GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 53.76 of 91.80 AH used of 24V (41.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.04 of 61.20 AH used of 10V (34.58% remains)
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 543.83 (SM_CC=543.83008) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 77 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 103 VBD -1.17 - - 289 - - - 2150 - -121.7 -79.95 - 2827 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -7.4 8 139 roll -1.17 11.52 0.170 2254 170.6 2.42 0.058 3546 576.9 -121.7 -8.65 - 3215 -44.9 - - - - - - - - - -
370 44.9 -19.9 33 376 done -1.17 - - 2254 - 2.45 0.043 2142 -573.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
689 92.4 -14.9 51 697 roll -1.17 - - 2254 - 2.45 0.054 3541 571.0 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
764 104.1 -14.8 54 771 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.041 2142 -578.1 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1071 140.0 -10.3 70 1091 done -1.17 - - 2254 - - - 2143 - -121.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1412 180.0 -12.1 81 1452 done -1.17 - - 2254 - - - 2143 - -121.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1772 216.6 -10.1 90 1781 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.057 738 -516.5 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1844 224.6 -11.3 91 1854 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.037 2134 536.9 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2181 260.3 -10.7 100 2189 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.055 738 -517.0 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2213 264.2 -11.4 100 2222 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.038 2143 536.3 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2546 296.8 -9.9 109 2554 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.055 736 -517.3 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2596 302.4 -10.9 110 2605 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.038 2143 537.0 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3029 348.6 -10.6 113 3038 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.055 737 -516.9 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3090 355.1 -10.7 113 3099 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.039 2142 536.3 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3512 397.2 -9.9 116 3520 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.056 738 -516.2 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3594 405.4 -9.4 116 3603 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.040 2147 531.7 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3997 443.5 -9.4 119 4006 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.056 735 -513.5 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
4043 448.0 -9.8 119 4052 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.041 2145 532.1 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
4481 489.0 -9.3 122 4490 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.057 739 -516.9 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
4542 494.7 -9.3 122 4551 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.041 2145 530.6 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
4964 533.1 -9.1 125 4972 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 735 -512.7 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5031 539.5 -8.8 125 5040 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.042 2144 531.7 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5449 575.0 -8.5 128 5458 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.058 739 -516.5 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5484 578.1 -8.9 128 5493 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.042 2144 530.2 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5933 614.8 -8.1 131 5942 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.060 739 -510.9 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5994 619.8 -8.4 131 6002 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.043 2143 529.8 -121.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6415 655.5 -8.5 134 6424 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.062 740 -510.2 -121.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6452 658.6 -8.7 134 6461 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.044 2143 529.4 -121.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6899 697.3 -8.7 137 6908 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 738 -505.4 -121.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6975 703.9 -9.0 137 6984 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.046 2147 527.7 -121.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7382 737.9 -8.4 140 7390 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 740 -506.1 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
7422 741.6 -9.2 140 7431 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2147 527.0 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
7864 780.7 -8.8 143 7873 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 741 -505.8 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
7901 784.2 -9.4 143 7910 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2148 527.0 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
8348 823.6 -8.8 146 8357 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 741 -506.1 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
8404 828.8 -9.1 146 8412 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.045 2145 529.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
8832 865.5 -8.5 149 8841 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 739 -505.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
8903 871.4 -7.8 149 8912 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.045 2150 528.5 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
9316 903.7 -7.8 152 9325 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 741 -506.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
9373 908.6 -8.7 152 9382 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2146 530.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
9800 944.4 -8.4 155 9809 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.065 741 -505.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
9856 949.2 -8.8 155 9864 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.047 2149 527.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
