ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.96 of 150.00 AH used of 24V (58.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.78 of 110.00 AH used of 10V (47.48% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.74 - - 112 - - - 774 - -136.6 -66.10 - 3349 - - - - - - - - - - -
89 5.1 -9.9 9 113 roll -0.77 9.73 0.224 2553 250.9 2.08 0.030 2213 691.8 -158.4 -5.50 - 3677 -59.6 - - - - - - - - - -
132 25.4 -42.1 15 139 done -0.77 - - 2554 - 2.17 0.033 792 -654.8 -158.4 - - 3679 - - - - - - - - - - -
458 115.1 -27.4 76 467 roll -0.77 - - 2553 - 0.88 0.041 187 -687.5 -158.4 - - 3679 - - - - - - - - - - -
712 174.5 -20.3 122 720 done -0.77 - - 2549 - 0.77 0.021 857 870.1 -158.4 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1053 235.0 -17.2 183 1059 roll -0.77 - - 2549 - 0.98 0.040 192 -678.6 -158.4 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1223 266.5 -18.8 213 1229 done -0.77 - - 2547 - 0.75 0.021 863 894.7 -158.4 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1562 319.5 -15.4 274 1571 roll -0.77 - - 2547 - 1.00 0.041 185 -678.0 -158.4 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1696 341.6 -17.4 297 1703 done -0.77 - - 2544 - 0.75 0.021 849 885.3 -158.4 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2038 391.0 -13.6 358 2046 done -0.77 0.10 0.178 2569 250.0 - - 850 - -158.4 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2380 431.1 -11.7 419 2386 done -0.77 - - 2569 - - - 850 - -158.4 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2717 470.5 -11.4 480 2726 roll -0.77 - - 2569 - 0.98 0.042 190 -673.5 -158.4 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2797 479.4 -11.9 493 2803 done -0.77 - - 2569 - 0.75 0.022 811 828.0 -158.4 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3139 516.0 -10.4 541 3143 roll -0.78 - - 2569 - 1.85 0.018 2141 718.9 -171.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3208 522.4 -8.4 547 3212 done -0.84 - - 2569 - 2.10 0.034 741 -666.7 -221.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3539 555.4 -10.3 578 3542 roll -0.85 - - 2569 - 2.00 0.018 2132 695.5 -228.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3577 559.2 -8.5 581 3584 done -0.85 - - 2569 - 2.08 0.035 753 -663.0 -228.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3906 592.2 -10.4 612 3910 roll -0.85 - - 2571 - 1.95 0.019 2133 707.7 -228.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3956 597.4 -8.3 616 3964 done -0.85 - - 2569 - 2.10 0.036 754 -656.7 -228.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4284 629.5 -9.9 634 4287 roll -0.85 - - 2569 - 1.98 0.019 2136 698.0 -228.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4347 635.5 -9.0 636 4355 done -0.85 - - 2569 - 2.08 0.036 765 -659.1 -228.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4663 667.6 -9.7 652 4667 roll -0.85 - - 2569 - 1.95 0.019 2134 702.1 -228.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4696 670.7 -9.0 653 4700 done -0.85 - - 2569 - 2.10 0.037 761 -653.8 -228.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5014 698.4 -8.4 668 5018 roll -0.85 - - 2569 - 0.85 0.048 189 -672.9 -228.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5105 706.2 -7.8 672 5108 done -0.85 - - 2569 - 0.70 0.024 735 780.0 -228.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5441 732.0 -7.9 688 5445 roll -0.85 - - 2569 - 1.98 0.020 2126 702.5 -228.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5491 735.9 -7.1 690 5495 done -0.85 - - 2569 - 2.10 0.038 762 -649.5 -228.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5813 762.8 -9.0 706 5816 roll -0.85 - - 2569 - 1.98 0.020 2135 693.4 -228.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5861 766.6 -7.7 708 5865 done -0.85 - - 2569 - 2.08 0.038 775 -653.8 -228.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6190 797.6 -9.7 724 6191 done -0.85 - - 2570 - - - 775 - -228.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6500 826.8 -9.4 739 6501 done -0.85 - - 2569 - - - 775 - -228.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6807 854.4 -8.7 754 6808 done -0.85 - - 2569 - - - 775 - -228.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7117 879.9 -8.1 769 7120 roll -0.85 - - 2569 - 1.95 0.020 2132 695.9 -228.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7174 884.1 -7.0 771 7178 done -0.85 - - 2569 - 2.10 0.040 761 -652.9 -228.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7490 909.3 -8.0 786 7492 done -0.85 - - 2569 - - - 761 - -228.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7802 934.1 -7.9 801 7803 done -0.85 - - 2569 - - - 761 - -228.7 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8109 957.6 -7.3 816 8113 roll -0.85 - - 2569 - 1.98 0.021 2127 689.9 -228.7 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8192 963.2 -6.5 819 8199 done -0.85 - - 2569 - 2.10 0.040 778 -642.4 -228.7 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8510 986.0 -7.3 835 8514 roll -0.85 - - 2569 - 2.00 0.021 2132 677.0 -228.7 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8543 988.5 -7.0 836 8547 done -0.85 - - 2569 - 2.08 0.041 779 -650.5 -228.7 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8713 begin apogee
8719 1000.8 7.4 844 8856 roll -0.14 0.60 0.118 2770 335.0 - - 957 - - 128.85 1.426 3028 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
8857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8857 begin climb
8859 1004.5 - 850 9066 done 0.85 0.88 0.050 3099 373.9 - - 957 - 228.7 199.45 1.368 2095 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9375 922.8 19.2 875 9379 roll 0.85 - - 3099 - 2.15 0.027 2390 666.5 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9521 897.1 17.0 881 9525 done 0.85 - - 3108 - 2.15 0.037 1005 -644.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9842 838.2 18.3 897 9846 roll 0.85 - - 3107 - 2.03 0.026 2376 675.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9899 828.3 17.5 899 9903 done 0.85 - - 3116 - 2.10 0.037 1015 -648.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10215 769.1 18.9 914 10219 roll 0.85 - - 3116 - 2.00 0.024 2383 684.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10283 756.5 17.8 917 10288 done 0.85 - - 3126 - 2.08 0.037 1039 -646.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10613 692.2 19.6 933 10616 roll 0.85 - - 3125 - 1.95 0.025 2382 688.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10629 688.4 19.0 933 10637 done 0.85 0.15 0.187 3096 -193.3 2.05 0.037 1048 -650.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10947 635.1 16.8 949 10950 roll 0.85 - - 3096 - 1.98 0.026 2388 676.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11008 624.6 15.9 951 11014 done 0.85 - - 3103 - 2.03 0.037 1055 -656.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11329 572.6 15.8 974 11332 roll 0.85 - - 3104 - 1.92 0.024 2383 691.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11413 559.3 15.5 981 11421 done 0.85 - - 3113 - 2.00 0.037 1078 -652.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11740 504.4 17.8 1012 11744 roll 0.85 - - 3112 - 1.90 0.025 2382 686.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11766 500.0 16.7 1014 11774 done 0.85 - - 3121 - 2.05 0.038 1066 -642.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12100 438.7 16.6 1075 12108 roll 0.85 - - 3128 - 1.33 0.047 199 -651.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12128 433.1 18.9 1079 12135 done 0.85 0.08 0.172 3104 -300.0 1.20 0.025 1051 710.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12459 378.1 15.4 1140 12467 roll 0.85 - - 3104 - 1.95 0.025 2376 679.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12549 362.9 14.6 1156 12558 done 0.85 - - 3111 - 2.00 0.036 1079 -648.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12884 311.5 13.2 1217 12891 done 0.85 - - 3111 - - - 1079 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13215 263.4 13.7 1278 13224 roll 0.85 - - 3118 - 1.35 0.044 192 -657.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13252 257.9 15.3 1284 13260 done 0.85 - - 3118 - 1.25 0.022 1106 731.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13587 215.1 11.6 1345 13595 roll 0.85 - - 3125 - 1.38 0.044 201 -655.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13705 199.4 13.5 1366 13713 done 0.85 - - 3125 - 1.23 0.023 1096 727.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14041 154.9 11.5 1427 14047 roll 0.85 - - 3125 - 1.85 0.021 2398 703.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14067 151.8 11.3 1431 14074 done 0.85 0.12 0.182 3100 -208.3 2.03 0.034 1059 -659.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14398 121.6 7.9 1492 14451 roll 0.93 - - 3105 - 1.30 0.041 185 -672.3 288.5 46.75 0.728 1853 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
14621 99.7 12.0 1530 14629 done 0.93 - - 3105 - 1.25 0.021 1105 736.0 288.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14947 70.8 9.0 1591 14984 roll 0.97 - - 3112 - 1.45 0.041 182 -636.6 327.3 32.12 0.662 1693 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
15075 57.7 11.4 1612 15083 done 0.97 - - 3112 - 1.20 0.020 1084 751.7 327.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15400 21.3 10.5 1673 15417 roll 0.99 - - 3117 - 1.33 0.039 187 -674.4 338.0 9.52 0.561 1651 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
15522 10.7 8.6 1694 15570 done 1.04 0.08 0.061 3172 687.5 1.17 0.019 1104 783.8 383.9 37.72 0.607 1464 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
15586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15586 begin surface coast
15612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15612 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.44 - - 124 - - - 782 - 400.08 18.05 0.239 1397 -3.7 0.002 - - - - - -