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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.67 of 150.00 AH used of 24V (68.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.79 of 110.00 AH used of 10V (63.83% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.70 | - | - | 149 | - | - | - | 1984 | - | -72.6 | -96.88 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.1 | -6.9 | 12 | 144 | roll | -0.75 | 9.68 | 0.234 | 2473 | 240.1 | 1.92 | 0.070 | 3164 | 614.6 | -112.8 | -7.00 | - | 3553 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 73.6 | -25.7 | 41 | 307 | done | -0.74 | - | - | 2473 | - | 1.83 | 0.046 | 2007 | -632.2 | -112.8 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 156.7 | -20.0 | 102 | 670 | roll | -0.74 | - | - | 2473 | - | 1.75 | 0.050 | 880 | -644.0 | -112.8 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 161.2 | -20.3 | 105 | 693 | done | -0.75 | - | - | 2473 | - | 1.80 | 0.050 | 2047 | 648.3 | -112.8 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 228.5 | -17.3 | 166 | 1052 | done | -0.75 | - | - | 2473 | - | - | - | 2047 | - | -112.8 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 292.4 | -16.5 | 227 | 1410 | roll | -0.76 | - | - | 2473 | - | 1.73 | 0.057 | 3167 | 647.4 | -112.8 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 303.0 | -15.6 | 236 | 1476 | done | -0.77 | - | - | 2472 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -647.8 | -112.8 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 355.3 | -17.1 | 267 | 1799 | roll | -0.78 | - | - | 2473 | - | 1.85 | 0.055 | 3175 | 634.6 | -112.8 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 362.4 | -17.0 | 270 | 1844 | done | -0.79 | - | - | 2473 | - | 1.80 | 0.042 | 2005 | -650.0 | -112.8 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 412.9 | -14.3 | 301 | 2162 | done | -0.80 | - | - | 2472 | - | - | - | 2004 | - | -112.8 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 457.5 | -14.8 | 331 | 2484 | roll | -0.81 | - | - | 2473 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 636.1 | -112.8 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 460.5 | -14.7 | 332 | 2505 | done | -0.83 | - | - | 2473 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -648.3 | -112.8 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 505.4 | -13.5 | 363 | 2824 | done | -0.84 | - | - | 2472 | - | - | - | 2000 | - | -112.8 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 546.7 | -12.5 | 393 | 3145 | roll | -0.86 | - | - | 2472 | - | 1.83 | 0.055 | 3169 | 638.8 | -112.8 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 553.2 | -11.9 | 397 | 3198 | done | -0.88 | - | - | 2473 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -647.8 | -112.8 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 593.3 | -13.1 | 428 | 3520 | roll | -0.89 | - | - | 2473 | - | 1.85 | 0.056 | 3171 | 631.4 | -112.8 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 600.8 | -11.4 | 433 | 3585 | done | -0.91 | 0.10 | 0.121 | 2433 | -400.0 | 1.80 | 0.044 | 1997 | -652.2 | -112.8 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 645.2 | -13.8 | 449 | 3897 | roll | -0.92 | - | - | 2433 | - | 1.85 | 0.057 | 3169 | 633.5 | -112.8 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 650.0 | -14.2 | 450 | 3930 | done | -0.93 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -647.8 | -112.8 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 695.4 | -14.1 | 466 | 4252 | roll | -0.94 | - | - | 2433 | - | 1.70 | 0.053 | 879 | -661.2 | -112.8 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 701.1 | -13.7 | 467 | 4293 | done | -0.95 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.050 | 2037 | 632.8 | -112.8 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 744.6 | -13.9 | 483 | 4605 | done | -0.96 | - | - | 2433 | - | - | - | 2037 | - | -112.8 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 787.6 | -14.2 | 498 | 4915 | roll | -0.98 | - | - | 2433 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 646.3 | -112.8 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 794.8 | -13.1 | 500 | 4965 | done | -0.99 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.045 | 2002 | -637.2 | -112.8 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 838.5 | -13.4 | 516 | 5293 | roll | -1.00 | - | - | 2433 | - | 1.73 | 0.055 | 880 | -648.6 | -112.8 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 841.8 | -13.0 | 517 | 5316 | done | -1.01 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.051 | 2037 | 632.2 | -112.8 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 885.6 | -12.6 | 533 | 5647 | done | -1.03 | - | - | 2433 | - | - | - | 2037 | - | -112.8 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 923.5 | -12.1 | 548 | 5959 | roll | -1.04 | 0.12 | 0.118 | 2386 | -391.7 | 1.80 | 0.061 | 3167 | 627.8 | -112.8 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 933.4 | -14.4 | 551 | 6027 | done | -1.05 | - | - | 2386 | - | 1.83 | 0.047 | 2004 | -635.5 | -112.8 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 984.4 | -15.1 | 567 | 6361 | roll | -1.05 | - | - | 2386 | - | 1.77 | 0.057 | 880 | -635.0 | -112.8 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6400 | 990.7 | 14.9 | 568 | 6495 | done | -0.18 | 0.95 | 0.162 | 2664 | 292.6 | - | - | 2133 | - | - | 90.72 | 1.264 | 3091 | -4.7 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6499 | 993.9 | - | 573 | 6609 | done | 0.75 | 0.85 | 0.068 | 2971 | 361.2 | - | - | 2133 | - | 112.8 | 106.28 | 1.237 | 2630 | -4.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 956.1 | 12.6 | 593 | 6909 | roll | 0.74 | - | - | 2980 | - | 1.77 | 0.045 | 968 | -658.2 | 112.8 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | 945.9 | 13.1 | 596 | 6987 | done | 0.73 | - | - | 2977 | - | 1.83 | 0.039 | 2148 | 644.8 | 112.8 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7305 | 906.3 | 12.3 | 612 | 7308 | roll | 0.73 | - | - | 2977 | - | 1.73 | 0.046 | 3281 | 654.9 | 112.8 | - | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 892.0 | 13.0 | 616 | 7417 | done | 0.72 | - | - | 2986 | - | 1.83 | 0.034 | 2089 | -651.4 | 112.8 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 854.4 | 11.5 | 632 | 7727 | done | 0.71 | - | - | 2986 | - | - | - | 2087 | - | 112.8 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 818.6 | 11.7 | 647 | 8038 | done | 0.70 | 0.12 | 0.211 | 2956 | -250.0 | - | - | 2087 | - | 112.8 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 785.4 | 10.8 | 662 | 8346 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | - | - | 2087 | - | 114.5 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 752.8 | 10.1 | 677 | 8662 | done | 0.71 | - | - | 2956 | - | - | - | 2087 | - | 123.0 | 5.85 | 0.868 | 2589 | -2.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 721.2 | 9.5 | 692 | 8986 | roll | 0.72 | - | - | 2965 | - | 1.70 | 0.044 | 968 | -658.2 | 137.4 | 15.55 | 1.047 | 2530 | -3.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 710.4 | 10.9 | 696 | 9068 | done | 0.73 | - | - | 2962 | - | 1.83 | 0.039 | 2153 | 647.5 | 138.4 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | 675.5 | 11.5 | 712 | 9387 | done | 0.72 | - | - | 2962 | - | - | - | 2153 | - | 138.4 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 641.1 | 11.6 | 727 | 9700 | roll | 0.72 | - | - | 2971 | - | 1.80 | 0.045 | 960 | -662.8 | 138.4 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 631.4 | 11.8 | 730 | 9778 | done | 0.72 | - | - | 2970 | - | 1.83 | 0.038 | 2152 | 651.4 | 138.4 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 595.9 | 10.8 | 747 | 10099 | done | 0.73 | - | - | 2970 | - | - | - | 2152 | - | 140.4 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10416 | 564.0 | 10.1 | 777 | 10429 | done | 0.74 | - | - | 2970 | - | - | - | 2152 | - | 149.1 | 10.93 | 0.914 | 2483 | -3.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 528.0 | 11.1 | 808 | 10744 | done | 0.74 | - | - | 2970 | - | - | - | 2152 | - | 149.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 491.8 | 11.4 | 838 | 11068 | roll | 0.74 | - | - | 2979 | - | 1.77 | 0.044 | 968 | -668.9 | 149.1 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 487.0 | 11.5 | 841 | 11110 | done | 0.74 | - | - | 2977 | - | 1.80 | 0.038 | 2151 | 657.2 | 149.1 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | 453.7 | 10.0 | 872 | 11444 | roll | 0.75 | - | - | 2986 | - | 1.88 | 0.044 | 956 | -635.6 | 158.7 | 9.85 | 0.826 | 2444 | -3.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | 447.5 | 10.4 | 877 | 11505 | done | 0.76 | - | - | 2980 | - | 1.80 | 0.037 | 2152 | 664.4 | 164.8 | 7.53 | 0.767 | 2419 | -3.3 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 413.0 | 10.2 | 908 | 11836 | roll | 0.77 | - | - | 2980 | - | 1.77 | 0.044 | 3277 | 635.6 | 173.0 | 8.98 | 0.779 | 2385 | -3.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 409.2 | 10.4 | 911 | 11874 | done | 0.77 | - | - | 2989 | - | 1.80 | 0.032 | 2080 | -665.0 | 178.9 | 7.05 | 0.722 | 2361 | -3.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12194 | 371.7 | 11.6 | 942 | 12197 | roll | 0.77 | - | - | 2997 | - | 1.65 | 0.044 | 968 | -673.9 | 178.9 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12230 | 367.5 | 11.1 | 945 | 12234 | done | 0.77 | - | - | 2997 | - | 1.77 | 0.037 | 2150 | 667.8 | 178.9 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 328.8 | 12.0 | 976 | 12565 | roll | 0.77 | - | - | 2997 | - | 1.73 | 0.044 | 3272 | 648.6 | 178.9 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12588 | 325.1 | 13.1 | 978 | 12598 | done | 0.77 | - | - | 3006 | - | 1.80 | 0.032 | 2085 | -659.4 | 178.9 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12924 | 284.2 | 12.0 | 1019 | 12930 | done | 0.77 | - | - | 3006 | - | - | - | 2085 | - | 178.9 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | 245.8 | 9.2 | 1080 | 13301 | roll | 0.79 | - | - | 3015 | - | 1.75 | 0.041 | 956 | -645.1 | 196.9 | 17.08 | 0.710 | 2287 | -4.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13387 | 235.4 | 10.2 | 1097 | 13403 | done | 0.80 | - | - | 3015 | - | 1.80 | 0.034 | 2161 | 669.4 | 204.5 | 8.20 | 0.628 | 2256 | -3.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13755 | 193.3 | 12.5 | 1159 | 13761 | roll | 0.81 | - | - | 3015 | - | 1.67 | 0.041 | 3274 | 666.5 | 204.5 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13793 | 188.2 | 12.3 | 1165 | 13800 | done | 0.81 | 0.12 | 0.190 | 2993 | -183.3 | 1.77 | 0.029 | 2077 | -676.3 | 204.5 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14152 | 149.7 | 9.2 | 1226 | 14178 | roll | 0.84 | - | - | 3001 | - | 1.70 | 0.041 | 963 | -655.3 | 222.6 | 16.98 | 0.628 | 2182 | -4.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14287 | 135.9 | 9.7 | 1247 | 14305 | done | 0.86 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.034 | 2153 | 661.1 | 235.2 | 11.77 | 0.591 | 2131 | -4.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14661 | 98.1 | 8.1 | 1309 | 14694 | roll | 0.91 | - | - | 3009 | - | 1.83 | 0.037 | 968 | -647.5 | 263.3 | 24.23 | 0.598 | 2015 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14739 | 90.9 | 9.5 | 1320 | 14765 | done | 0.94 | - | - | 3009 | - | 1.80 | 0.033 | 2158 | 661.1 | 278.2 | 13.50 | 0.557 | 1954 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | 54.8 | 6.9 | 1383 | 15158 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.086 | 3075 | 550.0 | 1.73 | 0.037 | 3269 | 642.2 | 318.5 | 33.10 | 0.568 | 1791 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15260 | 38.2 | 12.9 | 1405 | 15269 | done | 1.02 | - | - | 3084 | - | 1.80 | 0.028 | 2082 | -659.4 | 318.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15616 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 139 | - | - | - | 1990 | - | 640.23 | 207.73 | 0.480 | 481 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||