WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.77 of 91.80 AH used of 24V (33.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.22 of 61.20 AH used of 10V (31.02% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 212
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2080 - -117.3 -78.50 - 2487 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -4.9 4 142 done -1.07 13.43 0.194 2638 164.2 - - 2085 - -117.3 -15.60 - 3106 -39.7 - - - - - - - - - -
452 65.4 -16.9 21 470 done -1.07 - - 2638 - - - 2083 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
799 116.4 -12.6 34 828 done -1.07 - - 2638 - - - 2084 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1166 156.8 -10.7 45 1171 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.075 3497 529.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1278 168.4 -10.4 46 1282 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.054 2119 -544.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1600 199.6 -9.7 52 1606 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.076 3493 524.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1712 211.3 -10.1 53 1717 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2103 -545.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2034 244.7 -10.3 59 2039 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3503 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2120 254.0 -11.4 60 2125 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2100 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2469 292.9 -11.2 66 2527 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2832 331.7 -10.7 70 2841 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.080 3502 539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2955 345.0 -10.4 70 2960 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2098 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3324 383.3 -10.4 74 3334 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.081 3508 538.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3389 390.2 -11.0 74 3393 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.057 2096 -543.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3817 432.1 -9.8 78 3827 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.082 3503 537.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3881 438.4 -9.9 78 3886 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2104 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4310 478.0 -9.3 82 4320 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.083 3501 537.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4374 484.1 -10.0 82 4379 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4802 522.5 -9.0 86 4806 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3500 527.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4900 531.6 -9.3 86 4905 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5296 565.0 -8.4 90 5414 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5777 607.3 -8.8 94 5895 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6258 649.1 -8.7 98 6378 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6740 686.9 -7.8 102 6745 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.086 3493 515.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6828 694.0 -8.6 102 6837 done -1.07 - - 2638 - 2.47 0.060 2100 -564.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7234 727.1 -8.2 106 7238 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3505 526.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7319 734.3 -8.4 106 7324 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2099 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7727 765.7 -7.7 110 7732 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.089 3501 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7792 771.5 -9.4 110 7797 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2097 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8221 808.6 -8.7 114 8339 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8702 848.1 -8.2 118 8707 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.089 3495 514.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8781 854.8 -9.0 118 8786 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2091 -550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9195 888.4 -8.1 122 9200 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.089 3500 512.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9281 895.6 -8.0 122 9286 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9689 926.9 -7.7 126 9807 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10170 964.3 -7.8 130 10175 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.091 3502 513.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10264 972.1 -8.4 130 10274 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.061 2094 -563.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10547 994.1 7.8 133 10662 done -0.33 0.85 0.103 2806 197.6 - - 2303 - - 106.62 1.478 2625 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
10666 997.1 6.4 134 10782 done 1.07 1.48 0.075 3111 206.1 - - 2302 - 117.3 105.12 1.440 2147 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11145 970.6 5.7 138 11264 done 1.07 - - 3111 - - - 2302 - 132.1 13.25 1.458 2086 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11627 933.7 7.6 142 11745 done 1.09 - - 3111 - - - 2302 - 132.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12109 894.3 8.2 146 12227 done 1.09 - - 3111 - - - 2302 - 132.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12591 858.4 7.4 150 12709 done 1.09 - - 3112 - - - 2302 - 132.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13073 828.5 6.2 154 13191 done 1.09 - - 3111 - - - 2302 - 134.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13555 800.4 5.8 158 13674 done 1.09 - - 3111 - - - 2302 - 146.4 11.98 1.411 2027 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
14036 770.3 6.3 162 14155 done 1.11 - - 3111 - - - 2302 - 146.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14518 744.0 5.4 166 14541 done 1.11 - - 3111 - - - 2302 - 169.2 19.73 1.350 1934 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
14890 720.9 6.3 169 15008 done 1.15 - - 3111 - - - 2302 - 169.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15372 690.3 6.3 173 15376 roll 1.15 - - 3112 - 2.62 0.074 893 -537.8 169.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15431 686.2 7.4 173 15436 done 1.15 - - 3111 - 2.60 0.060 2295 539.2 169.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15744 664.9 6.8 176 15749 roll 1.15 - - 3111 - 2.67 0.095 3702 527.0 169.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15804 660.6 7.2 176 15808 done 1.15 - - 3111 - 2.55 0.062 2297 -551.0 169.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16117 639.9 6.5 179 16235 done 1.15 - - 3111 - - - 2293 - 169.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16599 610.2 6.1 183 16610 roll 1.15 - - 3111 - 2.67 0.076 896 -523.2 172.9 2.60 1.345 1920 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
16704 602.5 7.1 183 16708 done 1.16 - - 3111 - 2.60 0.059 2298 539.2 172.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17091 574.7 7.1 187 17210 done 1.16 - - 3111 - - - 2297 - 172.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17573 539.6 7.3 191 17692 done 1.16 - - 3111 - - - 2296 - 172.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18055 507.4 6.7 195 18060 roll 1.16 - - 3111 - 2.62 0.074 889 -537.0 172.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18147 501.1 6.8 195 18152 done 1.16 - - 3111 - 2.60 0.058 2300 542.7 172.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18549 476.2 6.2 199 18667 done 1.16 - - 3111 - - - 2299 - 174.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19030 443.9 6.7 203 19149 done 1.16 - - 3111 - - - 2300 - 174.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19512 411.9 6.6 207 19631 done 1.16 - - 3111 - - - 2300 - 174.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19995 382.1 6.2 211 20113 done 1.16 - - 3111 - - - 2300 - 175.9 2.78 1.180 1908 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
20476 355.6 5.5 215 20500 roll 1.16 - - 3111 - 2.75 0.071 892 -512.0 197.7 18.10 1.078 1818 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
20573 349.4 6.1 215 20585 done 1.20 0.10 0.048 3144 330.0 2.60 0.057 2296 540.0 202.9 4.15 1.106 1797 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
20967 319.6 7.6 219 21086 done 1.20 - - 3145 - - - 2295 - 202.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21389 288.3 7.4 223 21448 done 1.20 - - 3144 - - - 2295 - 202.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21752 262.3 7.0 229 21757 roll 1.20 - - 3144 - 2.67 0.089 3695 524.3 202.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21845 255.4 8.4 230 21849 done 1.20 - - 3144 - 2.53 0.059 2295 -553.4 202.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22187 231.9 6.9 236 22191 roll 1.20 - - 3144 - 2.58 0.074 889 -545.0 202.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22300 223.0 8.5 237 22310 done 1.20 - - 3144 - 2.55 0.056 2308 556.5 202.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22621 198.5 7.6 243 22626 roll 1.20 - - 3144 - 2.62 0.087 3706 533.6 202.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22687 193.3 8.4 244 22691 done 1.20 - - 3144 - 2.58 0.060 2305 -543.0 202.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23055 168.9 6.5 250 23060 roll 1.20 - - 3144 - 2.60 0.074 904 -538.8 202.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23122 164.5 6.6 251 23126 done 1.20 - - 3144 - 2.50 0.054 2301 558.8 202.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23460 142.5 6.6 258 23489 done 1.20 - - 3144 - - - 2302 - 202.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23797 123.0 5.6 269 23820 roll 1.20 - - 3144 - 2.65 0.068 894 -531.3 220.1 13.88 0.902 1726 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
23927 114.4 7.6 273 23932 done 1.23 - - 3144 - 2.55 0.053 2312 556.1 220.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24266 95.3 5.4 284 24295 done 1.23 - - 3144 - - - 2312 - 245.3 19.50 0.864 1625 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
24612 77.3 4.8 296 24655 roll 1.27 - - 3144 - 2.70 0.083 3703 515.2 284.8 31.50 0.838 1463 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
24728 71.3 5.1 302 24764 done 1.34 0.12 0.055 3177 275.0 2.55 0.058 2300 -550.2 318.2 26.02 0.828 1327 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
25074 46.6 7.2 319 25079 roll 1.39 - - 3177 - 2.62 0.074 901 -534.0 318.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
25139 41.4 8.0 322 25144 done 1.39 - - 3177 - 2.55 0.051 2297 547.5 318.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
25462 16.9 7.8 338 25480 done 1.39 - - 3177 - - - 2297 - 318.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -