OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.93 of 147.00 AH used of 24V (66.72% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 41.35 of 122.20 AH used of 10V (66.16% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -41.10 - 2614 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -4.5 4 96 roll -0.68 7.10 0.233 1840 245.4 2.35 0.064 3708 597.0 -117.3 -18.67 - 3412 -42.7 - - - - - - - - - -
194 20.8 -12.0 15 201 done -0.61 0.12 0.131 1873 275.0 2.22 0.035 2293 -637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
521 54.6 -9.4 46 525 roll -0.64 - - 1872 - 2.22 0.041 893 -630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
549 57.0 -8.1 48 555 done -0.67 - - 1865 - 2.22 0.035 2304 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
873 82.3 -8.0 78 877 roll -0.67 - - 1865 - 2.22 0.041 896 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
920 86.1 -8.4 80 924 done -0.70 - - 1863 - 2.22 0.037 2305 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1246 114.0 -8.5 96 1250 roll -0.70 - - 1853 - 2.25 0.050 3708 623.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1286 117.2 -8.5 98 1290 done -0.70 - - 1853 - 2.17 0.029 2299 -649.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1620 141.8 -7.6 114 1624 roll -0.73 - - 1853 - 2.20 0.041 891 -640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1666 145.4 -8.2 116 1670 done -0.77 - - 1850 - 2.25 0.044 2306 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1990 167.3 -6.4 128 1995 roll -0.80 0.08 0.081 1782 -850.0 2.22 0.039 896 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2046 173.0 -11.0 129 2053 done -0.71 0.20 0.116 1851 345.0 2.25 0.038 2305 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2359 195.5 -7.0 140 2360 done -0.75 - - 1851 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2665 216.2 -6.7 150 2667 done -0.79 0.10 0.067 1781 -700.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2972 247.9 -10.3 160 2977 roll -0.70 0.20 0.121 1847 330.0 2.25 0.041 891 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3027 252.2 -6.6 161 3033 done -0.75 - - 1846 - 2.25 0.039 2309 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3340 270.2 -5.8 172 3344 roll -0.79 - - 1845 - 2.22 0.042 898 -635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3375 272.4 -6.8 173 3379 done -0.83 - - 1837 - 2.22 0.045 2304 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3710 294.7 -7.0 184 3715 roll -0.86 0.08 0.080 1758 -987.5 2.28 0.049 3719 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3739 297.4 -10.5 185 3743 done -0.77 0.25 0.125 1833 300.0 2.20 0.037 2301 -644.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4071 322.0 -7.1 191 4074 roll -0.79 - - 1832 - 2.22 0.049 895 -633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4110 325.2 -7.7 191 4114 done -0.82 - - 1827 - 2.25 0.045 2312 629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4436 349.1 -7.4 197 4440 roll -0.82 - - 1827 - 2.25 0.043 893 -630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4463 351.5 -8.1 197 4467 done -0.82 - - 1821 - 2.25 0.039 2306 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4807 377.6 -7.6 203 4811 roll -0.82 - - 1820 - 2.25 0.048 895 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4834 379.9 -8.2 203 4838 done -0.82 - - 1811 - 2.22 0.038 2308 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5178 407.9 -8.2 209 5182 roll -0.82 - - 1811 - 2.25 0.046 898 -626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5228 412.3 -8.8 209 5232 done -0.82 - - 1807 - 2.22 0.040 2302 632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5538 437.8 -8.3 214 5539 done -0.80 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5841 462.8 -8.2 219 5845 roll -0.77 0.10 0.139 1835 280.0 2.28 0.043 892 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5874 465.5 -7.4 219 5878 done -0.81 - - 1834 - 2.28 0.045 2310 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6201 486.9 -6.4 225 6205 roll -0.86 - - 1834 - 2.28 0.045 892 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6242 489.8 -7.0 225 6246 done -0.90 0.12 0.060 1761 -608.3 2.28 0.040 2314 623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6563 520.7 -9.8 231 6567 roll -0.80 0.17 0.131 1810 288.2 2.28 0.053 3717 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6601 523.8 -7.4 231 6605 done -0.80 - - 1810 - 2.22 0.033 2298 -639.