WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.31 of 91.80 AH used of 24V (50.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.20 of 61.20 AH used of 10V (55.56% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 42 - - - 2099 - -127.1 -70.05 - 2422 - - - - - - - - - - -
85 - -5.4 7 124 roll -0.87 12.40 0.175 2177 172.2 2.55 0.059 3530 561.2 -127.1 -19.35 - 2996 -29.7 - - - - - - - - - -
365 - -10.6 35 369 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2131 -571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
670 - -12.7 95 673 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
975 - -8.9 129 983 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1285 - -7.3 160 1293 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1605 - -8.2 187 1623 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1925 - -7.9 203 1929 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3530 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1990 - -8.1 206 1994 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2129 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2305 - -7.5 222 2323 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2625 - -7.4 238 2643 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2945 - -7.7 254 2963 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3265 - -7.1 270 3283 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3605 - -6.6 283 3609 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3519 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3665 - -7.1 284 3669 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2126 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4025 - -6.1 290 4083 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4385 - -6.4 296 4389 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3519 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4430 - -7.1 296 4434 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2126 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4745 - -7.0 302 4803 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5105 - -6.7 308 5163 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5465 - -6.5 314 5469 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3526 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5515 - -8.1 314 5519 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2134 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5825 - -6.7 320 5883 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6185 - -6.1 326 6243 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6545 - -5.9 332 6603 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6905 - -5.7 338 6909 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3518 547.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6955 - -6.2 338 6959 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2128 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7265 - -5.5 344 7323 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7625 - -5.6 350 7683 done -0.87 - - 2176 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7985 - -6.1 356 8043 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8345 - -7.0 362 8403 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8705 - -6.6 368 8763 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9065 - -5.3 374 9123 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9425 - -5.0 380 9429 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3518 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9500 - -7.0 381 9504 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2125 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9845 - -6.2 387 9903 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10205 - -6.3 393 10209 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3517 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10250 - -7.3 393 10254 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2123 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10565 - -6.0 399 10623 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10925 - -6.0 405 10929 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.067 721 -539.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10970 - -6.8 405 10974 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2115 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11285 - -5.6 411 11289 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3532 549.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11325 - -6.3 411 11329 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2121 -571.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11645 - -5.2 417 11703 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12005 - -5.2 423 12063 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12365 - -5.2 429 12369 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3527 545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12420 - -6.4 429 12424 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2122 -568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12725 - -4.8 435 12783 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13085 - -4.7 441 13143 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13445 - -4.9 447 13449 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.061 3527 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13485 - -5.6 447 13488 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2126 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13805 - -5.0 453 13863 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14165 - -4.9 459 14223 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14525 - -5.4 465 14583 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14885 - -5.5 471 14943 done -0.87 - - 2176 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15245 - -5.6 477 15303 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15366 - 5.6 479 15484 done -0.32 0.57 0.087 2301 217.5 - - 2125 - - 110.82 1.312 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15485 - 4.2 481 15604 roll 0.87 1.23 0.062 2566 215.4 2.75 0.063 696 -519.6 127.1 110.00 1.298 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15625 - 5.7 483 15639 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.038 2094 548.2 137.2 8.60 1.325 1916 -4.8 - - - - - - - - - -
15965 - 7.1 489 16023 done 0.89 - - 2566 - - - 2094 - 137.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16325 - 7.6 495 16383 done 0.89 - - 2566 - - - 2094 - 137.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16685 - 7.5 501 16689 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.064 3499 540.4 137.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16740 - 8.1 501 16744 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.040 2103 -558.4 137.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17045 - 7.3 507 17103 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 137.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17405 - 7.0 513 17409 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.063 3499 536.9 137.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17445 - 9.3 513 17449 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.040 2098 -560.4 137.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17765 - 7.2 519 17823 done 0.89 - - 2566 - - - 2098 - 137.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18125 - 7.4 525 18129 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.063 3499 538.8 137.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18160 - 9.3 525 18164 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.040 2102 -558.8 137.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18485 - 7.5 531 18543 done 0.89 - - 2566 - - - 2101 - 137.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18845 - 6.9 537 18903 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 137.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19205 - 5.9 543 19264 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 141.6 3.08 1.242 1898 -4.5 - - - - - - - - - -
19565 - 5.4 549 19624 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 159.8 15.13 1.178 1824 -4.9 - - - - - - - - - -
19925 - 5.9 555 19983 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 161.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20285 - 6.7 561 20289 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 3499 537.3 161.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20345 - 7.5 562 20349 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2093 -562.4 161.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20705 - 7.8 568 20709 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 3499 540.8 161.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20740 - 9.5 568 20744 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2100 -559.6 161.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21065 - 7.3 574 21123 done 0.91 - - 2566 - - - 2100 - 161.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21425 - 6.6 580 21429 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 3504 540.0 161.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21470 - 7.3 580 21473 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -560.8 161.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21785 - 6.6 586 21843 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 161.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22145 - 7.1 592 22203 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 161.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22505 - 6.8 598 22563 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 161.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22865 - 6.1 604 22923 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 161.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23225 - 5.8 610 23284 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 169.0 7.18 1.035 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
23585 - 5.8 616 23644 done 0.92 - - 2566 - - - 2102 - 175.6 5.43 1.024 1760 -4.8 - - - - - - - - - -
23945 - 5.4 622 24004 done 0.93 - - 2566 - - - 2102 - 194.3 14.82 0.986 1684 -5.1 - - - - - - - - - -
24305 - 5.8 628 24314 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.059 3507 540.4 198.8 3.47 1.009 1664 -5.8 - - - - - - - - - -
24345 - 5.1 628 24369 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.041 2095 -558.1 224.8 20.90 0.950 1559 -5.0 - - - - - - - - - -
24725 - 6.2 635 24784 done 0.98 0.08 0.076 2592 325.0 - - 2095 - 224.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
25085 - 8.5 641 25089 roll 0.98 - - 2592 - 2.58 0.061 698 -541.5 224.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
25120 - 9.1 641 25124 done 0.98 - - 2592 - 2.53 0.038 2106 556.5 224.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
25445 - 8.5 647 25503 done 0.98 - - 2592 - - - 2106 - 224.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
25805 - 7.4 657 25823 done 0.98 - - 2592 - - - 2106 - 224.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
26125 - 8.3 673 26143 done 0.98 - - 2592 - - - 2106 - 224.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
26445 - 9.0 689 26463 done 0.98 - - 2592 - - - 2106 - 224.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26765 - 8.2 705 26769 roll 0.98 - - 2592 - 2.53 0.056 3501 551.4 224.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26800 - 7.9 706 26804 done 0.98 - - 2592 - 2.47 0.037 2096 -568.8 224.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
27105 - 6.7 722 27109 roll 0.98 - - 2592 - 2.55 0.054 693 -550.2 224.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27145 - 7.4 724 27149 done 0.98 - - 2592 - 2.50 0.036 2100 562.8 224.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27465 - 6.4 740 27469 roll 0.98 - - 2592 - 2.55 0.052 699 -549.4 224.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27500 - 7.3 741 27504 done 0.98 - - 2592 - 2.47 0.035 2097 566.0 224.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27805 - 6.7 768 27813 done 0.98 - - 2592 - - - 2098 - 224.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28115 - 5.8 799 28124 done 0.98 - - 2592 - - - 2098 - 230.3 3.90 0.752 1537 -4.9 - - - - - - - - - -
28425 - 6.1 830 28429 roll 0.99 - - 2592 - 2.53 0.051 3502 554.9 230.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28455 - 5.3 833 28479 done 0.99 - - 2592 - 2.45 0.037 2103 -571.0 251.2 16.35 0.725 1452 -5.2 - - - - - - - - - -
28780 - 5.6 880 28794 roll 1.01 - - 2592 - 2.58 0.054 693 -546.5 262.5 8.75 0.713 1405 -5.4 - - - - - - - - - -
28830 - 6.8 890 28834 done 1.02 - - 2592 - 2.50 0.033 2098 562.0 262.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
29135 - 5.8 951 29144 done 1.02 - - 2592 - - - 2099 - 268.8 4.55 0.695 1380 -5.3 - - - - - - - - - -
29445 - 5.7 1009 29459 roll 1.03 - - 2592 - 2.55 0.050 696 -550.2 278.8 7.47 0.679 1339 -5.5 - - - - - - - - - -
29480 - 7.1 1012 29484 done 1.04 - - 2592 - 2.50 0.032 2101 562.0 278.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
29785 - 5.2 1043 29814 done 1.04 - - 2590 - - - 2101 - 302.8 18.52 0.652 1241 -5.3 - - - - - - - - - -