OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.42 of 150.00 AH used of 24V (71.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.17 of 100.00 AH used of 10V (65.83% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2566 - -160.6 -74.40 - 3011 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -7.8 10 130 done -0.48 8.60 0.230 2210 242.8 - - 2566 - -160.6 -8.30 - 3510 -60.1 - - - - - - - 25.38 - 26.41
440 104.4 -22.0 34 446 roll -0.48 - - 2210 - 2.67 0.030 1077 -557.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.14 -
495 114.9 -21.1 36 502 done -0.48 - - 2210 - 2.65 0.035 2554 557.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
813 176.7 -17.7 52 819 roll -0.48 - - 2210 - 2.60 0.027 1064 -573.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.26 -
839 181.4 -17.5 53 845 done -0.48 - - 2210 - 2.67 0.033 2560 560.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
1167 237.4 -17.6 69 1174 roll -0.48 - - 2210 - 2.62 0.031 1087 -562.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
1209 242.6 -17.7 70 1217 done -0.48 - - 2210 - 2.62 0.035 2554 559.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
1514 291.6 -14.2 86 1520 roll -0.48 - - 2207 - 2.12 0.047 3828 600.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
1571 297.5 -13.1 88 1577 done -0.48 - - 2207 - 2.05 0.023 2522 -637.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
1887 340.4 -13.2 104 1893 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.029 1074 -586.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.32 -
1975 351.7 -12.8 108 1981 done -0.48 - - 2207 - 2.60 0.032 2557 570.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.29 -
2302 391.4 -12.5 124 2308 roll -0.48 - - 2206 - 2.15 0.048 3834 594.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.19 -
2345 394.8 -12.4 125 2354 done -0.48 - - 2206 - 2.08 0.024 2519 -632.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.51 -
2648 433.1 -12.3 141 2655 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.030 1079 -587.8 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.30 -
2702 438.8 -12.2 143 2708 done -0.48 - - 2206 - 2.60 0.033 2561 570.0 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.28 -
3024 476.7 -11.4 159 3030 roll -0.48 - - 2205 - 2.12 0.048 3837 601.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.17 -
3092 484.2 -10.9 162 3098 done -0.48 - - 2205 - 2.10 0.024 2521 -626.7 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.50 -
3420 515.7 -9.1 178 3426 roll -0.48 - - 2205 - 2.47 0.030 1070 -587.4 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.28 -
3449 518.2 -8.9 179 3455 done -0.48 - - 2203 - 2.60 0.032 2560 573.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.27 -
3772 547.4 -9.2 195 3778 roll -0.48 - - 2197 - 2.15 0.048 3833 592.1 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.13 -
3821 552.0 -9.3 197 3827 done -0.48 - - 2197 - 2.10 0.025 2523 -623.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.47 -
4149 585.2 -10.2 213 4156 roll -0.48 - - 2197 - 2.45 0.030 1085 -586.9 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.25 -
4192 588.2 -10.2 214 4200 done -0.48 - - 2193 - 2.58 0.033 2557 570.5 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.22 -
4495 619.5 -9.7 227 4502 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.048 3838 590.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.10 -
4567 625.9 -9.5 229 4574 done -0.48 0.10 0.129 2225 310.0 2.15 0.024 2518 -614.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
4899 650.6 -7.2 240 4905 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3829 562.7 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.08 -
4935 653.2 -7.1 241 4941 done -0.48 - - 2221 - 2.12 0.025 2523 -616.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.45 -
5273 678.4 -7.4 252 5274 done -0.48 - - 2220 - - - 2523 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5573 699.2 -6.8 262 5579 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3833 562.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.03 -
5629 701.7 -6.7 263 5634 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2523 -617.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.42 -
5947 724.5 -6.9 274 5949 done -0.48 - - 2220 - - - 2523 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6244 746.2 -7.2 284 6251 roll -0.48 - - 2213 - 2.33 0.047 3846 567.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.03 -
6306 749.0 -7.3 285 6314 done -0.48 - - 2213 - 2.15 0.026 2523 -615.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.39 -
6615 773.6 -7.3 296 6621 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3823 565.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 25.99 -
6677 776.5 -7.3 297 6685 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2522 -613.7 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.39 -
6986 800.3 -7.1 308 6992 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.049 3823 565.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 25.96 -
7027 803.3 -7.2 309 7033 done -0.48 - - 2195 - 2.12 0.027 2523 -613.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.36 -
7358 829.5 -7.9 320 7364 roll -0.48 - - 2191 - 2.30 0.047 3838 571.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 25.96 -
7404 833.0 -8.4 321 7411 done -0.48 0.12 0.117 2231 333.3 2.12 0.025 2524 -619.8 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
7732 852.3 -5.6 332 7738 roll -0.48 - - 2221 - 2.30 0.047 3842 573.0 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 25.94 -
7769 854.5 -5.6 333 7774 done -0.48 - - 2221 - 2.15 0.026 2524 -613.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.35 -
8104 873.8 -5.6 344 8110 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3823 564.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.90 -
8147 875.8 -5.5 345 8153 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2524 -612.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.34 -
8477 892.9 -4.9 356 8484 roll -0.48 - - 2211 - 2.30 0.047 3845 574.3 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.91 -
8526 894.8 -5.0 357 8532 done -0.48 - - 2211 - 2.15 0.026 2524 -614.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.33 -
8852 913.7 -5.8 368 8858 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3829 567.4 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 25.85 -
8899 915.9 -5.9 369 8905 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2525 -615.1 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.32 -
9226 937.5 -6.7 380 9233 roll -0.48 - - 2204 - 2.30 0.048 3837 570.4 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 25.85 -
9263 940.2 -6.8 381 9269 done -0.48 - - 2204 - 2.15 0.027 2525 -610.2 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.30 -
9599 964.5 -7.4 392 9605 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.047 3841 564.8 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 25.82 -
9660 967.4 -7.6 393 9668 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.028 2525 -612.1 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.28 -
9903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9903 begin apogee
9910 990.4 -8.4 402 10060 done -0.12 0.40 0.093 2338 357.5 0.08 0.036 2650 1562.5 - 141.50 1.038 2845 -4.3 0.429 - - - - - - 25.81 24.77 23.97
10062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10062 begin climb
10066 995.1 - 406 10228 done 0.48 0.52 0.034 2567 440.4 - - 2649 - 160.6 156.38 0.968 2194 -4.2 0.445 - - - - - - 25.04 - 23.63
10510 955.4 12.2 422 10512 done 0.48 0.12 0.159 2536 -258.3 - - 2650 - 160.6 - - 2167 - - - - - - - - 25.58 - -
10812 924.8 10.0 432 10819 roll 0.48 - - 2548 - 2.67 0.024 1233 -530.7 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 25.96 -
10860 920.4 10.4 433 10867 done 0.48 - - 2536 - 2.83 0.027 2722 526.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 25.95 -
11187 888.4 9.5 444 11192 roll 0.48 - - 2549 - 2.80 0.023 1227 -533.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.06 -
11215 888.4 9.5 444 11224 done 0.48 - - 2546 - 2.83 0.027 2718 526.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.04 -
11525 854.8 10.1 455 11531 roll 0.48 - - 2559 - 2.80 0.023 1220 -535.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.10 -
11595 847.9 10.0 457 11601 done 0.48 - - 2553 - 2.83 0.027 2718 529.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.08 -
11925 815.2 9.9 468 11931 roll 0.48 - - 2566 - 2.78 0.023 1231 -534.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.13 -
11972 811.2 10.2 469 11978 done 0.48 - - 2561 - 2.83 0.028 2724 527.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.09 -
12298 775.9 10.7 480 12305 roll 0.48 - - 2574 - 2.80 0.023 1221 -536.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.14 -
12336 772.0 10.7 481 12343 done 0.48 0.12 0.144 2538 -300.0 2.85 0.028 2725 527.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
12673 739.7 9.4 492 12674 done 0.48 - - 2538 - - - 2722 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12973 711.4 9.4 502 12980 roll 0.48 - - 2550 - 2.83 0.024 1221 -530.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.13 -
13003 711.4 9.4 502 13011 done 0.48 - - 2551 - 2.85 0.028 2716 524.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.08 -
