OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.16 of 150.00 AH used of 24V (53.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.66 of 110.00 AH used of 10V (61.21% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.32, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.52 - - 183 - - - 2628 - -146.0 -46.53 - 2201 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.6 8 111 roll -0.52 8.80 0.232 2338 244.9 1.77 0.061 3782 652.0 -146.0 -28.17 - 3527 -47.1 - - - - - - - 25.18 26.16 26.69
248 55.2 -25.3 36 255 done -0.52 - - 2338 - 1.73 0.024 2531 -723.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
560 143.1 -26.4 97 568 roll -0.52 - - 2338 - 1.95 0.027 1135 -715.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
641 159.2 -15.9 112 648 done -0.52 0.08 0.194 2352 175.0 2.25 0.046 2628 663.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
958 223.5 -22.0 163 967 roll -0.52 - - 2352 - 2.08 0.024 1127 -721.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
1019 234.5 -16.1 169 1029 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2621 664.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
1329 281.1 -15.2 200 1338 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.024 1135 -714.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1403 290.5 -12.1 207 1411 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2622 669.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1711 337.0 -15.4 238 1714 roll -0.52 - - 2348 - 1.73 0.054 3772 664.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.26 -
1746 341.6 -14.8 241 1753 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.021 2488 -755.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.62 -
2051 380.7 -13.3 272 2055 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.024 1129 -715.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
2119 387.8 -10.1 278 2128 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.043 2618 670.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.32 -
2428 421.8 -10.8 309 2438 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1129 -709.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
2453 424.2 -10.3 311 2460 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.043 2626 665.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.31 -
2760 455.6 -9.9 342 2769 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1137 -709.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
2822 461.2 -8.7 348 2831 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.043 2627 662.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.30 -
3132 489.5 -8.8 379 3141 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.024 1128 -707.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.48 -
3164 492.3 -8.6 382 3173 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2618 662.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.29 -
3473 518.4 -8.7 413 3474 done -0.52 - - 2345 - - - 2618 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3776 545.4 -9.3 443 3779 roll -0.52 - - 2345 - 1.75 0.056 3769 657.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
3830 550.3 -9.4 448 3837 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.022 2469 -751.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.62 -
4137 578.0 -9.2 479 4145 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.054 3765 648.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.15 -
4170 580.9 -9.0 482 4178 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.022 2472 -738.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.62 -
4490 608.6 -8.4 509 4491 done -0.52 - - 2344 - - - 2472 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4788 632.0 -7.3 524 4794 roll -0.52 - - 2338 - 2.00 0.054 3766 647.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.13 -
4842 634.8 -7.1 526 4849 done -0.52 - - 2338 - 1.73 0.022 2470 -749.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.61 -
5149 657.6 -7.6 542 5150 done -0.52 - - 2338 - - - 2469 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5448 681.8 -8.7 557 5453 roll -0.52 - - 2331 - 2.00 0.054 3773 652.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.09 -
5529 689.3 -9.4 561 5533 done -0.52 0.08 0.169 2354 287.5 1.73 0.022 2491 -741.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - 26.35 26.60 -
5851 714.3 -7.5 577 5853 done -0.52 0.05 0.174 2301 -1060.0 - - 2466 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 26.63 - -
6152 746.5 -10.8 592 6154 done -0.52 0.17 0.135 2357 329.4 - - 2465 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 26.25 - -
6451 766.7 -6.8 607 6457 roll -0.52 0.08 0.126 2287 -875.0 2.00 0.054 3763 649.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - 26.61 26.03 -
6525 773.3 -10.1 610 6532 done -0.52 0.20 0.127 2353 330.0 1.73 0.024 2482 -740.5 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - 26.06 26.55 -
6831 798.2 -7.9 626 6835 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3768 643.0 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.00 -
6861 800.0 -8.0 627 6864 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2480 -744.5 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.56 -
7174 825.9 -8.1 643 7179 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.056 3765 642.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.98 -
7216 829.3 -8.3 645 7219 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2473 -746.8 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.57 -
7533 855.3 -8.1 661 7538 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.057 3772 633.7 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.96 -
7562 856.9 -8.1 662 7565 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2507 -722.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.56 -
7873 882.3 -7.9 678 7879 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3773 623.6 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.95 -
7906 883.9 -7.9 679 7912 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2453 -745.8 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.55 -
8214 908.7 -7.7 695 8218 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.057 3771 642.9 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.93 -
8277 913.4 -7.5 698 8280 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2509 -729.5 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.54 -
8599 936.9 -7.2 714 8604 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3766 619.2 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 25.91 -
8638 940.1 -7.5 716 8641 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2504 -729.5 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.54 -
8959 964.3 -7.7 732 8964 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3770 617.6 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 25.89 -
9002 967.5 -7.6 734 9006 done -0.52 - - 2344 - 1.77 0.024 2469 -735.0 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.53 -
9317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9317 begin apogee
9323 991.5 -7.3 750 9454 done -0.17 0.32 0.102 2464 375.0 0.05 0.050 2439 -600.0 - 123.10 1.719 2928 -4.5 0.285 - - - - - - 26.00 24.32 22.80
9455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9455 begin climb
9457 996.6 - 756 9608 roll 0.52 0.60 0.049 2715 418.3 2.30 0.031 1052 -603.0 146.0 141.07 1.675 2332 -4.2 0.278 - - - - - - 24.88 23.98 22.20
9664 986.4 11.5 767 9669 done 0.52 0.15 0.170 2678 -246.7 2.38 0.047 2517 615.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.84 25.08 -
9977 947.8 12.2 783 9982 roll 0.52 - - 2678 - 1.92 0.056 3764 649.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.03 -
10037 939.0 14.1 786 10042 done 0.52 - - 2687 - 1.92 0.024 2441 -689.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.29 -
10358 896.3 13.0 802 10363 roll 0.52 - - 2687 - 2.05 0.055 3762 644.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.11 -
10397 890.1 14.0 804 10404 done 0.52 0.10 0.215 2673 -140.0 1.92 0.025 2440 -688.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.99 26.37 -
10719 853.4 10.3 820 10722 roll 0.52 - - 2683 - 2.00 0.029 1042 -699.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.34 -
10753 851.1 10.2 821 10761 done 0.52 - - 2683 - 2.28 0.047 2523 649.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.18 -
11060 818.4 9.6 837 11061 done 0.52 - - 2684 - - - 2523 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11362 788.9 9.8 852 11368 roll 0.52 - - 2693 - 2.12 0.030 1056 -692.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.33 -
11420 783.4 9.3 855 11426 done 0.52 0.08 0.191 2677 -200.0 2.25 0.047 2522 651.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
11740 749.2 11.2 871 11741 done 0.52 - - 2677 - - - 2523 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12043 713.4 11.9 886 12049 roll 0.52 - - 2687 - 2.15 0.030 1053 -683.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.32 -
12089 708.7 11.7 888 12093 done 0.52 - - 2687 - 2.25 0.045 2516 650.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
12397 674.1 9.9 903 12403 roll 0.52 - - 2698 - 2.12 0.031 1052 -690.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.28 -
12425 672.3 9.6 904 12430 done 0.52 0.10 0.177 2674 -240.0 2.25 0.046 2517 651.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
12731 649.5 6.5 919 12771 done 0.57 0.10 0.103 2729 550.0 - - 2518 - 184.3 33.28 1.502 2175 -4.1 0.195 - - - - - - 26.55 - 23.72
13072 608.1 13.2 936 13078 roll 0.57 0.12 0.174 2702 -225.0 2.15 0.028 1049 -683.3 184.3 - - 2169 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
13124 603.7 12.2 938 13131 done 0.57 - - 2702 - 2.28 0.044 2527 648.2 184.3 - - 2168 - - - - - - - - - 26.08 -
13431 568.4 11.4 968 13435 roll 0.57 - - 2702 - 1.90 0.055 3764 651.1 184.3 - - 2167 - - - - - - - - - 26.03 -
13492 560.6 14.1 973 13502 done 0.57 0.10 0.197 2688 -140.0 1.90 0.023 2423 -705.8 184.3 - - 2167 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
13799 526.8 10.0 1004 13808 roll 0.57 - - 2688 - 2.05 0.052 3764 654.1 184.3 - - 2167 - - - - - - - - - 26.05 -
13843 522.3 11.2 1008 13850 done 0.57 - - 2698 - 1.90 0.022 2424 -705.3 184.3 - - 2167 - - - - - - - - - 26.44 -
14151 492.8 9.0 1039 14160 roll 0.57 - - 2708 - 2.00 0.031 1048 -688.0 184.3 - - 2166 - - - - - - - - - 26.29 -
14212 487.5 8.2 1045 14224 done 0.57 0.08 0.185 2691 -212.5 2.25 0.043 2522 655.1 184.3 - - 2165 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
14524 458.2 9.5 1076 14525 done 0.57 - - 2690 - - - 2522 - 184.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14824 430.1 9.6 1106 14833 roll 0.57 - - 2700 - 2.12 0.030 1054 -692.5 184.3 - - 2165 - - - - - - - - - 26.29 -
14885 425.1 8.0 1112 14894 done 0.57 - - 2700 - 2.22 0.042 2529 664.4 184.3 - - 2165 - - - - - - - - - 26.15 -
15196 399.9 7.2 1143 15216 roll 0.59 - - 2699 - 1.98 0.053 3771 627.3 201.2 15.10 1.261 2107 -3.8 0.135 - - - - - - - 26.01 24.08
15292 390.2 11.6 1152 15301 done 0.59 - - 2710 - 1.92 0.024 2434 -696.4 201.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.24 -
15599 361.9 8.5 1183 15608 roll 0.59 - - 2720 - 2.05 0.031 1043 -678.5 201.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.27 -
15621 360.1 8.6 1185 15631 done 0.59 0.10 0.155 2693 -270.0 2.25 0.041 2529 660.4 201.2 - - 2104 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
15931 335.4 8.4 1216 15940 roll 0.59 0.05 0.177 2741 960.0 1.88 0.050 3769 659.6 201.2 - - 2105 - - - - - - - - 26.58 26.08 -
16045 320.1 15.0 1227 16054 done 0.59 0.17 0.163 2698 -252.9 1.92 0.024 2436 -694.3 201.2 - - 2106 - - - - - - - - 25.89 26.42 -
16354 294.1 7.5 1258 16374 roll 0.61 0.05 0.175 2752 1080.0 2.08 0.032 1050 -666.3 212.0 11.18 1.129 2063 -3.8 0.111 - - - - - - 26.61 26.23 24.31
16441 286.5 9.0 1266 16449 done 0.61 0.17 0.138 2700 -305.9 2.22 0.041 2520 662.2 212.0 - - 2062 - - - - - - - - 25.88 26.14 -
16747 260.1 8.8 1297 16750 roll 0.61 - - 2700 - 1.90 0.051 3767 656.3 212.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.10 -
16908 244.4 9.9 1312 16915 done 0.61 - - 2708 - 1.90 0.024 2430 -703.7 212.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.44 -
17215 224.0 6.0 1343 17267 roll 0.67 0.10 0.108 2764 560.0 2.12 0.048 3777 635.4 261.6 43.38 1.135 1862 -4.6 0.101 - - - - - - 26.57 25.66 24.18
17313 213.2 14.7 1352 17321 done 0.67 0.20 0.151 2715 -245.0 1.92 0.024 2443 -694.8 261.6 - - 1862 - - - - - - - - 25.63 26.02 -
17621 183.2 8.9 1401 17629 roll 0.67 0.08 0.131 2763 600.0 2.05 0.031 1045 -682.0 261.6 - - 1859 - - - - - - - - 26.46 26.25 -
17682 177.2 10.0 1412 17691 done 0.67 0.15 0.135 2717 -306.7 2.22 0.039 2526 667.1 261.6 - - 1857 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
17996 152.1 7.5 1473 18010 done 0.68 0.08 0.128 2767 625.0 - - 2527 - 271.8 10.00 0.998 1821 -3.6 0.061 - - - - - - 26.57 - 24.53
18318 110.8 12.6 1535 18325 roll 0.68 0.12 0.154 2735 -266.7 2.15 0.027 1047 -688.4 271.8 - - 1820 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
18352 107.5 9.6 1538 18359 done 0.68 - - 2735 - 2.22 0.039 2534 669.8 271.8 - - 1819 - - - - - - - - - 26.27 -
18664 87.5 5.8 1599 18696 roll 0.75 0.10 0.106 2806 710.0 1.88 0.048 3774 659.6 328.6 24.90 0.318 1587 -9.3 0.283 - - - - - - 26.59 26.20 25.33
18729 80.4 14.9 1610 18737 done 0.75 0.22 0.145 2749 -259.1 1.90 0.025 2448 -697.9 328.6 - - 1586 - - - - - - - - 25.91 26.37 -
19042 59.1 6.0 1671 19074 roll 0.81 0.10 0.108 2817 680.0 2.08 0.049 3771 636.1 380.8 22.00 0.255 1374 -9.6 0.247 - - - - - - 26.57 26.18 25.36
19093 53.8 13.9 1679 19100 done 0.81 0.20 0.143 2766 -255.0 1.90 0.024 2434 -703.7 380.8 - - 1373 - - - - - - - - 25.96 26.39 -
19418 28.8 7.4 1740 19433 roll 0.83 0.08 0.129 2823 712.5 2.10 0.050 3770 636.2 392.5 4.50 0.198 1326 -10.4 0.168 - - - - - - 26.60 26.17 25.32
19459 24.0 12.1 1744 19467 done 0.83 0.20 0.133 2768 -275.0 1.88 0.025 2450 -702.1 392.5 - - 1326 - - - - - - - - 26.06 26.45 -
19775 7.3 4.8 1805 19818 roll 0.93 0.12 0.097 2843 625.0 2.08 0.031 1042 -676.9 476.3 32.80 0.133 980 -10.5 0.064 - - - - - - 26.56 26.32 25.65
19824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19824 begin surface coast
19896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19896 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.14 6.53 0.031 189 -406.4 2.40 0.036 2627 660.4 479.32 - - 976 - - - - - - - -