0 - - - - - - - - - -
195 17.3 -12.0 16 201 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.048 2150 -549.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
529 61.1 -13.5 61 534 done -1.03 - - 2530 - - - 2132 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
860 101.7 -11.2 104 869 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 3553 557.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1108 129.6 -10.2 126 1117 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.049 2124 -583.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1435 157.4 -8.0 153 1443 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.073 3552 553.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1507 163.7 -8.7 156 1511 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.050 2169 -559.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1832 191.8 -8.9 172 1850 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2161 219.9 -8.0 188 2170 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 3552 550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2223 225.0 -8.4 190 2231 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.053 2129 -562.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2560 249.9 -7.2 207 2565 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.077 3565 541.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2627 255.3 -8.0 210 2635 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.055 2150 -577.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2959 279.9 -7.6 226 2976 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3287 306.1 -8.2 240 3295 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.080 3551 549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3353 312.2 -9.1 241 3357 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2170 -552.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3723 342.2 -8.1 247 3732 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.070 745 -563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3744 343.9 -7.6 247 3753 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2151 562.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4092 369.3 -7.2 253 4150 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4455 394.1 -6.9 259 4463 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 750 -549.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4482 395.9 -7.0 259 4490 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2154 561.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4824 419.2 -6.9 265 4882 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5186 444.2 -6.9 271 5195 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.072 750 -550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5219 446.8 -8.3 271 5228 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2155 562.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5555 472.5 -7.7 277 5614 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5919 499.6 -7.3 283 5929 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 750 -551.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5951 502.0 -7.8 283 5960 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2154 561.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6288 525.5 -7.0 289 6297 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 752 -549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6326 528.1 -6.9 289 6335 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2155 561.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6658 549.5 -6.4 295 6716 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7020 573.1 -6.7 301 7028 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 753 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7047 575.1 -7.4 301 7056 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2149 558.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7389 599.4 -7.2 307 7398 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 751 -548.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7422 602.0 -8.4 307 7431 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2154 561.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7759 627.7 -7.6 313 7768 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 742 -547.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7814 632.2 -8.3 313 7823 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2152 557.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8127 654.3 -6.9 319 8136 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 749 -550.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8155 656.3 -7.0 319 8164 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2159 557.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8497 679.5 -6.7 325 8555 done -1.03 - - 2530 - - - 2159 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8861 703.7 -6.7 331 8918 done -1.03 - - 2530 - - - 2159 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9224 727.5 -6.5 337 9233 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 740 -550.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9258 730.0 -8.0 337 9266 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2150 557.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9594 751.8 -6.4 343 9652 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9956 774.4 -6.2 349 9965 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.076 751 -549.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9989 776.5 -6.7 349 9998 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 2159 556.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10326 796.2 -5.8 355 10383 done -1.03 - - 2530 - - - 2158 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10688 816.2 -5.5 361 10697 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 752 -551.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10721 818.0 -6.8 361 10730 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2151 559.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11056 837.2 -5.7 367 11115 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11421 858.5 -6.0 373 11430 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 750 -549.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11465 861.3 -6.3 373 11474 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2156 555.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11789 880.5 -5.9 379 11848 done -1.03 - - 2530 - - - 2156 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12153 902.8 -6.1 385 12162 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.076 746 -546.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12193 905.3 -6.5 385 12202 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2149 554.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12524 925.4 -6.0 391 12582 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12886 947.0 -6.0 397 12895 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 745 -544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12924 949.4 -7.2 397 12933 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2150 555.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13256 969.4 -6.0 403 13265 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 745 -544.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13283 971.1 -6.7 403 13291 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.067 2150 555.