OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.80 of 150.00 AH used of 24V (60.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.07 of 110.00 AH used of 10V (53.57% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 6.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
VBD pumped to 622.82 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.65 - - 101 - - - 1989 - -194.6 -75.57 - 2926 - - - - - - - - - - -
98 8.7 -6.7 12 125 roll -0.65 7.05 0.193 2035 274.3 2.17 0.054 616 -632.7 -194.6 -13.48 - 3749 -61.1 - - - - - - - 25.02 25.83 26.39
178 44.3 -39.8 25 185 done -0.56 0.15 0.159 2066 206.7 2.12 0.033 2030 667.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 25.62 25.96 -
511 143.6 -24.0 86 520 roll -0.51 0.08 0.202 2075 112.5 2.20 0.037 3420 631.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 26.25 26.06 -
534 149.2 -23.5 89 541 done -0.46 0.10 0.132 2107 320.0 2.12 0.033 2025 -658.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
866 191.0 -11.0 150 874 roll -0.46 - - 2107 - 2.20 0.045 625 -636.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.05 -
888 193.3 -11.4 153 894 done -0.46 - - 2100 - 2.08 0.034 2024 672.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.16 -
1205 229.0 -10.6 190 1215 roll -0.46 - - 2090 - 2.17 0.040 3433 649.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.14 -
1250 232.9 -8.7 194 1260 done -0.48 - - 2090 - 2.10 0.030 2022 -671.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.21 -
1560 265.2 -11.2 225 1569 roll -0.48 - - 2089 - 2.15 0.045 627 -648.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.08 -
1593 268.8 -11.0 228 1603 done -0.49 - - 2086 - 2.10 0.034 2024 665.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.21 -
1906 300.0 -9.5 259 1914 roll -0.50 - - 2078 - 2.12 0.041 3422 659.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.16 -
1928 302.3 -9.4 261 1932 done -0.51 - - 2078 - 2.10 0.031 2027 -664.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.22 -
2240 333.1 -10.7 292 2241 done -0.51 - - 2078 - - - 2025 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2541 363.1 -9.5 322 2550 roll -0.52 - - 2071 - 2.17 0.041 3435 649.8 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.15 -
2564 365.2 -9.0 324 2573 done -0.53 - - 2071 - 2.10 0.032 2025 -671.4 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.21 -
2873 393.5 -9.7 355 2882 roll -0.54 - - 2071 - 2.17 0.047 625 -645.2 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.06 -
2899 395.6 -9.3 357 2906 done -0.55 - - 2070 - 2.12 0.035 2016 656.1 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.20 -
3205 424.0 -8.2 388 3214 roll -0.56 - - 2063 - 2.20 0.040 3451 652.3 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.15 -
3248 427.2 -7.6 392 3252 done -0.58 - - 2063 - 2.17 0.032 2021 -659.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.20 -
3561 454.1 -8.7 423 3569 roll -0.59 - - 2063 - 2.17 0.048 618 -646.5 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.04 -
3614 458.5 -8.8 428 3623 done -0.61 - - 2058 - 2.10 0.034 2022 668.6 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.20 -
3922 488.4 -9.8 459 3931 roll -0.62 - - 2050 - 2.20 0.043 3439 644.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 26.11 -
3985 494.0 -8.9 465 3989 done -0.64 - - 2050 - 2.15 0.032 2021 -659.5 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.17 -
4297 527.2 -10.9 496 4298 done -0.64 - - 2050 - - - 2020 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4599 558.8 -10.5 526 4608 roll -0.64 - - 2042 - 2.17 0.042 3431 650.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 26.10 -
4621 561.2 -10.1 528 4630 done -0.65 - - 2042 - 2.15 0.034 2021 -655.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 26.13 -
4930 592.8 -10.2 559 4932 done -0.65 - - 2042 - - - 2020 - -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5231 621.4 -9.1 578 5237 roll -0.65 - - 2034 - 2.20 0.044 3434 642.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.06 -
5264 623.2 -9.1 579 5271 done -0.66 - - 2034 - 2.17 0.034 2022 -650.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.11 -
5573 654.1 -9.8 595 5574 done -0.66 - - 2034 - - - 2022 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5871 683.7 -9.9 610 5876 roll -0.66 - - 2027 - 2.20 0.042 3434 641.8 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.04 -
5893 685.6 -9.8 611 5897 done -0.66 - - 2027 - 2.17 0.035 2011 -655.8 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.08 -
6213 717.8 -10.0 627 6219 roll -0.66 - - 2027 - 2.17 0.052 624 -639.2 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 25.89 -
6233 720.0 -10.0 628 6239 done -0.66 0.05 0.113 2043 320.0 2.17 0.038 2020 643.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
6554 747.9 -8.7 644 6558 roll -0.67 - - 2034 - 2.22 0.044 3439 639.2 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 26.01 -
6600 751.9 -8.7 646 6604 done -0.68 - - 2034 - 2.17 0.034 2017 -655.3 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 26.08 -
6913 780.7 -9.1 662 6919 roll -0.69 - - 2034 - 2.17 0.051 621 -643.3 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 25.86 -
6942 782.6 -9.1 663 6951 done -0.70 - - 2028 - 2.12 0.038 2027 663.2 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 26.02 -
7252 812.1 -9.0 679 7258 roll -0.70 - - 2018 - 2.20 0.045 3434 639.5 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 25.97 -
7314 817.1 -8.5 682 7320 done -0.71 - - 2018 - 2.15 0.034 2022 -656.7 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 26.03 -
7634 846.3 -9.0 698 7639 roll -0.71 - - 2018 - 2.20 0.051 627 -634.1 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 25.82 -
7672 850.1 -9.2 700 7678 done -0.71 - - 2011 - 2.12 0.038 2026 659.9 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 26.01 -
7995 881.0 -9.7 716 8001 roll -0.71 - - 2002 - 2.20 0.045 3435 640.5 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 25.94 -
8027 883.1 -9.7 717 8034 done -0.71 0.10 0.132 2034 320.0 2.20 0.036 2018 -644.1 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
8335 909.6 -8.3 733 8336 done -0.72 - - 2034 - - - 2017 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8635 934.9 -8.7 748 8637 done -0.73 0.08 0.122 1960 -925.0 - - 2017 - -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 26.47 - -
8933 979.0 -15.0 763 8940 roll -0.70 0.20 0.120 2020 300.0 2.25 0.042 3442 633.3 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 26.00 25.91 -
8957 981.6 -14.6 764 8961 done -0.67 - - 2020 - 2.20 0.036 2022 -645.5 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 25.95 -
9046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9046 begin apogee
9052 990.8 -9.6 769 9223 done -0.22 0.45 0.093 2182 360.0 - - 1970 - - 163.40 1.046 2952 -4.6 0.463 - - - - - - 25.76 - 23.61
9224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9224 begin climb
9226 999.1 - 777 9408 done 0.65 0.73 0.043 2475 401.4 - - 1970 - 194.6 172.57 1.017 2146 -4.7 0.485 - - - - - - 24.95 - 23.22
9710 933.1 18.6 802 9716 roll 0.59 0.12 0.165 2435 -333.3 2.20 0.029 3395 647.7 194.6 - - 2127 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
9773 923.0 17.2 805 9780 done 0.55 0.10 0.168 2421 -140.0 2.22 0.035 1969 -642.3 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 25.61 25.79 -
10091 879.4 13.6 821 10092 done 0.52 - - 2421 - - - 1968 - 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10390 838.5 13.6 836 10392 done 0.49 - - 2421 - - - 1968 - 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10689 800.1 12.6 851 10695 roll 0.47 0.10 0.171 2392 -290.0 2.22 0.030 3395 642.8 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 26.11 26.05 -
10723 797.7 12.5 852 10729 done 0.44 - - 2404 - 2.22 0.035 1962 -645.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 26.00 -
11030 762.8 10.8 868 11036 roll 0.43 0.08 0.188 2395 -112.5 2.20 0.050 572 -631.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 26.25 25.87 -
11078 758.6 10.5 870 11082 done 0.42 - - 2395 - 2.10 0.026 1991 675.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 26.13 -
11384 726.2 10.4 885 11390 roll 0.41 - - 2395 - 2.12 0.035 3383 656.6 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 26.05 -
11417 724.0 10.5 886 11425 done 0.40 0.12 0.146 2369 -216.7 2.20 0.037 1972 -641.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
11727 695.9 8.2 902 11772 roll 0.46 0.10 0.094 2463 940.0 2.28 0.054 570 -614.9 238.8 39.17 0.832 1972 -3.8 0.332 - - - - - - 26.40 25.65 24.45
11827 681.8 15.0 907 11833 done 0.43 0.22 0.109 2383 -363.6 2.10 0.026 1974 668.6 238.8 - - 1956 - - - - - - - - 25.45 25.81 -
12149 649.5 9.1 923 12168 done 0.45 - - 2384 - - - 1975 - 256.9 16.60 0.773 1905 -3.1 0.273 - - - - - - - - 24.60
12468 621.2 8.5 939 12507 roll 0.51 0.10 0.086 2472 880.0 2.33 0.053 573 -601.7 291.8 33.83 0.774 1756 -4.4 0.374 - - - - - - 26.20 25.58 24.49
12538 612.3 12.5 942 12543 done 0.49 0.22 0.122 2404 -309.1 2.12 0.026 1989 667.9 291.8 - - 1744 - - - - - - - - 25.42 25.72 -
12846 578.9 9.6 967 12855 roll 0.50 - - 2413 - 2.25 0.053 570 -630.7 295.1 - - 1738 - - - - - - - - - 25.74 -
12878 575.7 9.8 970 12887 done 0.51 - - 2414 - 2.08 0.027 1967 671.6 295.1 - - 1738 - - - - - - - - - 25.95 -
13188 543.6 10.7 1001 13197 roll 0.51 - - 2423 - 2.20 0.053 577 -631.8 295.1 - - 1736 - - - - - - - - - 25.81 -
13234 538.8 11.1 1005 13240 done 0.52 - - 2424 - 2.10 0.028 1972 664.3 295.1 - - 1736 - - - - - - - - - 26.04 -
13540 500.3 12.5 1036 13541 done 0.52 - - 2424 - - - 1973 - 295.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13843 464.5 11.5 1066 13852 roll 0.52 - - 2433 - 2.17 0.052 576 -643.8 295.1 - - 1735 - - - - - - - - - 25.86 -
13877 460.7 11.3 1069 13885 done 0.52 0.08 0.160 2411 -275.0 2.10 0.028 1982 669.5 295.1 - - 1735 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
14185 428.5 10.2 1100 14188 roll 0.52 - - 2420 - 2.22 0.052 573 -634.7 295.1 - - 1733 - - - - - - - - - 25.85 -
14226 424.2 10.2 1104 14235 done 0.54 - - 2420 - 2.08 0.028 1963 668.3 295.1 - - 1734 - - - - - - - - - 26.12 -
14536 391.8 10.6 1135 14540 roll 0.54 - - 2429 - 2.20 0.053 571 -632.7 295.1 - - 1733 - - - - - - - - - 25.86 -
14588 386.2 10.7 1140 14597 done 0.55 - - 2430 - 2.10 0.028 1987 674.3 295.1 - - 1733 - - - - - - - - - 26.13 -
14898 350.0 11.4 1171 14899 done 0.55 - - 2430 - - - 1987 - 295.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15202 317.5 10.2 1201 15210 roll 0.55 - - 2439 - 2.22 0.050 574 -636.5 295.1 - - 1734 - - - - - - - - - 25.86 -
15266 311.3 9.0 1207 15293 done 0.59 - - 2439 - 2.10 0.028 1976 667.6 314.9 19.02 0.617 1662 -3.8 0.202 - - - - - - - 26.15 24.81
15593 277.4 10.4 1240 15603 roll 0.59 - - 2449 - 2.22 0.050 569 -633.8 314.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.84 -
15636 273.0 10.2 1244 15646 done 0.60 - - 2449 - 2.10 0.028 1978 671.0 314.9 - - 1650 - - - - - - - - - 26.08 -
15947 238.9 11.2 1275 15956 roll 0.60 - - 2449 - 2.15 0.037 3389 656.3 314.9 - - 1649 - - - - - - - - - 26.01 -
16001 232.3 12.3 1280 16011 done 0.61 - - 2456 - 2.17 0.037 1976 -651.2 314.9 - - 1649 - - - - - - - - - 25.99 -
16313 195.7 10.9 1314 16321 roll 0.61 - - 2462 - 2.25 0.049 566 -626.7 314.9 - - 1649 - - - - - - - - - 25.93 -
16379 189.3 9.2 1325 16399 done 0.65 - - 2463 - 2.10 0.028 1987 676.7 330.9 14.02 0.529 1601 -3.4 0.130 - - - - - - - 26.16 24.94
16724 156.1 9.4 1388 16733 roll 0.67 - - 2463 - 2.20 0.035 3381 633.6 341.4 3.53 0.422 1568 -9.3 0.366 - - - - - - - 26.13 24.46
16759 152.7 10.3 1393 16766 done 0.68 - - 2468 - 2.20 0.037 1969 -641.8 341.4 1.80 0.176 1561 -3.9 0.357 - - - - - - - 26.06 25.53
17093 119.6 10.2 1454 17117 roll 0.70 - - 2470 - 12.55 0.003 - -156.9 341.4 1.98 0.164 1576 7.6 -0.584 - - 98 1 - - - 25.67 25.36
17121 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM 6.49 - - - - -6.56 5.82 0.028 100 -407.2 3.10 0.028 1974 636.8 622.08 - - 418 - - - - 1 - - -