Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.73 of 91.80 AH used of 24V (52.36% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 21.48 of 61.20 AH used of 10V (64.91% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth -0.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 106.7 m at 625.7 m, depth 732 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 41 - - - 1795 - -117.3 -54.62 - 3465 - - - - - - - - - - -
101 10.5 -21.2 3 122 roll -1.46 11.95 0.166 2124 174.3 2.88 0.110 3213 492.4 -117.3 -0.45 - 3486 -46.7 - - - - - - - - - -
286 37.1 -8.9 9 295 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1796 -530.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
605 68.6 -9.2 22 614 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.093 380 -530.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
682 77.2 -11.5 24 687 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1795 554.9 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
997 110.6 -10.6 37 1019 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1329 153.2 -12.4 50 1338 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.085 380 -533.6 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1491 172.1 -11.7 55 1500 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1802 551.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1833 208.0 -9.6 69 1841 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 386 -534.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1871 212.4 -11.5 70 1880 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1811 558.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2194 245.0 -10.2 83 2218 done -1.46 - - 2124 - - - 1811 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2527 280.3 -11.1 96 2550 done -1.46 - - 2124 - - - 1811 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2859 315.5 -10.6 109 2868 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 379 -536.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2999 331.3 -12.0 114 3007 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.053 1803 562.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3333 369.5 -11.2 127 3342 roll -1.46 - - 2123 - 2.65 0.080 381 -536.6 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3366 373.5 -12.3 128 3375 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.053 1815 562.4 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3696 407.4 -10.1 141 3718 done -1.46 - - 2124 - - - 1815 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4028 437.5 -8.8 154 4051 done -1.46 - - 2124 - - - 1815 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4360 465.5 -8.3 167 4369 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 379 -537.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4421 470.8 -9.2 169 4425 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.052 1809 554.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4750 497.9 -8.4 182 4754 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 3210 528.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4799 501.9 -8.0 183 4808 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.066 1795 -540.1 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5139 530.7 -8.8 197 5148 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 3214 531.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5161 532.5 -8.5 197 5170 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.065 1799 -548.4 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5501 562.5 -8.6 211 5510 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 3211 528.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5522 564.4 -9.0 211 5527 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.065 1801 -542.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5835 592.7 -9.1 224 5859 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6168 618.1 -7.7 237 6177 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 3217 534.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6206 620.9 -7.2 238 6215 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1797 -550.4 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6529 647.3 -9.1 251 6538 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.081 387 -542.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6607 654.8 -9.4 253 6616 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.049 1803 559.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6947 684.1 -8.2 267 6956 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.079 387 -540.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7025 691.4 -9.5 269 7029 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.052 1797 557.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7338 721.1 -9.4 282 7342 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.087 3209 528.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7360 722.8 10.0 282 7470 done -0.50 1.02 0.090 2333 205.9 - - 2094 - - 101.95 1.183 3000 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
7473 727.2 3.2 287 7585 roll 1.46 2.05 0.058 2767 211.7 2.72 0.070 686 -517.6 117.3 102.25 1.153 2521 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
7781 716.5 5.8 298 7802 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.044 2113 559.6 130.9 13.75 1.190 2465 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
8131 691.4 7.7 312 8155 done 1.48 - - 2767 - - - 2113 - 130.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
8464 664.7 8.8 325 8472 roll 1.48 - - 2767 - 2.62 0.066 687 -544.3 130.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
8519 659.3 9.9 327 8528 done 1.48 - - 2767 - 2.53 0.047 2096 556.9 130.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
8853 635.0 4.5 340 8903 roll 1.48 - - 2766 - 2.70 0.067 687 -521.9 181.4 45.05 1.162 2260 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
9027 629.2 2.9 346 9123 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.048 2099 553.7 276.3 85.65 1.131 1874 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
9453 605.0 8.1 363 9478 done 1.66 0.20 0.031 2836 345.0 - - 2099 - 276.3 2.83 1.271 1874 - - - - - - - - - - -
9786 558.7 13.5 376 9795 roll 1.66 0.12 0.102 2814 -183.3 2.58 0.064 687 -547.3 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9802 556.7 13.0 376 9811 done 1.66 - - 2814 - 2.53 0.049 2097 557.3 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10120 516.9 13.5 389 10128 roll 1.66 - - 2814 - 2.65 0.080 3508 532.5 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10158 511.4 14.2 390 10167 done 1.66 - - 2814 - 2.53 0.044 2092 -559.7 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10481 466.6 13.8 403 10490 roll 1.66 - - 2814 - 2.70 0.079 3515 527.0 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10531 459.5 14.7 404 10540 done 1.66 - - 2814 - 2.53 0.045 2095 -561.3 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10871 414.3 13.1 418 10880 roll 1.66 - - 2814 - 2.67 0.081 3508 529.2 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10927 406.9 13.4 420 10935 done 1.66 - - 2814 - 2.50 0.048 2101 -562.8 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11262 365.1 12.5 433 11270 roll 1.66 - - 2814 - 2.70 0.081 3510 521.9 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11311 358.4 13.7 434 11315 done 1.66 - - 2814 - 2.53 0.048 2100 -557.3 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11624 317.8 13.1 447 11633 roll 1.66 - - 2814 - 2.70 0.082 3508 521.5 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11679 310.1 13.6 449 11688 done 1.66 - - 2814 - 2.53 0.049 2101 -556.1 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12014 268.0 11.8 462 12022 roll 1.66 - - 2814 - 2.67 0.081 3508 527.0 276.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12046 263.9 12.7 463 12055 done 1.66 - - 2814 - 2.55 0.051 2094 -554.5 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12375 226.8 10.7 476 12384 roll 1.66 - - 2814 - 2.72 0.084 3509 520.2 276.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12420 221.8 11.2 477 12428 done 1.66 - - 2814 - 2.55 0.051 2098 -553.3 276.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12737 185.9 11.1 490 12746 roll 1.66 - - 2814 - 2.72 0.085 3512 519.9 276.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12787 179.6 12.3 491 12796 done 1.66 - - 2814 - 2.55 0.052 2096 -555.3 276.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13128 139.4 12.4 505 13137 roll 1.66 - - 2814 - 2.72 0.084 3508 519.1 276.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13166 134.2 13.1 506 13175 done 1.66 - - 2814 - 2.55 0.054 2101 -551.8 276.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13490 91.3 13.7 519 13498 roll 1.66 - - 2814 - 2.70 0.084 3508 521.1 276.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13517 87.3 14.5 520 13526 done 1.66 - - 2814 - 2.55 0.054 2101 -551.8 276.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13852 44.1 12.5 533 13861 roll 1.66 - - 2814 - 2.70 0.084 3507 520.7 276.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13924 34.3 14.8 535 13933 done 1.66 - - 2814 - 2.58 0.055 2094 -547.7 276.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -