OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.42 of 150.00 AH used of 24V (64.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.99 of 110.00 AH used of 10V (54.55% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 199 - - - 2609 - -243.3 -65.18 - 2294 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -3.3 10 137 roll -0.56 8.00 0.226 2126 240.9 1.83 0.056 3776 637.7 -243.3 -32.45 - 3865 -48.4 - - - - - - - - - -
217 58.4 -42.1 31 224 done -0.56 - - 2126 - 1.77 0.024 2570 -681.4 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
356 105.9 -31.3 56 364 roll -0.56 - - 2117 - 1.90 0.044 3763 627.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
420 122.5 -22.9 67 428 done -0.56 - - 2117 - 1.67 0.023 2636 -674.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
559 150.3 -19.0 92 567 roll -0.56 - - 2110 - 1.77 0.041 3767 639.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
586 155.3 -19.2 96 594 done -0.56 0.08 0.132 2136 325.0 1.65 0.024 2656 -673.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
729 173.2 -13.7 121 736 roll -0.56 - - 2135 - 2.12 0.027 1203 -685.4 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
788 180.2 -10.9 131 795 done -0.56 - - 2128 - 2.20 0.031 2654 659.5 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
927 200.0 -15.4 156 935 roll -0.56 - - 2125 - 1.73 0.041 3774 647.4 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
998 210.3 -13.1 163 1002 done -0.56 - - 2125 - 1.62 0.024 2672 -680.2 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1330 256.0 -13.5 194 1334 roll -0.56 - - 2125 - 2.15 0.028 1199 -685.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1393 263.1 -9.9 199 1397 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.034 2666 660.8 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1718 308.9 -15.0 229 1722 roll -0.56 - - 2115 - 1.67 0.044 3778 665.9 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1779 318.2 -13.7 234 1786 done -0.56 - - 2117 - 1.60 0.024 2689 -680.6 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2105 371.5 -17.3 265 2108 roll -0.56 - - 2112 - 1.67 0.044 3780 653.3 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2143 378.4 -16.6 268 2150 done -0.56 - - 2112 - 1.58 0.024 2709 -677.8 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2469 428.9 -15.8 299 2473 roll -0.56 - - 2112 - 2.20 0.028 1210 -681.4 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2532 437.3 -12.0 304 2536 done -0.56 - - 2112 - 2.28 0.035 2695 651.3 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2860 479.9 -12.7 334 2863 roll -0.56 - - 2111 - 1.65 0.046 3781 658.2 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2906 485.8 -12.0 338 2909 done -0.56 - - 2111 - 1.58 0.025 2723 -669.6 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3232 528.9 -14.0 359 3236 roll -0.56 - - 2111 - 2.22 0.030 1211 -681.1 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3332 541.0 -11.1 363 3339 done -0.56 - - 2111 - 2.30 0.036 2697 646.1 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3650 583.5 -13.8 379 3654 roll -0.56 - - 2111 - 1.65 0.047 3777 654.5 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3689 589.0 -12.9 380 3696 done -0.56 - - 2111 - 1.58 0.025 2717 -670.9 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4006 627.7 -12.2 396 4010 roll -0.56 - - 2111 - 2.25 0.031 1200 -674.2 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4084 636.1 -9.3 399 4091 done -0.56 - - 2111 - 2.30 0.037 2687 646.5 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4402 670.0 -11.1 415 4406 roll -0.56 - - 2111 - 2.22 0.031 1207 -666.7 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4430 673.6 -11.3 416 4434 done -0.56 - - 2111 - 2.30 0.037 2688 643.9 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4751 711.1 -12.5 432 4752 done -0.56 - - 2111 - - - 2687 