Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.05 of 150.00 AH used of 24V (67.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.57 of 97.00 AH used of 10V (65.39% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 43.6 m at 790.6 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.45 - - 165 - - - 2218 - -146.6 -41.42 - 2415 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.7 4 101 roll -0.45 8.57 0.200 2392 259.9 2.15 0.046 822 -649.3 -146.6 -26.52 - 3219 -30.3 - - - - - - - 24.96 25.94 26.53
352 27.3 -8.9 33 360 done -0.39 0.12 0.130 2420 233.3 2.10 0.028 2204 658.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
659 47.0 -6.1 64 663 roll -0.39 - - 2420 - 2.10 0.031 814 -661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.04 -
745 52.6 -6.2 72 749 done -0.39 - - 2418 - 2.10 0.028 2213 666.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
1050 71.0 -6.1 102 1054 roll -0.39 - - 2408 - 2.20 0.041 3619 639.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.98 -
1099 73.7 -5.9 106 1106 done -0.39 - - 2408 - 2.10 0.021 2194 -678.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
1406 93.2 -6.2 127 1407 done -0.39 - - 2408 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1708 110.2 -5.3 142 1714 roll -0.39 - - 2408 - 2.03 0.031 832 -670.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
1835 117.7 -6.1 148 1839 done -0.39 - - 2403 - 2.08 0.028 2214 664.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.22 -
2146 135.5 -5.6 164 2147 done -0.39 - - 2403 - - - 2214 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2456 152.4 -5.5 179 2460 roll -0.39 - - 2403 - 2.10 0.031 816 -665.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
2555 157.4 -5.6 182 2559 done -0.39 - - 2397 - 2.08 0.028 2208 669.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
2867 174.0 -5.2 193 2871 roll -0.39 - - 2391 - 2.17 0.041 3610 646.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
2921 175.8 -5.3 194 2928 done -0.39 - - 2391 - 2.05 0.021 2197 -689.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.39 -
3228 193.4 -5.3 205 3229 done -0.39 - - 2391 - - - 2197 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3528 210.0 -5.7 215 3532 roll -0.39 - - 2391 - 2.05 0.031 828 -667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
3627 215.2 -6.0 218 3632 done -0.39 0.12 0.126 2423 266.7 2.08 0.028 2215 666.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.01 26.26 -
3942 230.1 -4.4 229 3947 roll -0.45 - - 2418 - 2.15 0.041 3611 649.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.04 -
3988 231.6 -4.4 230 3993 done -0.51 0.12 0.073 2323 -791.7 2.05 0.021 2193 -691.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
4295 254.3 -7.6 240 4301 roll -0.44 0.22 0.107 2400 350.0 2.05 0.029 830 -664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.12 26.16 -
4367 257.7 -6.7 242 4371 done -0.44 - - 2395 - 2.08 0.028 2219 667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
4684 275.3 -5.4 253 4685 done -0.44 - - 2395 - - - 2219 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4984 292.5 -5.8 263 4990 roll -0.44 - - 2392 - 2.15 0.041 3609 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.02 -
5022 294.2 -5.8 264 5026 done -0.44 - - 2391 - 2.03 0.022 2211 -688.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.40 -
5376 314.2 -5.5 272 5381 roll -0.44 - - 2391 - 2.05 0.031 832 -672.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
5434 317.5 -5.5 273 5438 done -0.44 - - 2391 - 2.08 0.028 2214 664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
5790 335.5 -5.0 279 5794 roll -0.44 - - 2391 - 2.10 0.031 819 -664.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
5839 335.5 -5.0 279 5843 done -0.44 - - 2391 - 2.12 0.028 2205 653.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
6151 353.3 -4.9 285 6155 roll -0.44 - - 2391 - 2.08 0.031 826 -663.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
6207 356.4 -5.0 286 6211 done -0.44 - - 2391 - 2.10 0.028 2216 661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
6568 374.1 -4.9 292 6569 done -0.44 - - 2391 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6868 388.9 -5.0 297 6872 roll -0.44 - - 2391 - 2.10 0.031 820 -664.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
6909 388.9 -5.0 297 6913 done -0.44 - - 2391 - 2.08 0.028 2209 667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
7220 407.4 -5.1 303 7223 roll -0.44 - - 2391 - 2.17 0.041 3610 645.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.99 -
7319 410.5 -5.1 304 7323 done -0.49 - - 2391 - 2.08 0.022 2197 -679.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
7636 428.5 -5.0 310 7642 roll -0.55 - - 2391 - 2.05 0.031 829 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
7700 431.5 -4.9 311 7705 done -0.60 0.12 0.072 2305 -716.7 2.08 0.028 2214 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.20 26.23 -
8058 455.8 -6.8 317 8065 roll -0.55 0.17 0.119 2354 288.2 2.17 0.039 3609 642.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.20 26.00 -
8101 455.8 -6.8 317 8105 done -0.50 0.12 0.116 2393 325.0 2.05 0.022 2202 -686.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.11 26.38 -
8418 469.2 -3.3 323 8419 done -0.56 - - 2393 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8720 479.2 -3.3 328 8726 roll -0.63 0.12 0.073 2295 -816.7 2.05 0.031 828 -670.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.63 26.13 -
8801 482.9 -3.8 329 8806 done -0.63 0.20 0.113 2345 250.0 2.08 0.028 2206 662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
9133 499.6 -4.4 335 9135 done -0.63 - - 2346 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9435 511.6 -4.0 340 9436 done -0.63 - - 2346 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9733 523.9 -4.1 345 9735 done -0.63 - - 2346 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10033 538.6 -4.9 350 10039 roll -0.63 - - 2338 - 2.17 0.041 3611 647.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.97 -
10101 541.8 -5.1 351 10105 done -0.63 - - 2338 - 2.05 0.022 2209 -683.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.36 -
10456 561.4 -5.4 357 10461 roll -0.63 - - 2338 - 2.08 0.032 819 -668.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.10 -
10566 564.6 -5.3 358 10573 done -0.63 - - 2334 - 2.10 0.029 2211 662.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
10876 582.5 -4.8 364 10881 roll -0.63 - - 2326 - 2.15 0.042 3606 648.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.96 -
10936 585.2 -4.6 365 10940 done -0.63 - - 2326 - 2.08 0.022 2201 -675.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.36 -
11296 602.3 -4.9 371 11297 done -0.63 - - 2326 - - - 2200 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11594 618.5 -5.6 376 11595 done -0.63 - - 2326 - - - 2200 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11893 635.9 -5.7 381 11897 roll -0.63 - - 2326 - 2.08 0.033 826 -660.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
11968 639.4 -5.8 382 11971 done -0.63 - - 2321 - 2.08 0.029 2207 663.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.18 -
12312 660.5 -5.9 388 12313 done -0.63 - - 2321 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
12610 678.1 -5.9 393 12613 roll -0.63 - - 2321 - 2.10 0.032 819 -661.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
12649 678.1 -5.9 393 12653 done -0.63 - - 2314 - 2.10 0.029 2217 665.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
12961 701.1 -6.5 399 12967 roll -0.63 - - 2304 - 2.17 0.042 3612 642.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.93 -
13014 701.1 -6.5 399 13021 done -0.63 0.12 0.119 2341 308.3 2.08 0.023 2196 -680.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
13321 719.6 -4.8 405 13325 roll -0.63 - - 2341 - 2.08 0.033 822 -660.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
13377 722.2 -4.7 406 13383 done -0.63 - - 2338 - 2.10 0.028 2214 662.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
13737 733.7 -3.0 412 13738 done -0.63 - - 2338 - - - 2214 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14037 746.3 -4.4 417 14038 done -0.63 - - 2338 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
14337 761.9 -5.3 422 14343 roll -0.63 - - 2338 - 2.10 0.032 828 -660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.05 -
14385 761.9 -5.3 422 14388 done -0.63 - - 2338 - 2.08 0.029 2207 663.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
14698 783.7 -6.2 428 14703 roll -0.63 - - 2333 - 2.20 0.042 3620 642.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.90 -
14790 785.9 -5.8 429 14793 done -0.63 - - 2333 - 2.08 0.023 2199 -683.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.33 -
15117 799.5 -3.8 435 15123 roll -0.63 - - 2333 - 2.22 0.043 3615 637.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.87 -
15181 803.1 -4.6 436 15185 done -0.63 - - 2333 - 2.08 0.023 2197 -681.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