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13628 991.8 6.1 409 13744 done -0.33 0.73 0.082 2685 211.0 - - 2149 - - 104.62 1.566 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13748 994.9 4.2 411 13860 roll 1.03 1.35 0.059 2981 219.3 2.75 0.087 3561 513.5 117.3 103.60 1.530 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13882 989.9 6.3 413 13891 done 1.03 - - 2981 - 2.65 0.068 2147 -533.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14241 960.8 8.2 419 14299 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14605 930.8 8.2 425 14614 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.080 744 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14643 927.4 8.4 425 14652 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.066 2158 539.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14973 901.3 7.9 431 15032 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15336 873.7 7.5 437 15395 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15701 846.4 7.5 443 15710 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.076 747 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15769 840.9 7.3 444 15778 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2150 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16138 812.1 7.8 450 16147 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.084 3564 539.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16171 809.3 8.8 450 16180 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2149 -548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16508 782.1 8.1 456 16517 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.076 744 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16541 779.1 9.6 456 16550 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2149 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16877 751.9 8.1 462 16935 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17240 723.2 7.8 468 17298 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17604 695.6 7.6 474 17613 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 739 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17631 693.3 7.6 474 17640 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2150 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17972 668.6 7.2 480 18031 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18336 644.0 6.8 486 18344 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 746 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18386 640.6 7.0 486 18395 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2159 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18705 619.2 6.6 492 18764 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19068 594.7 6.7 498 19077 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.073 741 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19169 587.6 7.9 499 19177 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2162 550.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19506 565.3 6.6 505 19515 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.073 740 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19550 562.0 7.1 505 19559 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2157 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19874 541.5 6.3 511 19933 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20237 518.7 6.3 517 20296 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20602 496.8 6.1 523 20659 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20964 474.5 6.0 529 20973 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.071 741 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21013 471.3 6.4 529 21022 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2151 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21332 452.1 6.1 535 21391 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21695 430.6 5.9 541 21704 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 743 -541.5 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21758 426.7 5.7 541 21777 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.060 2151 552.2 130.6 10.73 1.240 2378 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
22131 401.5 6.8 548 22189 done 1.05 - - 2982 - - - 2151 - 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22494 377.2 6.6 554 22503 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.070 744 -541.2 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
22596 370.4 7.0 555 22604 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.059 2152 552.2 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
22931 349.7 6.0 561 22990 done 1.05 - - 2981 - - - 2152 - 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23294 327.8 6.0 567 23303 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.069 740 -543.1 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23333 325.2 6.3 567 23341 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.059 2151 553.3 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23664 304.9 6.1 573 23721 done 1.05 - - 2982 - - - 2151 - 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24031 282.2 6.2 587 24040 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.068 745 -545.0 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24125 276.1 6.0 591 24134 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.058 2160 554.9 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24452 257.6 5.2 607 24476 roll 1.05 - - 2982 - 2.72 0.067 745 -520.2 153.2 18.52 1.095 2285 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
24522 253.5 5.0 610 24552 done 1.09 - - 2982 - 2.58 0.058 2156 546.9 183.3 24.23 1.085 2163 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
24867 230.2 6.9 627 24877 roll 1.14 0.10 0.061 3011 290.0 2.62 0.067 744 -538.9 183.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24927 225.3 8.4 629 24936 done 1.14 - - 3011 - 2.58 0.058 2152 545.7 183.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25264 198.8 7.9 646 25273 roll 1.14 - - 3011 - 2.60 0.067 739 -543.5 183.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25320 194.1 10.4 648 25329 done 1.14 - - 3011 - 2.55 0.057 2150 553.3 183.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25640 169.2 7.5 664 25658 done 1.14 - - 3011 - - - 2150 - 183.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25971 144.8 7.9 683 25980 roll 1.14 - - 3011 - 2.58 0.066 745 -544.6 183.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
26062 136.9 7.3 691 26071 done 1.14 - - 3011 - 2.55 0.056 2159 554.5 183.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
26392 113.6 6.5 722 26399 done 1.14 - - 3011 - - - 2157 - 183.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
26723 93.1 5.8 753 26732 roll 1.14 - - 3011 - 2.60 0.071 3548 535.0 188.5 3.85 1.048 2142 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
26879 82.7 6.5 767 26888 done 1.14 - - 3011 - 2.50 0.050 2141 -562.8 188.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27225 65.9 3.7 825 27286 roll 1.14 - - 3011 - 2.58 0.064 746 -540.7 254.6 51.85 0.913 1870 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
27395 54.8 7.6 856 27400 done 1.25 - - 3011 - 2.58 0.054 2148 543.4 254.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27737 31.4 6.0 907 27747 roll 1.25 - - 3011 - 2.58 0.063 748 -542.6 255.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27775 28.7 6.5 910 27780 done 1.25 - - 3011 - 2.55 0.054 2141 546.3 255.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
28100 8.9 6.5 941 28108 done 1.25 - - 3011 - - - 2140 - 255.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -