OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.39 of 150.00 AH used of 24V (52.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.68 of 110.00 AH used of 10V (57.56% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 94 VBD -0.58 - - 108 - - - 2458 - -180.8 -71.85 - 2581 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -3.2 7 144 roll -0.58 9.48 0.218 2471 249.3 2.12 0.044 1067 -656.1 -180.8 -28.95 - 3707 -38.9 - - - - - - - 24.89 26.16 26.67
276 26.3 -16.7 24 283 done -0.58 - - 2471 - 2.08 0.035 2446 663.0 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.19 -
584 64.9 -12.1 49 589 roll -0.58 - - 2471 - 2.03 0.050 3758 646.3 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.08 -
671 75.4 -12.6 53 677 done -0.58 - - 2471 - 1.88 0.028 2426 -708.5 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.43 -
990 112.0 -11.0 69 995 roll -0.58 - - 2471 - 1.95 0.029 1081 -689.7 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.34 -
1133 127.7 -10.9 76 1139 done -0.58 - - 2471 - 2.08 0.036 2452 659.1 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.28 -
1457 160.7 -10.2 92 1462 roll -0.58 - - 2471 - 2.03 0.050 3765 646.8 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.12 -
1523 167.7 -10.9 95 1528 done -0.58 - - 2471 - 1.85 0.019 2441 -715.7 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.53 -
1841 202.6 -11.0 111 1847 roll -0.58 - - 2471 - 1.98 0.028 1073 -690.9 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.36 -
1865 205.2 -11.0 112 1871 done -0.58 - - 2471 - 2.05 0.034 2454 673.7 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.30 -
2189 237.2 -8.9 128 2194 roll -0.58 - - 2471 - 2.03 0.037 1079 -677.3 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.34 -
2222 239.2 -8.8 129 2227 done -0.58 - - 2471 - 2.05 0.034 2453 670.2 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.28 -
2535 267.3 -8.8 145 2540 roll -0.58 - - 2471 - 2.00 0.028 1079 -687.0 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.37 -
2558 269.5 -8.9 146 2563 done -0.58 - - 2471 - 2.08 0.034 2460 663.9 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.27 -
2882 295.8 -8.2 162 2887 roll -0.58 - - 2471 - 2.03 0.050 3761 640.9 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.13 -
2925 299.8 -8.7 164 2931 done -0.58 - - 2471 - 1.85 0.028 2453 -707.0 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.46 -
3249 329.2 -8.8 180 3255 roll -0.58 - - 2471 - 2.00 0.028 1066 -693.5 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.36 -
3297 333.4 -9.1 182 3302 done -0.58 - - 2471 - 2.08 0.034 2455 667.8 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.29 -
3615 362.6 -8.8 198 3620 roll -0.58 - - 2471 - 2.03 0.050 3766 645.8 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.10 -
3688 368.0 -8.6 201 3693 done -0.58 - - 2472 - 1.88 0.019 2431 -710.1 -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - 26.54 -
4002 393.2 -7.2 217 4007 roll -0.58 - - 2471 - 2.08 0.050 3758 638.0 -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - 26.10 -
4039 394.9 -7.2 218 4046 done -0.58 - - 2471 - 1.83 0.018 2443 -718.6 -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - 26.55 -
4345 418.1 -8.1 234 4351 roll -0.58 - - 2471 - 1.98 0.028 1085 -685.9 -180.8 - - 3702 - - - - - - - - - 26.34 -
4383 420.3 -8.4 235 4391 done -0.58 - - 2471 - 2.08 0.034 2459 660.6 -180.8 - - 3701 - - - - - - - - - 26.29 -
4690 448.7 -8.0 251 4696 roll -0.58 - - 2478 - 2.00 0.051 3752 646.5 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 26.07 -
4728 450.5 -7.6 252 4735 done -0.58 - - 2471 - 1.83 0.019 2437 -718.6 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 26.54 -
5035 471.1 -6.6 268 5040 roll -0.58 - - 2471 - 1.95 0.028 1087 -692.3 -180.8 - - 3699 - - - - - - - - - 26.34 -
5128 477.5 -7.6 272 5133 done -0.58 - - 2471 - 2.05 0.034 2457 668.3 -180.8 - - 3698 - - - - - - - - - 26.29 -
5442 506.1 -8.7 288 5447 roll -0.58 - - 2471 - 2.03 0.052 3759 641.4 -180.8 - - 3697 - - - - - - - - - 26.04 -
5494 509.6 -8.4 290 5500 done -0.58 - - 2471 - 1.83 0.019 2444 -718.6 -180.8 - - 3696 - - - - - - - - - 26.55 -
5810 531.1 -6.3 306 5815 roll -0.58 - - 2471 - 2.08 0.051 3758 631.7 -180.8 - - 3695 - - - - - - - - - 26.03 -
5867 534.0 -6.2 308 5875 done -0.58 - - 2471 - 1.83 0.020 2455 -712.0 -180.8 - - 3695 - - - - - - - - - 26.54 -
6174 554.4 -6.7 324 6180 roll -0.58 - - 2471 - 2.00 0.028 1087 -684.0 -180.8 - - 3693 - - - - - - - - - 26.31 -
6228 557.6 -7.0 326 6233 done -0.58 - - 2471 - 2.05 0.034 2453 666.3 -180.8 - - 3692 - - - - - - - - - 26.26 -
6542 582.3 -7.6 342 6547 roll -0.58 - - 2471 - 2.03 0.031 1084 -674.4 -180.8 - - 3691 - - - - - - - - - 25.68 -
6560 582.3 -7.6 342 6566 done -0.58 - - 2471 - 2.05 0.034 2450 666.3 -180.8 - - 3691 - - - - - - - - - 26.24 -
6868 604.3 -5.9 357 6873 roll -0.58 - - 2471 - 2.03 0.030 1083 -673.4 -180.8 - - 3689 - - - - - - - - - 25.45 -
6988 609.6 -5.5 360 6996 done -0.58 - - 2470 - 2.08 0.034 2460 662.0 -180.8 - - 3689 - - - - - - - - - 26.22 -
7292 625.3 -4.8 371 7297 roll -0.58 - - 2471 - 2.03 0.053 3754 637.4 -180.8 - - 3686 - - - - - - - - - 25.96 -
7321 625.3 -4.8 371 7329 done -0.58 - - 2471 - 1.85 0.021 2432 -714.6 -180.8 - - 3686 - - - - - - - - - 26.52 -
7625 644.3 -6.0 382 7630 roll -0.58 - - 2471 - 2.10 0.052 3754 629.5 -180.8 - - 3685 - - - - - - - - - 25.94 -
7703 648.4 -6.3 384 7709 done -0.58 - - 2471 - 1.85 0.021 2449 -705.4 -180.8 - - 3684 - - - - - - - - - 26.51 -
8024 669.9 -6.5 395 8029 roll -0.58 - - 2471 - 1.98 0.029 1094 -684.3 -180.8 - - 3682 - - - - - - - - - 26.26 -
8092 674.2 -6.5 397 8098 done -0.58 - - 2471 - 2.05 0.035 2449 661.0 -180.8 - - 3681 - - - - - - - - - 26.19 -
8423 695.5 -6.6 408 8428 roll -0.58 - - 2471 - 2.08 0.053 3761 630.8 -180.8 - - 3680 - - - - - - - - - 25.90 -
8460 697.9 -6.5 409 8465 done -0.58 - - 2471 - 1.85 0.022 2457 -704.9 -180.8 - - 3680 - - - - - - - - - 26.48 -
8792 722.5 -8.0 420 8797 roll -0.58 - - 2471 - 2.03 0.029 1075 -680.8 -180.8 - - 3677 - - - - - - - - - 26.22 -
8859 728.3 -8.4 422 8864 done -0.58 - - 2470 - 2.10 0.036 2457 658.1 -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - 26.15 -
9190 759.9 -9.9 433 9196 roll -0.58 - - 2471 - 2.05 0.054 3759 635.1 -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - 25.86 -
9237 763.4 -9.9 434 9242 done -0.58 - - 2471 - 1.88 0.022 2442 -700.5 -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - 26.47 -
9558 794.5 -8.8 445 9563 roll -0.58 - - 2471 - 2.00 0.030 1079 -681.5 -180.8 - - 3675 - - - - - - - - - 26.20 -
9625 800.2 -8.7 447 9631 done -0.58 - - 2471 - 2.10 0.036 2461 658.1 -180.8 - - 3674 - - - - - - - - - 26.13 -
9957 824.4 -6.6 458 9962 roll -0.58 - - 2471 - 2.05 0.054 3761 634.1 -180.8 - - 3673 - - - - - - - - - 25.82 -
9993 826.6 -6.5 459 9999 done -0.58 - - 2471 - 1.88 0.023 2447 -698.9 -180.8 - - 3672 - - - - - - - - - 26.45 -
10324 844.8 -5.2 470 10329 roll -0.58 - - 2471 - 2.03 0.031 1082 -672.4 -180.8 - - 3670 - - - - - - - - - 26.17 -
10402 848.3 -5.3 472 10408 done -0.58 - - 2470 - 2.10 0.037 2461 656.7 -180.8 - - 3670 - - - - - - - - - 26.08 -
10724 864.9 -5.0 483 10729 roll -0.58 - - 2471 - 2.05 0.030 1081 -673.2 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 26.16 -
10736 864.9 -5.0 483 10741 done -0.58 - - 2471 - 2.10 0.037 2460 656.7 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 26.08 -
11062 881.9 -4.8 494 11063 done -0.58 - - 2471 - - - 2460 - -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - - -
11361 896.6 -4.9 504 11366 roll -0.58 - - 2471 - 2.05 0.029 1081 -672.7 -180.8 - - 3668 - - - - - - - - - 26.14 -
11395 898.2 -4.8 505 11400 done -0.58 - - 2471 - 2.10 0.036 2455 654.3 -180.8 - - 3667 - - - - - - - - - 26.06 -
11728 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11728 begin apogee
11735 915.9 -5.5 516 11899 done -0.20 0.35 0.093 2594 351.4 - - 2192 - - 157.12 1.245 2967 -4.5 0.362 - - - - - - 25.97 - 22.75
11900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11901 begin climb
11903 922.8 - 521 12085 roll 0.58 0.73 0.059 2855 357.5 2.45 0.050 3592 571.4 180.8 169.55 1.255 2221 -4.4 0.357 - - - - - - 24.75 23.91 22.20
12108 913.8 7.2 528 12162 done 0.65 - - 2859 - 2.17 0.026 2221 -631.8 231.4 48.62 1.245 2025 -4.0 0.327 - - - - - - - 24.75 22.56
12481 876.1 9.8 541 12486 roll 0.65 - - 2869 - 2.15 0.040 802 -660.0 231.4 - - 2004 - - - - - - - - - 26.11 -
12498 876.1 9.8 541 12504 done 0.65 - - 2869 - 2.12 0.034 2206 662.3 231.4 - - 2004 - - - - - - - - - 26.16 -
12819 841.6 10.3 552 12825 roll 0.65 - - 2869 - 2.20 0.050 3608 637.3 231.4 - - 2002 - - - - - - - - - 26.09 -
12877 837.6 10.4 553 12885 done 0.65 - - 2872 - 2.12 0.027 2184 -671.7 231.4 - - 2002 - - - - - - - - - 26.34 -
13184 803.9 9.9 564 13189 roll 0.65 - - 2872 - 2.28 0.050 3605 623.2 231.4 - - 2001 - - - - - - - - - 26.08 -
13221 800.3 9.9 565 13226 done 0.65 - - 2875 - 2.08 0.027 2201 -675.0 231.4 - - 2001 - - - - - - - - - 26.36 -
13551 769.9 8.7 576 13552 done 0.65 - - 2875 - - - 2200 - 238.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13849 744.6 8.5 586 13870 done 0.67 - - 2875 - - - 2199 - 251.5 18.12 1.141 1942 -3.2 0.231 - - - - - - - - 24.09
14149 716.8 9.5 596 14150 done 0.67 - - 2875 - - - 2200 - 251.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14449 687.6 9.7 606 14454 roll 0.67 - - 2875 - 2.22 0.049 3606 633.3 251.5 - - 1931 - - - - - - - - - 26.02 -
14471 687.6 9.7 606 14477 done 0.67 - - 2875 - 2.10 0.028 2201 -669.0 251.5 - - 1931 - - - - - - - - - 26.32 -
14784 656.5 9.2 617 14785 done 0.67 - - 2875 - - - 2201 - 251.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15086 626.0 10.5 627 15087 done 0.67 - - 2874 - - - 2201 - 251.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15394 593.9 10.0 638 15400 roll 0.67 - - 2875 - 2.22 0.048 3598 629.3 251.5 - - 1930 - - - - - - - - - 25.97 -
15439 589.1 10.4 640 15445 done 0.67 - - 2875 - 2.10 0.028 2188 -671.4 251.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.32 -
15763 558.5 9.0 656 15768 roll 0.67 - - 2875 - 2.10 0.039 800 -661.0 251.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.11 -
15821 555.1 8.4 658 15846 done 0.69 - - 2875 - 2.12 0.033 2209 664.6 268.3 17.73 1.061 1868 -3.5 0.202 - - - - - - - 26.18 24.13
16147 530.5 6.8 675 16220 roll 0.77 0.10 0.096 2925 500.0 2.33 0.049 3602 597.9 331.0 62.92 0.959 1609 -4.1 0.252 - - - - - - 26.48 25.34 23.82
16244 522.5 9.7 679 16250 done 0.77 - - 2924 - 2.12 0.026 2202 -660.4 331.0 - - 1605 - - - - - - - - - 25.75 -
16550 484.7 12.9 695 16556 roll 0.77 - - 2934 - 2.15 0.038 796 -654.0 331.0 - - 1601 - - - - - - - - - 26.07 -
16628 476.0 13.2 698 16635 done 0.77 - - 2935 - 2.12 0.031 2205 664.6 331.0 - - 1601 - - - - - - - - - 26.15 -
16934 437.0 10.6 714 16940 roll 0.77 - - 2934 - 2.17 0.048 3597 641.5 331.0 - - 1599 - - - - - - - - - 25.99 -
16957 434.3 10.6 715 16964 done 0.77 - - 2935 - 2.10 0.027 2194 -668.1 331.0 - - 1598 - - - - - - - - - 26.31 -
17282 402.0 10.1 731 17287 roll 0.77 - - 2935 - 2.12 0.038 801 -657.1 331.0 - - 1598 - - - - - - - - - 26.13 -
17339 397.9 9.9 733 17346 done 0.77 - - 2935 - 2.12 0.031 2212 665.6 331.0 - - 1598 - - - - - - - - - 26.22 -
17645 364.8 10.6 749 17650 roll 0.77 - - 2935 - 2.17 0.048 3603 641.0 331.0 - - 1597 - - - - - - - - - 25.98 -
17738 354.6 12.3 753 17744 done 0.77 - - 2935 - 2.08 0.025 2188 -680.3 331.0 - - 1597 - - - - - - - - - 26.35 -
18053 320.8 9.9 769 18058 roll 0.77 - - 2935 - 2.08 0.037 806 -664.4 331.0 - - 1596 - - - - - - - - - 26.13 -
18100 316.6 9.8 771 18105 done 0.77 - - 2935 - 2.08 0.030 2206 673.1 331.0 - - 1597 - - - - - - - - - 26.22 -
18418 283.2 11.1 787 18425 roll 0.77 - - 2935 - 2.17 0.047 3599 641.9 331.0 - - 1597 - - - - - - - - - 25.97 -
18447 280.3 11.2 788 18452 done 0.77 - - 2939 - 2.05 0.023 2193 -685.9 331.0 - - 1597 - - - - - - - - - 26.36 -
18765 244.8 10.4 804 18770 roll 0.77 - - 2939 - 2.05 0.036 813 -673.2 331.0 - - 1597 - - - - - - - - - 26.13 -
18809 240.7 9.9 806 18814 done 0.77 - - 2940 - 2.05 0.029 2200 676.6 331.0 - - 1597 - - - - - - - - - 26.22 -
19132 215.2 7.2 822 19186 roll 0.83 - - 2939 - 2.25 0.045 3590 617.8 383.5 45.25 0.740 1395 -4.5 0.143 - - - - - - - 25.68 24.23
19209 210.5 7.7 825 19248 done 0.87 - - 2939 - 2.05 0.023 2199 -678.5 421.1 32.65 0.739 1248 -4.5 0.142 - - - - - - - 25.98 24.13
19558 171.8 12.2 843 19563 roll 0.87 - - 2939 - 2.08 0.036 814 -665.9 421.1 - - 1238 - - - - - - - - - 26.09 -
19636 164.1 11.8 846 19643 done 0.87 - - 2939 - 2.05 0.028 2209 680.5 421.1 - - 1239 - - - - - - - - - 26.21 -
19941 131.2 10.4 862 19948 roll 0.87 - - 2939 - 2.10 0.034 808 -667.1 421.1 - - 1238 - - - - - - - - - 26.19 -
19999 126.4 10.8 864 20006 done 0.87 - - 2939 - 2.05 0.028 2192 675.1 421.1 - - 1239 - - - - - - - - - 26.32 -
20306 97.2 7.6 880 20330 roll 0.92 - - 2939 - 2.22 0.044 3597 632.9 461.6 16.23 0.335 1088 -9.3 0.298 - - - - - - - 26.08 24.82
20342 95.6 7.6 881 20369 done 0.97 0.12 0.077 3010 591.7 2.03 0.021 2184 -696.1 500.3 17.45 0.333 931 -9.0 0.285 - - - - - - 26.27 26.36 24.91
20668 53.0 13.2 898 20673 roll 0.97 0.12 0.139 2976 -283.3 2.03 0.034 821 -671.4 500.3 - - 934 - - - - - - - - 26.29 26.15 -
20725 47.3 11.5 901 20732 done 0.97 - - 2976 - 2.03 0.028 2202 680.3 500.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.27 -
21031 18.2 10.6 932 21037 roll 0.97 - - 2978 - 2.05 0.034 826 -671.2 500.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.21 -
21059 15.8 10.0 934 21066 done 0.97 - - 2978 - 2.03 0.028 2206 679.8 500.3 - - 933 - - - - - - - - - 26.32 -
21195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21195 begin surface coast
21224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21224 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.87 7.25 0.027 112 -395.3 0.32 0.048 2448 756.2 499.19 - - 932 - - - - - - - -