prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.61 of 100.00 AH used of 24V (46.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.49 of 61.20 AH used of 10V (56.72% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 147 | VBD | -0.87 | - | - | 73 | - | - | - | 2245 | - | -133.5 | -120.70 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.3 | -2.6 | 6 | 182 | roll | -0.89 | 11.65 | 0.171 | 2131 | 176.7 | 2.60 | 0.078 | 3637 | 535.4 | -146.6 | -13.65 | - | 3379 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 19.6 | -11.3 | 11 | 282 | done | -0.76 | 0.17 | 0.094 | 2164 | 194.1 | 2.58 | 0.054 | 2230 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 48.5 | -8.6 | 27 | 594 | done | -0.76 | - | - | 2164 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 73.9 | -7.1 | 42 | 905 | roll | -0.76 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.058 | 815 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 76.7 | -5.8 | 44 | 951 | done | -0.83 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.051 | 2237 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 93.7 | -5.7 | 60 | 1269 | done | -0.83 | - | - | 2164 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 114.4 | -7.2 | 75 | 1581 | roll | -0.83 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.069 | 3641 | 535.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 118.2 | -8.1 | 77 | 1632 | done | -0.83 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.054 | 2225 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 140.0 | -7.2 | 92 | 1945 | done | -0.83 | - | - | 2164 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 163.2 | -8.0 | 107 | 2253 | done | -0.83 | - | - | 2164 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 188.7 | -8.6 | 122 | 2567 | roll | -0.83 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.078 | 3637 | 522.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 195.7 | -9.7 | 125 | 2638 | done | -0.83 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.058 | 2229 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 223.6 | -8.5 | 140 | 2951 | done | -0.83 | - | - | 2164 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 247.9 | -7.9 | 155 | 3264 | roll | -0.83 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.082 | 3636 | 520.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 252.9 | -9.2 | 157 | 3321 | done | -0.83 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.061 | 2224 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 278.0 | -7.7 | 173 | 3631 | done | -0.83 | - | - | 2164 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 300.9 | -7.1 | 188 | 3944 | done | -0.83 | - | - | 2164 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 321.3 | -6.1 | 203 | 4251 | done | -0.87 | 0.12 | 0.052 | 2128 | -300.0 | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 345.7 | -8.2 | 218 | 4560 | done | -0.81 | 0.12 | 0.096 | 2151 | 191.7 | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 367.4 | -6.9 | 233 | 4869 | done | -0.81 | - | - | 2151 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 388.4 | -7.0 | 248 | 5178 | done | -0.81 | - | - | 2151 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 410.6 | -7.1 | 263 | 5487 | done | -0.81 | - | - | 2151 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 430.0 | -3.7 | 278 | 5798 | done | -0.99 | 0.17 | 0.058 | 2108 | -252.9 | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5964 | 430.1 | - | 286 | 6099 | done | -0.31 | 0.75 | 0.079 | 2263 | 206.7 | - | - | 2223 | - | - | 127.88 | 0.992 | 2781 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6103 | 430.0 | - | 293 | 6241 | roll | 0.89 | 1.25 | 0.078 | 2520 | 205.6 | 2.90 | 0.090 | 3642 | 489.3 | 146.6 | 127.28 | 0.969 | 2183 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 424.1 | 4.5 | 310 | 6522 | done | 0.94 | - | - | 2521 | - | 2.67 | 0.069 | 2241 | -524.7 | 195.6 | 43.70 | 0.950 | 1983 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 405.3 | 5.3 | 328 | 6866 | done | 0.97 | - | - | 2521 | - | - | - | 2241 | - | 218.2 | 20.70 | 0.919 | 1891 | -4.