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5061 748.7 -11.6 447 5065 roll -0.56 - - 2111 - 2.25 0.031 1203 -659.6 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5139 757.4 -10.6 450 5143 done -0.56 - - 2111 - 2.30 0.037 2684 643.9 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5457 790.4 -10.2 465 5459 done -0.56 - - 2111 - - - 2685 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5764 821.4 -9.9 480 5768 roll -0.56 - - 2111 - 2.22 0.031 1212 -663.5 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5827 827.5 -9.2 483 5831 done -0.56 - - 2111 - 2.30 0.038 2684 640.0 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6161 865.0 -11.6 499 6165 roll -0.56 - - 2111 - 2.25 0.032 1208 -656.0 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6194 869.3 -11.9 500 6198 done -0.56 - - 2111 - 2.28 0.037 2671 641.7 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6517 906.5 -11.7 516 6521 roll -0.56 - - 2111 - 2.22 0.032 1203 -661.3 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6557 911.2 -11.9 518 6562 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.038 2652 644.0 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6887 944.9 -10.1 534 6891 roll -0.56 - - 2111 - 2.17 0.033 1215 -662.2 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6920 948.4 -9.7 535 6927 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.039 2651 638.2 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7236 977.3 -9.1 551 7237 done -0.56 - - 2111 - - - 2651 - -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7378 begin apogee
7385 991.0 9.4 558 7576 roll -0.13 0.47 0.115 2269 336.2 - - 2131 - - 184.88 1.080 2870 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
7576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7577 begin climb
7579 1000.7 - 567 7790 roll 0.56 0.65 0.056 2506 364.6 2.28 0.037 733 -613.2 243.3 198.02 1.054 1876 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
7914 975.0 11.4 582 7931 done 0.57 - - 2506 - 2.20 0.033 2116 628.6 256.3 11.85 0.923 1824 -4.4 0.490 - - - - - - - - -
8255 934.4 11.7 599 8264 roll 0.58 - - 2516 - 2.20 0.037 702 -642.7 259.4 4.28 0.713 1811 -3.0 0.421 - - - - - - - - -
8406 916.0 12.0 605 8413 done 0.58 - - 2516 - 2.25 0.034 2140 639.1 259.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
8722 876.0 12.8 621 8726 roll 0.58 - - 2516 - 2.17 0.044 3544 647.0 259.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8766 869.8 13.7 623 8770 done 0.58 - - 2525 - 2.10 0.026 2150 -663.8 259.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9087 830.2 11.5 639 9101 roll 0.59 - - 2536 - 2.22 0.037 727 -641.0 269.3 8.70 0.885 1771 -4.3 0.422 - - - - - - - - -
9147 823.6 10.3 641 9189 done 0.64 - - 2536 - 2.17 0.033 2138 650.2 314.8 36.22 0.952 1587 -5.1 0.465 - - - - - - - - -
9506 782.0 11.8 659 9510 roll 0.64 - - 2536 - 2.17 0.044 3535 643.8 314.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9600 769.1 14.3 663 9604 done 0.64 - - 2545 - 2.10 0.026 2144 -662.4 314.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9924 722.7 15.3 679 9928 roll 0.64 - - 2556 - 2.15 0.034 717 -663.7 314.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9974 714.6 14.6 681 9978 done 0.64 - - 2560 - 2.20 0.033 2152 652.3 314.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10298 659.9 17.4 697 10302 roll 0.64 - - 2557 - 2.15 0.044 3542 646.5 314.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10353 648.6 19.2 699 10361 done 0.64 0.10 0.157 2525 -320.0 2.15 0.026 2149 -647.9 314.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10672 598.2 15.1 715 10676 roll 0.64 - - 2534 - 2.17 0.037 710 -663.1 314.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10761 585.1 13.6 719 10765 done 0.64 - - 2535 - 2.20 0.033 2142 650.9 314.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11083 542.5 12.2 735 11087 roll 0.64 - - 2535 - 2.17 0.044 3541 644.7 314.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
11138 535.8 11.9 737 11142 done 0.64 - - 2545 - 2.10 0.027 2140 -667.1 314.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
11454 505.2 9.1 752 11529 roll 0.75 - - 2555 - 2.30 0.036 715 -619.6 398.4 63.67 0.781 1244 -5.4 0.366 - - - - - - - - -
11598 491.8 9.9 762 11665 done 0.82 - - 2555 - 2.22 0.032 2139 641.4 457.1 56.45 0.726 1006 -4.2 0.302 - - - - 1 - - - -
11983 444.0 13.5 798 11987 roll 0.82 - - 2555 - 2.20 0.043 3543 638.2 457.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12085 428.5 15.2 807 12089 done 0.82 - - 2565 - 2.12 0.027 2146 -659.0 457.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12411 378.0 14.5 837 12415 roll 0.82 - - 2576 - 2.17 0.036 712 -660.8 457.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12440 373.9 13.9 839 12444 done 0.82 - - 2576 - 2.22 0.032 2158 651.4 457.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12771 331.4 11.8 870 12775 roll 0.82 - - 2576 - 2.12 0.043 3539 651.4 457.7 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12838 321.8 14.3 875 12845 done 0.82 - - 2585 - 2.12 0.026 2156 -652.4 457.7 - - 1007 - - - - - - - - - - -
13164 277.3 12.9 906 13165 done 0.82 - - 2586 - - - 2155 - 457.7 - - 1007 - - - - - - - - - - -
13484 239.4 12.2 936 13488 roll 0.82 - - 2586 - 2.15 0.041 3538 643.3 457.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13522 234.2 13.3 939 13529 done 0.82 - - 2595 - 2.08 0.025 2162 -661.5 457.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
13851 192.8 12.9 975 13858 roll 0.82 - - 2607 - 2.17 0.034 711 -668.7 457.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13904 186.7 11.2 984 13932 done 0.84 - - 2607 - 2.28 0.031 2185 646.5 477.1 17.52 0.585 922 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
14064 167.8 11.6 1012 14078 roll 0.85 - - 2607 - 2.12 0.041 3529 634.0 482.8 5.88 0.487 899 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
14145 157.4 13.2 1026 14153 done 0.85 - - 2615 - 2.03 0.026 2211 -649.3 482.8 - - 899 - - - - - - - - - - -
14287 142.7 10.1 1051 14334 roll 0.91 - - 2616 - 2.12 0.040 3528 621.2 533.8 38.22 0.526 691 -5.4 0.156 - - - - - - - - -
14353 135.2 11.3 1061 14374 done 0.93 - - 2623 - 1.95 0.025 2250 -655.4 549.9 13.12 0.463 624 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
14505 115.4 13.1 1088 14513 roll 0.93 - - 2635 - 2.38 0.035 723 -641.6 549.9 - - 625 - - - - - - - - - - -
14564 107.3 14.5 1098 14572 done 0.93 - - 2637 - 2.30 0.029 2204 643.9 549.9 - - 625 - - - - - - - - - - -
14707 89.9 11.5 1123 14722 roll 0.94 - - 2635 - 2.08 0.039 3540 642.3 557.9 7.47 0.483 595 -4.0 0.079 - - - - - - - - -
14740 85.9 10.7 1128 14775 done 0.98 - - 2644 - 2.10 0.026 2174 -650.5 591.1 25.15 0.482 459 -5.4 0.102 - - - - - - - - -
14908 72.2 7.1 1157 14924 roll 1.16 0.15 0.076 2729 566.7 2.28 0.035 721 -637.3 734.5 5.40 0.423 439 -3.7 0.067 - - - - - - - - -
14973 62.8 14.9 1168 14982 done 1.16 0.10 0.116 2694 -350.0 2.28 0.031 2187 643.0 734.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15116 43.2 13.3 1193 15123 roll 1.16 - - 2694 - 2.08 0.038 3541 651.0 734.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
15142 39.5 13.7 1197 15149 done 1.16 - - 2702 - 2.05 0.025 2179 -664.4 734.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15284 22.6 10.5 1222 15292 roll 1.21 - - 2712 - 2.22 0.036 729 -653.2 773.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
15349 15.8 9.7 1233 15356 done 1.29 - - 2713 - 2.17 0.028 2173 665.4 838.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
15470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15470 begin surface coast
15500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15500 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.52 6.55 0.041 207 -382.6 - - 2597 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -