NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.20 of 86.60 AH used of 24V (22.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.11 of 100.00 AH used of 10V (32.89% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1269
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 130 VBD -1.34 - - 571 - - - 2042 - -194.7 -106.55 - 3688 - - - - - - - - - - -
134 3.3 -5.9 14 158 roll -1.34 11.12 0.195 2484 172.0 2.90 0.194 616 -491.7 -194.7 -3.85 - 3857 -43.9 - - - - - - - - - -
332 35.8 -14.7 48 340 done -1.34 - - 2484 - 3.08 0.209 2021 456.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
476 56.2 -13.8 73 482 done -1.30 - - 2484 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
818 103.6 -12.6 134 825 done -1.30 - - 2484 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1164 143.3 -11.3 195 1172 roll -1.26 0.10 0.121 2503 190.0 3.83 0.294 3442 371.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1220 149.1 -10.7 204 1227 done -1.26 - - 2503 - 3.25 0.230 2001 -443.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1567 183.6 -9.7 265 1573 done -1.26 - - 2503 - - - 1997 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1911 217.6 -9.8 326 1918 done -1.26 - - 2503 - - - 1997 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2256 252.0 -10.0 387 2264 roll -1.26 - - 2503 - 3.72 0.285 3443 388.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2316 258.5 -10.9 397 2323 done -1.26 - - 2503 - 3.10 0.214 2037 -453.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2662 294.3 -10.5 458 2668 done -1.26 - - 2503 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3007 330.9 -10.6 519 3013 done -1.26 - - 2503 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3347 366.8 -10.6 566 3348 done -1.26 - - 2503 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3666 399.9 -10.6 596 3667 done -1.26 - - 2503 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3984 435.0 -11.2 626 3985 done -1.26 - - 2502 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4303 470.2 -11.2 656 4304 done -1.26 - - 2503 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4621 506.9 -11.6 686 4623 done -1.26 - - 2503 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4940 542.5 -10.7 716 4946 roll -1.26 - - 2503 - 3.78 0.294 3442 372.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4996 548.8 -10.9 720 5004 done -1.26 - - 2503 - 3.08 0.212 2020 -461.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5323 581.9 -10.0 751 5328 roll -1.26 - - 2502 - 2.85 0.186 619 -491.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5375 587.2 -10.1 755 5381 done -1.26 - - 2502 - 3.55 0.268 2023 395.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5695 618.6 -10.0 776 5702 roll -1.26 - - 2503 - 3.88 0.300 3442 365.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5766 626.2 -10.5 779 5771 done -1.26 - - 2502 - 3.12 0.215 2028 -453.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6089 659.9 -10.5 795 6090 done -1.26 - - 2502 - - - 2026 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6398 692.0 -10.3 810 6399 done -1.26 - - 2502 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6706 725.4 -11.4 825 6708 done -1.26 - - 2503 - - - 2022 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7016 759.8 -11.2 840 7017 done -1.26 - - 2502 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7324 794.0 -11.1 855 7326 done -1.26 - - 2503 - - - 2022 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7635 825.6 -9.7 870 7636 done -1.26 - - 2502 - - - 2022 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7944 854.5 -8.7 885 7945 done -1.26 - - 2503 - - - 2021 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8253 881.3 -9.0 900 8258 roll -1.26 - - 2502 - 2.85 0.176 3449 501.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8324 888.8 -10.7 903 8329 done -1.26 - - 2502 - 3.10 0.214 2035 -456.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8643 919.6 -9.7 918 8644 done -1.26 - - 2502 - - - 2033 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8950 949.5 -9.5 933 8955 roll -1.26 - - 2503 - 2.75 0.161 3447 514.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9017 956.4 -9.9 936 9022 done -1.26 - - 2502 - 2.97 0.202 2047 -471.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9338 986.5 -8.9 952 9340 done -1.26 - - 2503 - - - 2047 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9377 begin apogee
9383 990.2 8.8 954 9560 done -0.37 0.90 0.096 2694 212.2 - - 1984 - - 170.25 1.282 3063 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
9561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9561 begin climb
9564 994.8 - 963 9741 done 1.34 1.73 0.073 3070 217.3 - - 1981 - 194.7 170.32 1.252 2267 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10051 950.4 10.1 987 10056 roll 1.29 - - 3070 - 2.75 0.153 3403 517.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10073 947.8 10.4 988 10078 done 1.24 - - 3070 - 2.80 0.162 1986 -506.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10395 916.8 9.5 1004 10418 roll 1.21 0.12 0.108 3046 -200.0 2.80 0.156 3403 506.1 209.1 13.50 1.106 2208 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
10435 912.9 8.2 1005 10489 done 1.28 - - 3046 - 2.85 0.172 1997 -493.3 259.9 47.30 1.193 2002 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
10820 880.7 8.3 1024 10898 done 1.34 0.10 0.071 3076 300.0 - - 1996 - 308.9 53.38 1.037 1801 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
11207 846.0 8.5 1043 11249 done 1.39 - - 3076 - - - 1996 - 351.1 40.05 1.158 1630 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
11557 814.5 9.2 1060 11593 roll 1.42 - - 3076 - 3.05 0.188 572 -466.9 374.2 23.60 1.036 1535 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
11616 808.1 9.4 1062 11648 done 1.44 - - 3076 - 2.70 0.134 2016 534.8 392.0 19.88 0.996 1463 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
11979 768.6 12.0 1080 11983 roll 1.44 - - 3076 - 3.03 0.189 566 -478.5 392.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12006 764.7 12.3 1081 12010 done 1.44 - - 3076 - 2.67 0.132 1999 536.7 392.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12322 726.3 11.9 1096 12326 roll 1.44 - - 3076 - 2.90 0.179 574 -491.4 392.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12365 720.8 12.0 1098 12371 done 1.44 - - 3076 - 3.65 0.284 1966 381.4 392.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12691 683.2 11.4 1114 12695 roll 1.44 - - 3076 - 2.85 0.182 571 -489.5 392.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12708 680.8 12.0 1115 12714 done 1.44 - - 3076 - 3.67 0.282 1969 380.9 392.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13036 643.0 11.4 1131 13041 roll 1.44 - - 3076 - 3.00 0.203 571 -466.0 392.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13058 640.3 11.0 1132 13063 done 1.44 - - 3076 - 3.22 0.234 1960 431.4 392.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13380 605.3 10.8 1148 13381 done 1.44 - - 3076 - - - 1960 - 392.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13697 571.1 10.9 1175 13702 roll 1.44 - - 3076 - 2.90 0.191 571 -479.0 392.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13714 569.0 11.3 1176 13719 done 1.44 - - 3076 - 3.33 0.248 1953 415.0 392.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14041 534.6 10.5 1206 14042 done 1.44 - - 3076 - - - 1954 - 392.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14358 500.8 10.4 1236 14363 roll 1.44 - - 3076 - 2.90 0.193 573 -476.2 392.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14379 498.3 10.8 1237 14386 done 1.44 - - 3076 - 3.15 0.228 1947 436.2 392.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14707 465.1 10.1 1268 14712 roll 1.44 - - 3076 - 2.97 0.207 571 -463.3 392.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14724 463.0 10.7 1269 14729 done 1.44 - - 3076 - 3.12 0.229 1936 437.5 392.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15052 431.4 9.5 1299 15080 done 1.46 - - 3076 - - - 1937 - 407.7 16.30 0.792 1399 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
15398 398.4 9.4 1332 15419 done 1.48 0.10 0.067 3110 340.0 - - 1939 - 425.3 17.17 0.863 1328 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
15737 358.8 11.7 1364 15742 roll 1.48 - - 3110 - 2.88 0.194 568 -476.0 425.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15769 354.3 13.0 1366 15778 done 1.48 - - 3110 - 2.55 0.130 1941 538.4 425.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16112 313.7 11.6 1424 16119 roll 1.48 - - 3110 - 2.72 0.173 572 -503.3 425.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16133 311.1 11.7 1427 16140 done 1.48 - - 3110 - 3.42 0.272 1917 393.3 425.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16478 272.1 10.4 1488 16484 done 1.48 - - 3110 - - - 1918 - 425.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16823 233.6 11.6 1549 16830 done 1.48 - - 3110 - - - 1920 - 425.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17168 194.2 11.1 1610 17175 roll 1.48 - - 3110 - 2.80 0.194 572 -481.4 425.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17188 191.8 11.0 1613 17195 done 1.48 - - 3110 - 3.45 0.275 1916 389.6 425.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17533 152.4 11.1 1674 17539 done 1.48 - - 3110 - - - 1919 - 425.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17876 114.6 11.2 1735 17883 roll 1.48 - - 3110 - 2.90 0.209 577 -462.8 425.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17896 112.4 10.7 1738 17904 done 1.48 - - 3110 - 3.40 0.275 1908 391.5 425.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18241 73.6 12.3 1799 18247 done 1.48 - - 3110 - - - 1910 - 425.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18584 35.6 10.7 1860 18591 done 1.48 - - 3110 - - - 1912 - 425.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18727 20.6 11.0 1885 18734 roll 1.48 - - 3110 - 2.78 0.197 572 -482.0 425.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
18741 19.0 10.3 1887 18749 done 1.48 - - 3110 - 3.05 0.235 1897 434.4 425.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18885 3.9 11.2 1912 18892 roll 1.48 - - 3110 - 2.70 0.189 572 -490.7 425.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
18897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18897 begin surface coast
18915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18915 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.08 10.65 0.035 569 -238.6 - - 2031 - 426.82 - - 1321 - - - - - - - -