15532 819.2 -4.3 442 15536 roll -0.63 - - 2334 - 2.08 0.033 823 -660.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.04 -
15636 821.7 -4.6 443 15640 done -0.63 - - 2333 - 2.10 0.030 2208 659.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
15707 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15707 begin apogee
15712 826.9 -4.5 445 15840 done -0.23 0.40 0.089 2474 352.5 - - 2009 - - 123.28 1.102 2617 -4.8 0.398 - - - - - - 25.84 - 23.15
15842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15842 begin climb
15844 829.7 - 447 15981 roll 0.45 0.60 0.060 2698 373.3 2.38 0.036 661 -566.4 146.6 129.25 1.073 2019 -4.6 0.394 - - - - - - 24.78 23.77 22.30
15997 826.7 3.5 449 16001 done 0.45 - - 2699 - 2.25 0.025 2029 608.0 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.15 -
16303 802.7 7.0 454 16310 roll 0.36 0.12 0.129 2656 -358.3 2.22 0.037 3428 630.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.56 25.55 -
16356 802.7 7.0 454 16363 done 0.27 - - 2662 - 2.10 0.024 2038 -661.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.77 -
16663 779.8 6.4 460 16665 done 0.27 - - 2661 - - - 2038 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16963 759.8 6.5 465 16969 roll 0.27 - - 2661 - 2.20 0.039 3439 636.8 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.01 -
17026 756.4 6.1 466 17030 done 0.27 - - 2662 - 2.12 0.024 2015 -671.7 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.18 -
17378 736.7 5.6 472 17379 done 0.27 - - 2661 - - - 2015 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17678 718.7 5.8 477 17679 done 0.27 - - 2662 - - - 2016 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17978 701.1 5.8 482 17984 roll 0.27 - - 2662 - 2.22 0.039 3438 640.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
18056 697.5 5.8 483 18060 done 0.27 - - 2662 - 2.10 0.024 2018 -676.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
18393 678.8 5.2 489 18399 roll 0.27 - - 2662 - 2.20 0.039 3429 641.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.11 -
18441 678.8 5.2 489 18445 done 0.27 - - 2662 - 2.10 0.024 2016 -672.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
18753 659.9 5.2 495 18754 done 0.27 - - 2662 - - - 2015 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19053 645.4 4.8 500 19059 roll 0.27 - - 2661 - 2.22 0.039 3441 642.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
19101 645.4 4.8 500 19105 done 0.27 - - 2661 - 2.12 0.024 2010 -675.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
19413 628.1 4.9 506 19414 done 0.27 - - 2662 - - - 2010 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19713 614.4 4.5 511 19719 roll 0.27 - - 2662 - 2.22 0.039 3435 641.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
19791 611.2 4.6 512 19795 done 0.27 - - 2662 - 2.10 0.024 2016 -675.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.33 -
20133 594.1 4.8 518 20134 done 0.27 - - 2662 - - - 2016 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20433 578.4 5.3 523 20439 roll 0.27 - - 2662 - 2.22 0.039 3441 641.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
20506 574.9 5.3 524 20510 done 0.27 - - 2661 - 2.10 0.024 2023 -675.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.33 -
20853 553.8 5.9 530 20854 done 0.27 - - 2662 - - - 2023 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21153 537.1 5.5 535 21159 roll 0.27 - - 2662 - 2.20 0.039 3435 641.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
21206 537.1 5.5 535 21213 done 0.27 - - 2662 - 2.10 0.024 2016 -675.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
21513 517.9 5.4 541 21519 roll 0.27 - - 2662 - 2.12 0.037 640 -649.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.07 -
21546 517.9 5.4 541 21550 done 0.27 - - 2662 - 2.12 0.027 2029 655.2 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.27 -
21873 500.0 4.8 547 21877 roll 0.27 - - 2662 - 2.17 0.039 3426 643.8 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.06 -
21967 497.3 4.8 548 21971 done 0.27 - - 2663 - 2.08 0.024 2026 -673.1 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.32 -
22285 482.2 4.1 554 22290 roll 0.27 - - 2662 - 2.17 0.039 3424 644.2 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.06 -
22317 482.2 4.1 554 22321 done 0.27 - - 2662 - 2.12 0.024 1993 -675.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.32 -
22644 466.8 4.3 560 22645 done 0.27 - - 2662 - - - 1993 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22944 453.1 4.6 565 22945 done 0.27 - - 2662 - - - 1992 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23245 438.8 4.8 570 23250 roll 0.27 - - 2662 - 2.25 0.038 3434 640.9 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.05 -
23284 438.8 4.8 570 23288 done 0.27 - - 2662 - 2.08 0.024 2022 -678.8 146.6 - - 2007 - - - - - - - - - 26.32 -
23600 422.0 4.8 576 23601 done 0.27 - - 2662 - - - 2022 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23900 407.3 4.9 581 23906 roll 0.27 - - 2662 - 2.20 0.039 3433 641.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.03 -
23955 407.3 4.9 581 23961 done 0.27 - - 2662 - 2.08 0.024 2024 -677.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.32 -
24260 388.7 5.1 587 24261 done 0.27 - - 2662 - - - 2024 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24560 373.7 5.0 592 24564 roll 0.27 - - 2662 - 2.20 0.039 3435 641.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.03 -
24639 370.7 5.0 593 24643 done 0.27 - - 2662 - 2.08 0.024 2026 -677.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.32 -
24971 353.4 4.8 599 24972 done 0.27 - - 2662 - - - 2026 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25271 339.1 4.7 604 25275 roll 0.27 - - 2662 - 2.17 0.038 3423 643.8 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.03 -
25345 336.3 4.8 605 25349 done 0.27 - - 2662 - 2.08 0.024 2015 -676.9 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.32 -
25687 320.2 4.4 611 25689 done 0.27 - - 2662 - - - 2015 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25987 306.2 4.7 616 25993 roll 0.27 - - 2662 - 2.20 0.038 3425 640.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.02 -
26065 302.8 4.9 617 26069 done 0.27 - - 2662 - 2.08 0.024 2017 -676.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
26378 284.7 5.6 627 26383 roll 0.27 - - 2662 - 2.20 0.038 3429 641.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.02 -
26415 283.1 5.5 628 26419 done 0.27 - - 2662 - 2.08 0.023 2014 -680.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
26737 266.3 4.6 639 26743 roll 0.27 - - 2662 - 2.20 0.037 3428 642.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.02 -
26770 264.8 4.6 640 26774 done 0.27 - - 2662 - 2.08 0.023 2017 -678.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
27098 254.0 2.7 651 27192 done 0.27 - - 2662 - - - 2017 - 260.1 92.55 0.757 1556 -4.9 0.181 - - - - - - - - 23.96
27488 238.6 5.7 664 27493 roll 0.45 - - 2662 - 2.22 0.037 3428 635.6 260.1 - - 1548 - - - - - - - - - 25.80 -
27612 231.1 6.4 668 27617 done 0.63 0.25 0.066 2758 384.0 2.10 0.023 2010 -675.2 260.1 - - 1548 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
27935 208.8 7.0 679 27936 done 0.69 - - 2758 - - - 2010 - 260.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
28235 186.2 7.8 689 28240 roll 0.75 - - 2758 - 2.22 0.037 3437 642.8 260.1 - - 1547 - - - - - - - - - 26.02 -
28324 178.7 8.3 692 28328 done 0.75 - - 2760 - 2.08 0.023 2029 -676.9 260.1 - - 1547 - - - - - - - - - 26.25 -
28650 149.8 9.2 703 28652 done 0.75 - - 2760 - - - 2029 - 260.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
28950 124.2 8.1 718 28952 done 0.75 - - 2760 - - - 2029 - 260.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29252 100.9 7.6 733 29257 roll 0.75 - - 2760 - 2.15 0.038 3423 648.4 260.1 - - 1546 - - - - - - - - - 26.08 -
29318 95.8 8.5 736 29322 done 0.75 - - 2765 - 2.05 0.023 2027 -681.0 260.1 - - 1546 - - - - - - - - - 26.32 -
29630 71.6 6.8 757 29634 roll 0.75 - - 2765 - 2.17 0.038 3432 647.5 260.1 - - 1546 - - - - - - - - - 26.08 -
29651 70.0 7.2 759 29655 done 0.75 - - 2770 - 2.08 0.022 2023 -677.4 260.1 - - 1545 - - - - - - - - - 26.34 -
29956 47.9 6.5 789 29960 roll 0.75 - - 2771 - 2.12 0.035 638 -653.3 260.1 - - 1545 - - - - - - - - - 26.10 -
30005 44.4 7.6 793 30013 done 0.75 - - 2771 - 2.08 0.025 2041 674.5 260.1 - - 1545 - - - - - - - - - 26.30 -
30312 25.4 5.4 824 30316 roll 0.75 - - 2771 - 2.15 0.038 3429 645.6 260.1 - - 1544 - - - - - - - - - 26.09 -
30462 16.2 6.8 838 30469 done 0.75 - - 2771 - 2.08 0.022 2011 -681.7 260.1 - - 1544 - - - - - - - - - 26.36 -
30728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30728 begin surface coast
30778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30779 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.28 6.80 0.034 169 24.9 0.28 0.048 2229 4282.1 263.45 - - 1544 - - - - - - - -