13312 678.2 9.9 513 13319 roll 0.48 - - 2564 - 2.80 0.022 1220 -534.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.13 -
13369 674.3 9.9 514 13375 done 0.48 - - 2560 - 2.85 0.027 2726 528.4 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.08 -
13688 639.0 10.4 525 13693 roll 0.48 - - 2553 - 1.75 0.043 3836 634.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 25.97 -
13738 634.7 10.6 526 13743 done 0.48 - - 2565 - 1.75 0.017 2610 -700.6 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.45 -
14058 600.7 9.8 537 14065 roll 0.48 - - 2577 - 2.55 0.024 1239 -537.6 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.12 -
14083 600.7 9.8 537 14090 done 0.48 0.15 0.135 2534 -286.7 2.83 0.027 2725 525.1 160.6 - - 2157 - - - - - - - - 25.75 26.07 -
14403 572.2 8.2 553 14409 roll 0.49 - - 2547 - 2.83 0.023 1219 -532.2 163.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.10 -
14456 568.3 8.0 555 14462 done 0.51 - - 2545 - 2.88 0.028 2725 522.9 169.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.05 -
14779 541.6 8.1 571 14795 roll 0.52 - - 2545 - 1.77 0.044 3867 645.2 175.0 10.07 0.808 2131 -2.5 0.173 - - - - - - - 26.25 25.17
14840 537.3 8.4 573 14848 done 0.52 - - 2555 - 1.83 0.017 2609 -687.4 175.0 - - 2123 - - - - - - - - - 26.35 -
15147 511.3 7.8 589 15170 roll 0.55 - - 2567 - 2.55 0.024 1238 -537.6 187.9 13.55 0.799 2075 -3.5 0.236 - - - - - - - 26.14 25.22
15226 505.7 8.0 592 15239 done 0.57 - - 2564 - 2.85 0.028 2725 521.8 195.9 2.53 0.415 2053 -8.7 1.101 - - - - - - - 25.98 24.65
15540 478.1 8.8 608 15545 roll 0.57 - - 2577 - 2.80 0.023 1238 -531.1 195.9 - - 2059 - - - - - - - - - 26.05 -
15559 478.1 8.8 608 15567 done 0.57 - - 2576 - 2.83 0.028 2717 522.6 195.9 - - 2058 - - - - - - - - - 26.02 -
15867 448.2 8.9 624 15873 roll 0.57 - - 2589 - 2.78 0.022 1237 -532.4 195.9 - - 2058 - - - - - - - - - 26.08 -
15893 445.9 8.9 625 15899 done 0.57 - - 2588 - 2.85 0.027 2721 520.7 195.9 - - 2058 - - - - - - - - - 26.06 -
16221 411.8 10.9 641 16222 done 0.57 - - 2588 - - - 2717 - 195.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16518 379.7 10.5 656 16524 roll 0.57 - - 2601 - 2.78 0.022 1233 -533.8 195.9 - - 2058 - - - - - - - - - 26.13 -
16567 375.4 9.8 658 16574 done 0.57 0.12 0.138 2566 -291.7 2.85 0.027 2726 523.9 195.9 - - 2058 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
16895 349.8 7.6 674 16928 roll 0.62 - - 2562 - 1.77 0.043 3848 633.9 213.9 25.42 0.680 1966 -3.6 0.194 - - - - - - - 26.06 25.25
16981 343.7 8.2 677 16988 done 0.62 - - 2576 - 1.77 0.018 2617 -695.5 216.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.17 -
17287 317.9 8.1 693 17293 roll 0.63 - - 2588 - 2.58 0.024 1217 -542.6 219.1 - - 1956 - - - - - - - - - 26.03 -
17346 314.0 8.2 695 17351 done 0.63 - - 2588 - 2.85 0.028 2717 526.3 220.4 - - 1954 - - - - - - - - - 25.98 -
17661 285.4 8.4 711 17662 done 0.63 - - 2588 - - - 2714 - 220.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17962 259.8 8.4 726 17963 done 0.63 - - 2588 - - - 2714 - 220.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18261 237.9 7.0 741 18309 roll 0.72 - - 2601 - 2.83 0.022 1220 -527.9 255.4 37.53 0.594 1797 -4.2 0.174 - - - - - - - 25.98 25.23
18338 233.0 6.9 744 18383 done 0.82 0.12 0.072 2687 716.7 2.88 0.027 2719 520.5 295.7 35.35 0.519 1642 -4.4 0.205 - - - - - - 25.94 25.91 25.04
18675 178.3 17.0 761 18682 roll 0.82 0.12 0.165 2663 -200.0 2.83 0.021 1224 -528.3 295.7 - - 1622 - - - - - - - - 25.76 25.92 -
18726 171.5 14.9 763 18732 done 0.82 - - 2657 - 2.85 0.025 2716 523.5 295.7 - - 1621 - - - - - - - - - 25.93 -
19049 128.2 13.5 779 19056 roll 0.82 - - 2671 - 2.80 0.022 1234 -529.3 295.7 - - 1621 - - - - - - - - - 26.07 -
19069 128.2 13.5 779 19077 done 0.82 - - 2671 - 2.83 0.025 2715 523.3 295.7 - - 1620 - - - - - - - - - 26.04 -
19377 86.7 12.2 795 19383 roll 0.82 - - 2685 - 2.80 0.021 1220 -533.9 295.7 - - 1620 - - - - - - - - - 26.14 -
19466 77.1 10.8 799 19472 done 0.82 0.15 0.132 2640 -300.0 2.85 0.025 2725 528.1 295.7 - - 1620 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
19794 51.0 6.5 815 19846 roll 0.95 0.12 0.076 2721 675.0 1.73 0.037 3844 646.8 345.8 38.35 0.216 1449 -4.5 0.109 - - - - - - 26.48 26.17 25.67
20092 16.1 12.4 847 20101 done 0.95 0.15 0.156 2688 -220.0 1.70 0.015 2596 -734.1 345.8 1.98 0.172 1440 -4.5 0.044 - - - - - - 25.89 26.41 25.65
20246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20246 begin surface coast
20288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20288 begin surface
SM -0.05 - - - - -6.93 6.40 0.025 140 21.8 0.15 0.055 2516 -72013.3 430.01 45.00 0.123 1096 24.4 0.001 - - - - - -