OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.83 of 147.00 AH used of 24V (55.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.38 of 122.20 AH used of 10V (63.68% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1032
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 137 - - - 2404 - -117.3 -11.82 - 1830 - - - - - - - - - - -
39 3.8 - 1 128 roll -0.67 14.00 0.283 3095 211.3 2.40 0.082 985 -591.2 -117.3 -68.40 - 3354 -22.3 - - - - - - - - - -
169 9.8 -11.0 12 175 done -0.48 0.22 0.159 3158 286.4 2.33 0.065 2407 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
497 34.5 -7.8 43 501 roll -0.48 - - 3158 - 2.35 0.069 988 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
519 36.8 -8.7 44 526 done -0.48 - - 3155 - 2.28 0.061 2401 619.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
844 61.1 -7.2 75 845 done -0.48 - - 3155 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1173 82.7 -6.2 104 1174 done -0.48 - - 3154 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1482 104.2 -6.6 119 1486 roll -0.53 - - 3155 - 2.35 0.081 3818 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1514 106.4 -6.5 120 1521 done -0.61 0.10 0.088 3115 -400.0 2.22 0.054 2398 -639.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1831 129.1 -7.4 136 1832 done -0.61 - - 3115 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2140 148.5 -5.7 151 2144 roll -0.65 - - 3115 - 2.28 0.070 995 -615.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2212 153.3 -7.1 154 2216 done -0.70 - - 3114 - 2.28 0.061 2406 618.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2536 174.1 -6.2 165 2540 roll -0.70 - - 3113 - 2.33 0.080 3818 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2574 176.7 -6.4 166 2578 done -0.70 - - 3113 - 2.25 0.054 2395 -632.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2904 197.3 -6.3 177 2905 done -0.70 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3210 217.7 -6.7 187 3214 roll -0.70 - - 3113 - 2.28 0.071 995 -614.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3233 219.4 -7.3 187 3240 done -0.70 - - 3113 - 2.28 0.061 2410 620.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3546 240.0 -6.4 198 3547 done -0.70 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3852 258.1 -5.7 208 3853 done -0.70 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4159 276.3 -6.0 218 4163 roll -0.70 - - 3113 - 2.33 0.071 989 -609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4181 277.7 -6.2 218 4185 done -0.74 - - 3112 - 2.28 0.061 2401 619.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4493 296.8 -6.1 228 4495 done -0.74 0.10 0.096 3073 -390.0 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4798 318.4 -7.2 234 4799 done -0.69 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5100 340.2 -7.2 239 5102 done -0.64 0.12 0.109 3107 283.3 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5403 358.3 -5.9 244 5404 done -0.64 - - 3107 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5706 376.1 -5.9 249 5710 roll -0.64 - - 3107 - 2.35 0.071 987 -601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5733 378.0 -6.3 249 5737 done -0.64 - - 3107 - 2.33 0.063 2407 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6066 398.8 -6.4 255 6070 roll -0.64 - - 3107 - 2.35 0.071 987 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6098 401.1 -6.7 255 6102 done -0.64 - - 3107 - 2.30 0.063 2408 617.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6431 421.7 -6.1 261 6432 done -0.64 - - 3107 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6734 439.1 -5.7 266 6738 roll -0.64 - - 3107 - 2.35 0.072 995 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6761 440.7 -5.6 266 6765 done -0.64 - - 3107 - 2.30 0.064 2408 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7092 458.2 -5.2 272 7093 done -0.64 - - 3107 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7395 474.3 -5.4 277 7400 roll -0.64 - - 3107 - 2.38 0.071 990 -595.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7428 476.4 -6.1 277 7432 done -0.64 - - 3107 - 2.30 0.064 2410 617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7761 496.1 -6.1 283 7762 done -0.64 - - 3107 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8064 515.3 -6.4 288 8068 roll -0.64 - - 3107 - 2.35 0.072 995 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8109 518.4 -6.9 288 8113 done -0.69 - - 3107 - 2.30 0.064 2406 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8426 536.8 -5.7 294 8427 done -0.73 - - 3107 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8727 552.2 -5.0 299 8729 done -0.78 0.12 0.089 3059 -400.0 - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9030 569.2 -5.6 304 9031 done -0.73 - - 3059 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9333 587.9 -6.3 309 9334 done -0.73 - - 3059 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9636 609.1 -7.1 314 9640 roll -0.73 - - 3059 - 2.35 0.072 986 -604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9669 611.8 -8.2 314 9674 done -0.67 0.15 0.150 3098 260.0 2.30 0.065 2400 614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9995 633.7 -6.7 320 9996 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10298 654.3 -6.8 325 10302 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.083 3810 600.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10331 656.7 -7.7 325 10335 done -0.71 - - 3099 - 2.25 0.056 2390 -631.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10657 678.0 -6.4 331 10661 roll -0.71 - - 3099 - 2.30 0.073 996 -606.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10690 680.3 -6.7 331 10694 done -0.71 - - 3099 - 2.30 0.064 2408 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11022 700.5 -6.0 337 11026 roll -0.71 - - 3099 - 2.35 0.073 987 -604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11050 702.2 -6.1 337 11054 done -0.71 - - 3098 - 2.30 0.064 2404 616.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11381 721.1 -5.7 343 11382 done -0.71 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11684 738.8 -5.8 348 11685 done -0.71 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11988 757.1 -6.1 353 11992 roll -0.75 - - 3099 - 2.35 0.072 986 -603.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12021 759.4 -7.2 353 12026 done -0.79 0.12 0.091 3052 -391.7 2.30 0.064 2400 614.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12353 781.8 -6.7 359 12358 roll -0.79 - - 3052 - 2.35 0.082 3812 600.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12398 785.0 -7.1 359 12403 done -0.71 0.12 0.118 3086 283.3 2.25 0.057 2395 -629.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12713 802.1 -5.3 365 12714 done -0.71 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13015 818.3 -5.4 370 13019 roll -0.71 - - 3086 - 2.33 0.074 996 -600.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13054 820.8 -6.6 370 13058 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.064 2404 612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13380 840.2 -6.0 376 13381 done -0.71 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13684 859.6 -6.5 381 13685 done -0.71 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13987 880.1 -6.8 386 13988 done -0.71 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14290 901.2 -7.0 391 14294 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.084 3807 597.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14322 903.5 -6.8 391 14326 done -0.71 - - 3086 - 2.28 0.059 2398 -618.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14655 923.5 -5.9 397 14659 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.074 985 -593.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14687 925.5 -6.2 397 14691 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.065 2404 609.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15019 942.7 -5.1 403 15020 done -0.71 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15323 956.8 -4.6 408 15324 done -0.71 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15627 971.6 -4.9 413 15631 roll -0.71 - - 3086 - 2.40 0.075 986 -590.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15665 973.8 -5.3 413 15669 done -0.71 - - 3086 - 2.35 0.067 2411 606.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15984 begin apogee
15990 990.7 5.3 419 16100 done -0.22 0.52 0.143 3244 303.8 - - 2200 - - 107.35 1.491 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16101 begin climb
16104 992.6 - 420 16228 roll 0.67 0.88 0.099 3534 329.5 2.67 0.077 794 -526.6 117.3 112.40 1.435 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
16245 994.1 4.7 422 16264 done 0.31 0.45 0.179 3423 -246.7 2.50 0.061 2199 562.0 127.4 11.25 1.253 2356 -3.6 0.320 - - - - - - - - -
16597 975.9 5.1 428 16598 done 0.31 - - 3422 - - - 2199 - 127.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16899 960.6 5.1 433 16903 roll 0.31 - - 3422 - 2.38 0.079 784 -594.5 127.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16937 958.8 4.0 433 16973 done 0.35 - - 3422 - 2.33 0.063 2205 609.9 161.3 30.83 1.420 2218 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