10284 984.0 -8.0 158 10293 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.065 741 -506.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
10312 986.2 -10.0 158 10320 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.047 2144 529.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
10359 990.1 8.0 158 10610 done -0.31 0.95 0.104 2444 200.0 - - 2144 - - 116.28 1.284 2717 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
10615 996.7 2.4 160 10726 roll 1.17 1.52 0.077 2763 209.9 2.42 0.068 3417 526.0 121.7 103.30 1.377 2221 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10866 983.6 8.6 161 10875 done 1.17 - - 2763 - 2.47 0.046 2016 -567.2 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11263 954.4 7.4 164 11282 roll 1.17 - - 2763 - 2.60 0.061 3418 539.2 136.1 11.52 1.347 2161 -5.2 0.390 - - - - - - - - -
11409 942.4 8.5 164 11418 done 1.19 - - 2763 - 2.47 0.046 2013 -568.8 136.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11745 914.9 8.1 167 11754 roll 1.19 - - 2763 - 2.55 0.062 3420 551.8 136.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11802 909.7 9.7 167 11811 done 1.19 - - 2763 - 2.47 0.046 2008 -571.7 136.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12231 875.0 8.1 170 12239 roll 1.19 - - 2763 - 2.55 0.062 3420 553.7 136.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12261 872.4 8.2 170 12270 done 1.19 - - 2763 - 2.45 0.046 2012 -574.7 136.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12715 838.8 7.3 173 12734 roll 1.19 - - 2763 - 2.65 0.061 3416 529.8 152.5 13.15 1.299 2095 -5.1 0.348 - - - - - - - - -
12788 833.1 7.6 173 12802 done 1.21 - - 2763 - 2.50 0.047 2009 -562.8 160.9 6.53 1.327 2062 -5.1 0.335 - - - - - - - - -
13205 801.7 7.7 176 13219 roll 1.21 - - 2763 - 2.65 0.061 3420 532.5 168.6 6.50 1.296 2029 -5.1 0.332 - - - - - - - - -
13245 798.0 8.4 176 13253 done 1.22 - - 2763 - 2.50 0.048 2012 -563.2 168.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13688 761.8 8.2 179 13847 done 1.22 - - 2763 - - - 2012 - 168.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14168 721.3 8.4 182 14177 roll 1.22 - - 2763 - 2.55 0.064 3422 552.9 168.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14266 712.3 9.9 182 14275 done 1.22 - - 2763 - 2.47 0.048 2013 -570.4 168.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14654 680.2 8.2 185 14663 roll 1.22 - - 2763 - 2.78 0.067 604 -506.8 168.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14708 675.6 8.5 185 14716 done 1.22 - - 2763 - 2.62 0.041 2011 537.0 168.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15139 637.6 8.8 188 15148 roll 1.22 - - 2763 - 2.53 0.065 3420 556.9 168.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15174 634.1 10.0 188 15183 done 1.22 - - 2763 - 2.47 0.048 2011 -570.4 168.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15624 596.5 8.2 191 15780 done 1.22 - - 2763 - - - 2010 - 168.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16102 560.5 7.6 194 16116 roll 1.22 - - 2763 - 2.65 0.061 3424 533.6 178.0 7.25 1.209 1991 -5.2 0.257 - - - - - - - - -
16167 554.8 8.6 194 16176 done 1.23 - - 2763 - 2.47 0.046 2012 -571.7 178.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16584 519.8 8.4 197 16742 done 1.23 - - 2763 - - - 2011 - 178.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17064 481.8 8.1 200 17073 roll 1.23 - - 2763 - 2.75 0.064 603 -512.0 178.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17099 478.9 8.5 200 17108 done 1.23 - - 2763 - 2.62 0.039 2014 538.5 178.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17548 445.9 7.4 203 17568 roll 1.23 - - 2763 - 2.60 0.061 3424 542.3 191.2 10.23 1.126 1937 -5.4 0.225 - - - - - - - - -
17622 439.6 9.4 203 17631 done 1.25 0.12 0.061 2793 250.0 2.47 0.044 2011 -572.1 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18036 400.6 9.5 206 18194 done 1.25 - - 2793 - - - 2011 - 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18516 357.2 9.1 209 18674 done 1.25 - - 2793 - - - 2011 - 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18996 311.4 9.5 212 19005 roll 1.25 - - 2793 - 2.50 0.057 3420 563.6 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19043 306.9 9.6 212 19047 done 1.25 - - 2793 - 2.42 0.043 2011 -582.2 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19360 279.7 8.4 218 19369 roll 1.25 - - 2793 - 2.72 0.059 602 -518.0 191.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19393 276.9 9.2 218 19402 done 1.25 - - 2793 - 2.60 0.038 2015 543.5 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19724 248.7 8.3 227 19732 roll 1.25 - - 2793 - 2.47 0.058 3417 567.6 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19781 243.6 9.6 228 19790 done 1.25 - - 2793 - 2.42 0.042 2010 -581.4 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20129 214.6 8.5 237 20138 roll 1.25 - - 2793 - 2.50 0.056 3417 562.8 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20174 210.6 9.8 238 20182 done 1.25 - - 2793 - 2.42 0.043 2015 -579.3 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20495 184.8 8.0 246 20535 done 1.25 - - 2793 - - - 2016 - 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20855 156.2 8.3 255 20864 roll 1.25 - - 2793 - 2.50 0.056 3424 563.2 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20891 153.4 8.4 255 20901 done 1.25 - - 2793 - 2.47 0.042 2014 -570.9 191.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21200 131.3 6.6 270 21229 roll 1.25 - - 2793 - 2.58 0.054 3415 543.0 222.4 24.58 0.850 1810 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
21311 123.7 6.1 275 21351 done 1.28 - - 2793 - 2.45 0.041 2010 -573.5 265.0 32.22 0.817 1636 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
21671 96.2 8.6 293 21684 done 1.33 - - 2793 - - - 2010 - 265.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21989 74.7 6.9 309 22019 roll 1.33 - - 2793 - 2.83 0.061 599 -498.6 290.8 19.77 0.793 1531 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
22058 69.0 9.2 312 22066 done 1.36 - - 2793 - 2.62 0.036 2011 538.9 290.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22376 44.5 7.4 331 22390 roll 1.36 - - 2793 - 2.80 0.057 599 -504.3 303.2 9.00 0.803 1481 -5.6 0.033 - - - - - - - - -
22588 29.7 6.7 351 22619 done 1.37 - - 2793 - 2.65 0.037 2002 529.4 331.8 21.25 0.761 1363 -5.6 0.023 - - - - - - - - -
22918 5.0 7.0 384 22941 roll 1.40 0.12 0.062 2824 258.3 2.78 0.055 602 -503.6 354.7 16.52 0.752 1270 -5.6 0.004 - - - - - - - - -