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 385.1 | 5.9 | 345 | 7200 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.070 | 2558 | 246.7 | 2.72 | 0.075 | 831 | -518.4 | 221.3 | 4.38 | 0.671 | 1877 | -3.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 380.3 | 7.1 | 348 | 7262 | done | 0.95 | - | - | 2558 | - | 2.65 | 0.064 | 2237 | 530.6 | 221.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 356.8 | 7.7 | 364 | 7584 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.106 | 2522 | -211.8 | 2.75 | 0.087 | 3647 | 512.7 | 221.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 353.5 | 7.2 | 366 | 7628 | done | 0.88 | - | - | 2522 | - | 2.67 | 0.071 | 2243 | -525.8 | 221.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 333.6 | 5.8 | 382 | 7958 | roll | 0.89 | - | - | 2522 | - | 2.80 | 0.077 | 826 | -506.1 | 227.3 | 6.53 | 0.782 | 1854 | -3.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 330.5 | 6.8 | 384 | 7997 | done | 0.89 | - | - | 2522 | - | 2.67 | 0.064 | 2238 | 528.8 | 227.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | 312.2 | 5.7 | 400 | 8332 | done | 0.95 | - | - | 2522 | - | - | - | 2238 | - | 238.6 | 11.55 | 0.863 | 1808 | -4.0 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 293.6 | 5.7 | 416 | 8659 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.059 | 2554 | 266.7 | 2.80 | 0.079 | 821 | -506.1 | 249.3 | 10.80 | 0.844 | 1763 | -4.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8753 | 285.7 | 7.4 | 420 | 8758 | done | 0.96 | - | - | 2555 | - | 2.70 | 0.064 | 2245 | 527.4 | 249.3 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 261.8 | 7.3 | 436 | 9082 | done | 0.96 | - | - | 2554 | - | - | - | 2245 | - | 249.3 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 237.6 | 8.1 | 451 | 9391 | done | 0.96 | - | - | 2555 | - | - | - | 2245 | - | 249.3 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 214.6 | 7.1 | 466 | 9704 | roll | 0.96 | - | - | 2555 | - | 2.78 | 0.081 | 818 | -513.3 | 249.3 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 209.3 | 7.2 | 469 | 9776 | done | 0.96 | - | - | 2555 | - | 2.67 | 0.064 | 2241 | 533.0 | 249.3 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 190.2 | 5.6 | 484 | 10108 | roll | 0.98 | - | - | 2555 | - | 2.83 | 0.080 | 824 | -500.7 | 261.9 | 11.75 | 0.786 | 1712 | -4.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 186.4 | 6.9 | 486 | 10154 | done | 0.98 | - | - | 2554 | - | 2.67 | 0.064 | 2240 | 530.3 | 261.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | 166.8 | 6.7 | 502 | 10468 | roll | 0.98 | - | - | 2555 | - | 2.72 | 0.084 | 3654 | 519.9 | 261.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10526 | 162.0 | 7.8 | 505 | 10530 | done | 0.98 | - | - | 2554 | - | 2.70 | 0.074 | 2240 | -523.7 | 261.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 138.8 | 6.7 | 521 | 10854 | done | 0.98 | - | - | 2555 | - | - | - | 2240 | - | 261.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 116.6 | 7.9 | 536 | 11163 | done | 0.98 | - | - | 2555 | - | - | - | 2240 | - | 261.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 92.1 | 7.7 | 551 | 11472 | done | 0.98 | - | - | 2554 | - | - | - | 2241 | - | 261.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11781 | 67.5 | 8.4 | 566 | 11782 | done | 0.98 | - | - | 2554 | - | - | - | 2241 | - | 261.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 40.3 | 7.5 | 581 | 12092 | done | 0.98 | - | - | 2554 | - | - | - | 2241 | - | 261.9 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 20.4 | 6.3 | 596 | 12403 | roll | 0.98 | - | - | 2554 | - | 2.65 | 0.067 | 823 | -535.1 | 261.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12440 | 17.8 | 6.5 | 598 | 12444 | done | 1.02 | - | - | 2555 | - | 2.62 | 0.058 | 2245 | 542.7 | 261.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -10.36 | - | - | 76 | - | - | - | 2245 | - | 557.32 | 148.38 | 0.642 | 509 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||