17322 936.7 5.9 440 17324 done 0.35 - - 3423 - - - 2205 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17626 918.4 6.0 445 17627 done 0.35 - - 3422 - - - 2205 - 161.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17928 900.4 6.0 450 17929 done 0.35 - - 3423 - - - 2205 - 161.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18232 883.3 5.7 455 18233 done 0.35 - - 3423 - - - 2205 - 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18534 866.7 5.5 460 18536 done 0.35 - - 3422 - - - 2205 - 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18837 850.1 5.5 465 18839 done 0.35 - - 3423 - - - 2205 - 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19141 833.7 5.4 470 19143 done 0.35 - - 3423 - - - 2205 - 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19444 816.8 5.6 475 19448 roll 0.39 - - 3423 - 2.38 0.081 3608 589.5 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19482 814.2 6.4 475 19486 done 0.39 - - 3422 - 2.35 0.064 2198 -600.0 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19809 796.0 5.6 481 19811 done 0.44 0.10 0.096 3460 380.0 - - 2198 - 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20112 776.2 6.6 486 20116 roll 0.44 - - 3462 - 2.38 0.079 787 -592.9 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20150 773.4 8.2 486 20154 done 0.38 - - 3462 - 2.30 0.064 2207 617.4 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20471 751.1 7.0 492 20473 done 0.32 0.15 0.148 3421 -273.3 - - 2208 - 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20775 733.2 5.9 497 20776 done 0.37 - - 3421 - - - 2208 - 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21078 716.0 5.6 502 21080 done 0.43 0.10 0.098 3462 410.0 - - 2208 - 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21380 698.3 5.9 507 21384 roll 0.43 - - 3462 - 2.40 0.080 788 -591.7 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21435 694.8 6.5 507 21441 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.066 2207 617.0 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21746 676.0 6.2 513 21750 roll 0.38 - - 3462 - 2.33 0.082 3610 602.1 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21780 673.5 7.1 513 21785 done 0.25 0.22 0.166 3402 -272.7 2.28 0.064 2198 -619.3 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22107 657.5 4.8 519 22120 roll 0.38 0.12 0.087 3449 391.7 2.40 0.080 786 -588.3 167.6 6.70 1.073 2192 -3.1 0.218 - - - - - - - - -
22154 654.7 6.1 519 22158 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.064 2203 616.1 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22469 636.0 5.9 525 22473 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.081 3614 600.4 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22502 633.8 6.7 525 22507 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.064 2199 -615.2 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22829 613.4 6.3 531 22833 roll 0.32 - - 3449 - 2.40 0.079 780 -591.2 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22902 608.9 6.0 532 22906 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.061 2201 617.8 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23256 587.6 6.0 538 23260 roll 0.32 - - 3449 - 2.35 0.078 787 -601.7 167.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23288 585.6 6.1 538 23293 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.062 2209 618.3 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23615 566.8 5.8 544 23616 done 0.32 - - 3449 - - - 2209 - 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23918 550.0 5.5 549 23922 roll 0.32 - - 3449 - 2.38 0.079 790 -596.2 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23945 548.5 5.7 549 23949 done 0.32 - - 3449 - 2.28 0.061 2201 618.9 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24283 530.3 5.4 555 24284 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24586 513.8 5.4 560 24587 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24889 497.4 5.4 565 24890 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 167.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25192 480.9 5.5 570 25193 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25495 465.2 5.2 575 25496 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25799 451.1 4.6 580 25815 done 0.34 - - 3449 - - - 2201 - 182.3 14.45 1.102 2131 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
26102 435.7 5.1 585 26106 roll 0.34 - - 3449 - 2.45 0.077 783 -578.8 182.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26152 433.0 6.0 585 26156 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.061 2201 616.5 182.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26461 416.2 5.5 590 26462 done 0.39 - - 3449 - - - 2201 - 182.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26765 399.6 5.4 595 26769 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.077 791 -587.5 182.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26803 397.4 6.7 595 26808 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.061 2210 617.0 182.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27125 380.2 5.4 601 27129 roll 0.49 - - 3449 - 2.33 0.080 3614 602.6 182.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27164 377.6 5.7 601 27168 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.063 2198 -615.7 182.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27485 359.9 5.5 607 27489 roll 0.54 0.12 0.095 3503 450.0 2.38 0.077 780 -595.8 182.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27551 355.1 5.6 608 27556 done 0.43 0.17 0.153 3456 -276.5 2.30 0.062 2202 618.3 182.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27912 334.3 5.8 614 27916 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.077 790 -600.9 182.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27967 330.9 5.1 614 27973 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2213 618.7 182.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28277 312.8 5.9 620 28281 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 782 -596.2 182.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28309 310.9 5.3 620 28313 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2204 618.3 182.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28643 292.1 5.6 628 28644 done 0.43 - - 3463 - - - 2204 - 182.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28949 276.1 5.0 638 28950 done 0.44 - - 3463 - - - 2204 - 183.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
29255 261.1 4.9 648 29263 done 0.44 - - 3463 - - - 2204 - 187.2 5.75 0.844 2112 -3.3 0.116 - - - - - - - - -
29561 245.0 5.4 658 29565 roll 0.44 - - 3463 - 2.38 0.078 789 -594.5 187.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
29589 243.6 4.9 658 29599 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.062 2203 606.9 189.8 4.07 0.707 2101 -2.7 0.106 - - - - - - - - -
29935 224.8 5.6 670 29936 done 0.44 - - 3463 - - - 2203 - 189.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30242 207.4 5.8 680 30243 done 0.44 - - 3463 - - - 2203 - 189.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30549 191.7 4.9 690 30556 done 0.49 - - 3463 - - - 2204 - 193.8 5.05 0.776 2086 -3.0 0.083 - - - - - - - - -
30854 175.2 5.6 700 30858 roll 0.53 - - 3463 - 2.35 0.080 3620 602.6 193.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
30932 170.6 5.3 702 30936 done 0.53 - - 3463 - 2.33 0.061 2196 -611.2 193.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31262 156.1 4.1 713 31293 done 0.63 0.17 0.082 3535 423.5 - - 2196 - 224.6 27.15 0.951 1960 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
31611 134.3 6.0 728 31616 roll 0.55 0.15 0.152 3490 -300.0 2.42 0.076 781 -584.7 224.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
31689 130.8 4.2 731 31720 done 0.65 0.12 0.088 3541 425.0 2.30 0.061 2201 617.4 252.5 24.73 0.924 1844 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
32049 106.7 7.3 749 32054 roll 0.60 0.12 0.144 3517 -200.0 2.35 0.074 792 -599.6 252.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
32128 101.3 6.4 752 32134 done 0.65 - - 3517 - 2.28 0.061 2202 618.4 252.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
32444 84.0 5.3 768 32448 roll 0.65 - - 3517 - 2.33 0.078 3610 604.3 252.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
32476 82.0 5.8 769 32483 done 0.65 - - 3517 - 2.30 0.061 2203 -611.7 252.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
32801 64.5 5.8 798 32805 roll 0.65 - - 3517 - 2.33 0.077 792 -605.6 252.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
32856 61.8 4.7 802 32874 done 0.71 - - 3517 - 2.28 0.060 2212 622.8 262.1 8.65 0.820 1807 -3.7 0.032 - - - - - - - - -
33192 43.3 6.1 834 33194 done 0.75 0.12 0.093 3572 458.3 - - 2212 - 262.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
33512 19.5 7.9 864 33517 roll 0.64 0.15 0.154 3532 -266.7 2.38 0.074 783 -600.4 262.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
33552 16.5 9.1 867 33556 done 0.64 - - 3532 - 2.30 0.059 2210 620.4 262.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
33683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33684 begin surface coast
33803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33803 begin surface
SM 3.58 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2402 - 300.00 30.60 0.842 1652 -5.0 0.002 - - - - - -