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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 172.57 of 350.00 AH used of 24V (50.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 197 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | -41.55 | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.8 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.464 | 2192 | 178.9 | 2.47 | 0.102 | 957 | -565.2 | -175.1 | -70.12 | - | 3946 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.21 | 14.49 |
| 376 | 80.8 | -22.3 | 67 | 383 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.093 | 2367 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 682 | 144.1 | -19.6 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.081 | 956 | -575.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 717 | 150.8 | -18.6 | 105 | 723 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.094 | 2359 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 1022 | 206.2 | -17.4 | 136 | 1022 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 255.6 | -15.4 | 164 | 1323 | done | -0.72 | 0.12 | 0.317 | 2197 | 191.7 | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | - |
| 1622 | 294.8 | -12.9 | 174 | 1627 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.118 | 3764 | 551.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1677 | 302.4 | -13.6 | 185 | 1683 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.071 | 2359 | -585.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1982 | 342.5 | -13.0 | 196 | 1982 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 380.5 | -12.6 | 206 | 2282 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 418.0 | -12.4 | 216 | 2586 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.62 | 0.116 | 3767 | 537.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2631 | 424.7 | -13.7 | 226 | 2637 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.071 | 2355 | -576.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2942 | 464.1 | -12.6 | 238 | 2943 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 501.2 | -12.3 | 248 | 3246 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.116 | 3770 | 540.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3296 | 508.6 | -13.7 | 259 | 3303 | done | -0.72 | 0.15 | 0.270 | 2197 | 200.0 | 2.45 | 0.071 | 2352 | -578.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.31 | - |
| 3602 | 542.9 | -11.0 | 270 | 3602 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 576.2 | -11.1 | 280 | 3907 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.60 | 0.116 | 3766 | 543.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3951 | 582.2 | -11.6 | 290 | 3957 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.070 | 2364 | -584.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4262 | 618.5 | -11.7 | 302 | 4262 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 653.3 | -11.5 | 312 | 4562 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 687.5 | -11.4 | 322 | 4867 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.116 | 3774 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4916 | 694.3 | -12.5 | 333 | 4923 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.070 | 2347 | -589.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5222 | 730.8 | -11.9 | 344 | 5222 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5405 | 752.3 | -12.0 | 350 | 5626 | done | -0.14 | 0.82 | 0.269 | 2381 | 248.8 | - | - | 2606 | - | - | 218.45 | 1.607 | 3230 | -3.3 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 12.90 |
| 5627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5629 | 760.9 | - | 357 | 5793 | done | 0.72 | 0.95 | 0.145 | 2657 | 290.5 | - | - | 2606 | - | 175.1 | 158.32 | 1.987 | 2512 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - | 12.47 |
| 6092 | 718.3 | 12.2 | 383 | 6096 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.53 | 0.078 | 1200 | -555.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6141 | 712.4 | 12.0 | 393 | 6147 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.55 | 0.092 | 2607 | 551.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6452 | 672.6 | 12.8 | 405 | 6457 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.079 | 1196 | -571.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6482 | 668.8 | 12.2 | 411 | 6487 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.092 | 2601 | 562.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6813 | 625.0 | 13.2 | 427 | 6814 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 585.7 | 13.2 | 437 | 7117 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.45 | 0.079 | 1193 | -574.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7162 | 579.2 | 12.6 | 447 | 7167 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.092 | 2601 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7472 | 537.4 | 13.4 | 459 | 7473 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 497.4 | 13.3 | 469 | 7773 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 457.8 | 13.2 | 479 | 8073 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 418.0 | 13.2 | 489 | 8377 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.079 | 1196 | -573.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8427 | 411.0 | 12.6 | 500 | 8433 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.092 | 2608 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8732 | 370.2 | 13.4 | 511 | 8733 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 329.8 | 13.5 | 521 | 9037 | roll | 0.72 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.079 | 1192 | -578.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9067 | 325.1 | 13.0 | 528 | 9072 | done | 0.72 | 0.17 | 0.287 | 2672 | -211.8 | 2.50 | 0.092 | 2609 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.42 | - |
| 9392 | 286.2 | 11.7 | 543 | 9393 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 253.9 | 10.1 | 553 | 9697 | roll | 0.79 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.077 | 1193 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9747 | 248.9 | 8.8 | 564 | 9808 | done | 0.85 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.091 | 2603 | 564.0 | 239.8 | 54.90 | 1.432 | 2247 | -4.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.64 |
| 10113 | 209.0 | 9.9 | 607 | 10114 | done | 0.92 | 0.15 | 0.145 | 2731 | 333.3 | - | - | 2603 | - | 239.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 10413 | 175.7 | 10.8 | 637 | 10414 | done | 0.95 | - | - | 2731 | - | - | - | 2600 | - | 239.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 145.5 | 9.5 | 667 | 10764 | roll | 1.00 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.080 | 1192 | -552.2 | 288.7 | 41.67 | 1.353 | 2043 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.63 |
| 10874 | 128.0 | 11.5 | 699 | 10879 | done | 1.00 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.092 | 2600 | 556.5 | 288.7 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 11186 | 95.7 | 9.7 | 731 | 11187 | done | 1.08 | 0.12 | 0.151 | 2782 | 333.3 | - | - | 2599 | - | 288.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 11486 | 65.8 | 7.6 | 761 | 11535 | roll | 1.17 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.077 | 1196 | -568.0 | 378.4 | 43.25 | 0.364 | 1687 | -8.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.97 |
| 11615 | 54.1 | 9.5 | 787 | 11647 | done | 1.22 | - | - | 2793 | - | 2.53 | 0.092 | 2600 | 554.9 | 426.4 | 26.20 | 0.327 | 1491 | -7.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.97 |
| 11945 | 33.0 | 4.6 | 823 | 12037 | roll | 1.38 | 0.25 | 0.116 | 2889 | 384.0 | 2.55 | 0.081 | 1194 | -551.4 | 584.7 | 82.38 | 0.267 | 847 | -7.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 14.00 |
| 12093 | 19.9 | 9.5 | 849 | 12124 | done | 1.42 | - | - | 2889 | - | 2.58 | 0.092 | 2604 | 546.5 | 632.5 | 25.52 | 0.233 | 649 | -7.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.01 |
| 12247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12257 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12257 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -6.94 | 8.43 | 0.108 | 201 | 23.8 | 0.45 | 0.086 | 2352 | -15266.7 | 669.91 | 19.45 | 0.199 | 499 | 25.7 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||