WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  332 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -45.897919 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052130,4717.555,-12719.579,41,1.1,47 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.115
_SM_DEPTHo  0.56 KALMAN_X  165321.2,189.5,396.9,-340939.3,-225.2
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  55714.5,-492.1,-318.4,-20099.3,347.7
GPS2  052701,4717.519,-12719.568,13,1.6,19,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,60503,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30169,0.00,0.000,0,0,1237,303.93 _10V_AH  10.0,27.197
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  33174,1074
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,45.308

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.05 0.000 2 0.000 0.000 42 2099 2422
85 -0.87 -127.1 -5.4 7 124 12.40 2.55 -19.35 0.000 4 0.175 0.059 2177 3530 2996
365 -0.87 -127.1 -10.6 35 369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2131 2996
670 -0.87 -127.1 -12.7 95 673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2996
975 -0.87 -127.1 -8.9 129 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2997
1285 -0.87 -127.1 -7.3 160 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2998
1605 -0.87 -127.1 -8.2 187 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2998
1925 -0.87 -127.1 -7.9 203 1929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3530 2998
1990 -0.87 -127.1 -8.1 206 1994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2129 2998
2305 -0.87 -127.1 -7.5 222 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
2625 -0.87 -127.1 -7.4 238 2643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2999
2945 -0.87 -127.1 -7.7 254 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
3265 -0.87 -127.1 -7.1 270 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2998
3605 -0.87 -127.1 -6.6 283 3609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3519 2998
3665 -0.87 -127.1 -7.1 284 3669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
4025 -0.87 -127.1 -6.1 290 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
4385 -0.87 -127.1 -6.4 296 4389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3519 2998
4430 -0.87 -127.1 -7.1 296 4434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
4745 -0.87 -127.1 -7.0 302 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
5105 -0.87 -127.1 -6.7 308 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
5465 -0.87 -127.1 -6.5 314 5469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3526 2998
5515 -0.87 -127.1 -8.1 314 5519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2134 2998
5825 -0.87 -127.1 -6.7 320 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2134 2998
6185 -0.87 -127.1 -6.1 326 6243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2134 2998
6545 -0.87 -127.1 -5.9 332 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2134 2998
6905 -0.87 -127.1 -5.7 338 6909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3518 2998
6955 -0.87 -127.1 -6.2 338 6959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2998
7265 -0.87 -127.1 -5.5 344 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
7625 -0.87 -127.1 -5.6 350 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2128 2998
7985 -0.87 -127.1 -6.1 356 8043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
8345 -0.87 -127.1 -7.0 362 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
8705 -0.87 -127.1 -6.6 368 8763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
9065 -0.87 -127.1 -5.3 374 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
9425 -0.87 -127.1 -5.0 380 9429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3518 2996
9500 -0.87 -127.1 -7.0 381 9504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2996
9845 -0.87 -127.1 -6.2 387 9903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
10205 -0.87 -127.1 -6.3 393 10209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3517 2996
10250 -0.87 -127.1 -7.3 393 10254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2123 2996
10565 -0.87 -127.1 -6.0 399 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
10925 -0.87 -127.1 -6.0 405 10929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2177 721 2995
10970 -0.87 -127.1 -6.8 405 10974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2115 2995
11285 -0.87 -127.1 -5.6 411 11289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3532 2995
11325 -0.87 -127.1 -6.3 411 11329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2121 2995
11645 -0.87 -127.1 -5.2 417 11703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2995
12005 -0.87 -127.1 -5.2 423 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2995
12365 -0.87 -127.1 -5.2 429 12369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3527 2994
12420 -0.87 -127.1 -6.4 429 12424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2994
12725 -0.87 -127.1 -4.8 435 12783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
13085 -0.87 -127.1 -4.7 441 13143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
13445 -0.87 -127.1 -4.9 447 13449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3527 2994
13485 -0.87 -127.1 -5.6 447 13488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2994
13805 -0.87 -127.1 -5.0 453 13863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
14165 -0.87 -127.1 -4.9 459 14223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
14525 -0.87 -127.1 -5.4 465 14583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
14885 -0.87 -127.1 -5.5 471 14943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2125 2993
15245 -0.87 -127.1 -5.6 477 15303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
15366 -0.32 0.0 5.6 479 15484 0.57 0.00 110.82 1.312 6 0.087 0.000 2301 2125 2476
15485 0.87 127.1 4.2 481 15604 1.23 2.75 110.00 1.298 4 0.062 0.063 2566 696 1957
15625 0.87 137.2 5.7 483 15639 0.00 2.55 8.60 1.325 6 0.000 0.038 2566 2094 1916
15965 0.89 137.2 7.1 489 16023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1914
16325 0.89 137.2 7.6 495 16383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1914
16685 0.89 137.2 7.5 501 16689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3499 1913
16740 0.89 137.2 8.1 501 16744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2103 1913
17045 0.89 137.2 7.3 507 17103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1913
17405 0.89 137.2 7.0 513 17409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3499 1912
17445 0.89 137.2 9.3 513 17449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2098 1912
17765 0.89 137.2 7.2 519 17823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1913
18125 0.89 137.2 7.4 525 18129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3499 1912
18160 0.89 137.2 9.3 525 18164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2102 1912
18485 0.89 137.2 7.5 531 18543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1912
18845 0.89 137.2 6.9 537 18903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1912
19205 0.89 141.6 5.9 543 19264 0.00 0.00 3.08 1.242 6 0.000 0.000 2566 2102 1898
19565 0.89 159.8 5.4 549 19624 0.00 0.00 15.13 1.178 6 0.000 0.000 2566 2102 1824
19925 0.91 161.8 5.9 555 19983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1823
20285 0.91 161.8 6.7 561 20289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3499 1822
20345 0.91 161.8 7.5 562 20349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2093 1823
20705 0.91 161.8 7.8 568 20709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3499 1822
20740 0.91 161.8 9.5 568 20744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2100 1822
21065 0.91 161.8 7.3 574 21123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1823
21425 0.91 161.8 6.6 580 21429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3504 1823
21470 0.91 161.8 7.3 580 21473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1822
21785 0.91 161.8 6.6 586 21843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1823
22145 0.91 161.8 7.1 592 22203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1822
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