WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  332 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66593.539 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112437,4732.859,-12710.011,33,1.4,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,-0.166
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -80877.7,49.4,115.5,-84344.0,699.0
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  -27660.9,-34.2,-230.1,87268.9,2576.7
GPS2  113117,4732.838,-12710.040,11,2.4,30,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.3,87638,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025037 _24V_AH  23.5,62.438
SM_CCo  28268,123.38,0.825,2,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,40.280
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48426,955
HUMID  1955 CFSIZE  254472192,217227264
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  406 GPS  131207,192708,4730.577,-12712.103,28,1.3,28,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414986.38 SBE_CT140824794.61
Roll_motor22087452.77 SBE_O2141819633.48
VBD_pump_during_apogee317156611682.23 WL_BB2F7811051929.17
VBD_pump_during_surface1238242390.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect33160125.26
Iridium_during_xfer1922231009.02
Transponder_ping1104201088.17
GPS675033.88
TT885019170.05
LPSleep223362494.05
TT8_Active225319450.70
TT8_Sampling2722391094.46
TT8_CF873145338.39
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits363012439.97
GPS_charging000.00
Compass21868176.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -67.60 0.000 2 0.000 0.000 426 2144 2750
94 -1.03 -117.3 3.7 -5.5 7 132 11.10 2.55 -16.83 0.000 4 0.150 0.085 2530 3552 3389
195 -1.03 -117.3 17.3 -12.0 16 201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2150 3390
529 -1.03 -117.3 61.1 -13.5 61 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2132 3390
860 -1.03 -117.3 101.7 -11.2 104 869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3553 3391
1108 -1.03 -117.3 129.6 -10.2 126 1117 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2124 3391
1435 -1.03 -117.3 157.4 -8.0 153 1443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3552 3391
1507 -1.03 -117.3 163.7 -8.7 156 1511 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2169 3391
1832 -1.03 -117.3 191.8 -8.9 172 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3391
2161 -1.03 -117.3 219.9 -8.0 188 2170 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3552 3391
2223 -1.03 -117.3 225.0 -8.4 190 2231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2129 3391
2560 -1.03 -117.3 249.9 -7.2 207 2565 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3565 3391
2627 -1.03 -117.3 255.3 -8.0 210 2635 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2150 3391
2959 -1.03 -117.3 279.9 -7.6 226 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3391
3287 -1.03 -117.3 306.1 -8.2 240 3295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3551 3391
3353 -1.03 -117.3 312.2 -9.1 241 3357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2170 3391
3723 -1.03 -117.3 342.2 -8.1 247 3732 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 745 3390
3744 -1.03 -117.3 343.9 -7.6 247 3753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2151 3390
4092 -1.03 -117.3 369.3 -7.2 253 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3390
4455 -1.03 -117.3 394.1 -6.9 259 4463 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 750 3389
4482 -1.03 -117.3 395.9 -7.0 259 4490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2154 3390
4824 -1.03 -117.3 419.2 -6.9 265 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3389
5186 -1.03 -117.3 444.2 -6.9 271 5195 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 750 3388
5219 -1.03 -117.3 446.8 -8.3 271 5228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2155 3388
5555 -1.03 -117.3 472.5 -7.7 277 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3388
5919 -1.03 -117.3 499.6 -7.3 283 5929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 750 3387
5951 -1.03 -117.3 502.0 -7.8 283 5960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2154 3387
6288 -1.03 -117.3 525.5 -7.0 289 6297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 752 3387
6326 -1.03 -117.3 528.1 -6.9 289 6335 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2155 3386
6658 -1.03 -117.3 549.5 -6.4 295 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3386
7020 -1.03 -117.3 573.1 -6.7 301 7028 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 753 3386
7047 -1.03 -117.3 575.1 -7.4 301 7056 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3386
7389 -1.03 -117.3 599.4 -7.2 307 7398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 751 3385
7422 -1.03 -117.3 602.0 -8.4 307 7431 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2154 3385
7759 -1.03 -117.3 627.7 -7.6 313 7768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 742 3385
7814 -1.03 -117.3 632.2 -8.3 313 7823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2152 3384
8127 -1.03 -117.3 654.3 -6.9 319 8136 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 749 3384
8155 -1.03 -117.3 656.3 -7.0 319 8164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2159 3384
8497 -1.03 -117.3 679.5 -6.7 325 8555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2159 3384
8861 -1.03 -117.3 703.7 -6.7 331 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2159 3383
9224 -1.03 -117.3 727.5 -6.5 337 9233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 740 3383
9258 -1.03 -117.3 730.0 -8.0 337 9266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3383
9594 -1.03 -117.3 751.8 -6.4 343 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3382
9956 -1.03 -117.3 774.4 -6.2 349 9965 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 751 3382
9989 -1.03 -117.3 776.5 -6.7 349 9998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2159 3382
10326 -1.03 -117.3 796.2 -5.8 355 10383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2158 3382
10688 -1.03 -117.3 816.2 -5.5 361 10697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 752 3381
10721 -1.03 -117.3 818.0 -6.8 361 10730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2151 3381
11056 -1.03 -117.3 837.2 -5.7 367 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3381
11421 -1.03 -117.3 858.5 -6.0 373 11430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 750 3381
11465 -1.03 -117.3 861.3 -6.3 373 11474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2156 3381
11789 -1.03 -117.3 880.5 -5.9 379 11848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2156 3381
12153 -1.03 -117.3 902.8 -6.1 385 12162 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 746 3380
12193 -1.03 -117.3 905.3 -6.5 385 12202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2149 3380
12524 -1.03 -117.3 925.4 -6.0 391 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3380
12886 -1.03 -117.3 947.0 -6.0 397 12895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 745 3380
12924 -1.03 -117.3 949.4 -7.2 397 12933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2150 3380
13256 -1.03 -117.3 969.4 -6.0 403 13265 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 745 3380
13283 -1.03 -117.3 971.1 -6.7 403 13291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2150 3380
13628 -0.33 0.0 991.8 6.1 409 13744 0.73 0.00 104.62 1.566 6 0.082 0.000 2685 2149 2911
13748 1.03 117.3 994.9 4.2 411 13860 1.35 2.75 103.60 1.530 4 0.059 0.087 2981 3561 2432
13882 1.03 117.3 989.9 6.3 413 13891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2981 2147 2431
14241 1.03 117.3 960.8 8.2 419 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2148 2429
14605 1.03 117.3 930.8 8.2 425 14614 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2982 744 2429
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