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6922 544.2 -6.4 237 6926 roll -0.80 - - 1810 - 2.22 0.051 899 -630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6967 547.3 -7.2 237 6971 done -0.80 - - 1807 - 2.25 0.046 2306 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7287 568.9 -6.8 243 7291 roll -0.80 - - 1807 - 2.25 0.044 899 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7315 570.9 -7.4 243 7320 done -0.80 0.10 0.131 1826 190.0 2.25 0.047 2313 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7647 591.5 -6.2 249 7648 done -0.84 - - 1826 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7950 612.1 -6.9 254 7954 roll -0.87 - - 1826 - 2.28 0.046 893 -623.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7978 614.3 -8.1 254 7982 done -0.90 - - 1823 - 2.25 0.039 2302 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8311 637.6 -7.0 260 8313 done -0.93 0.10 0.065 1760 -630.0 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8614 666.9 -9.8 265 8616 done -0.83 0.20 0.127 1819 295.0 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8917 687.1 -6.5 270 8918 done -0.86 - - 1819 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9220 706.8 -6.5 275 9224 roll -0.89 - - 1820 - 2.28 0.049 892 -618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9254 709.2 -7.0 275 9258 done -0.92 - - 1819 - 2.28 0.043 2308 621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9580 730.1 -6.4 281 9585 roll -0.95 0.10 0.067 1759 -600.0 2.28 0.044 899 -618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9613 733.0 -9.9 281 9618 done -0.85 0.20 0.130 1813 270.0 2.25 0.041 2302 623.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9939 754.7 -6.5 287 9941 done -0.85 - - 1813 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10242 773.2 -6.1 292 10244 done -0.85 - - 1813 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10546 791.1 -5.9 297 10550 roll -0.88 - - 1813 - 2.30 0.048 893 -612.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10587 793.7 -7.2 297 10591 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.041 2304 618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10908 812.7 -5.8 303 10912 roll -0.88 - - 1801 - 2.30 0.054 3717 614.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10935 814.5 -6.7 303 10939 done -0.88 - - 1801 - 2.22 0.037 2307 -635.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11273 835.3 -6.0 309 11277 roll -0.88 - - 1800 - 2.30 0.051 887 -617.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11317 838.2 -6.7 309 11321 done -0.88 - - 1795 - 2.30 0.047 2306 617.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11639 858.6 -6.4 315 11640 done -0.88 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11941 877.5 -6.2 320 11942 done -0.88 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12245 896.3 -6.3 325 12249 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.048 891 -615.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12289 899.4 -6.9 325 12293 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.047 2303 619.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12606 919.0 -6.2 331 12607 done -0.88 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12907 937.9 -6.2 336 12911 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.048 893 -613.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12970 942.1 -6.7 337 12974 done -0.88 - - 1791 - 2.28 0.043 2314 623.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13342 967.6 -7.0 343 13347 roll -0.86 0.10 0.145 1817 260.0 2.30 0.054 897 -616.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13386 970.7 -6.5 343 13390 done -0.90 - - 1811 - 2.28 0.047 2312 620.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13698 begin apogee
13705 990.5 6.3 349 13803 done -0.22 0.45 0.114 1955 320.0 - - 2312 - - 95.70 1.303 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13804 begin climb
13806 992.1 - 350 13917 roll 0.68 0.55 0.074 2147 349.1 2.53 0.051 3709 552.2 117.3 101.95 1.275 2450 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
13957 989.5 7.4 352 13962 done 0.49 0.22 0.161 2105 -190.9 2.40 0.037 2307 -584.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14295 974.0 4.5 358 14323 done 0.49 - - 2105 - - - 2307 - 148.2 26.42 1.220 2326 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
14598 957.7 5.4 363 14599 done 0.49 - - 2105 - - - 2307 - 149.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14901 940.8 5.7 368 14905 roll 0.49 - - 2104 - 2.33 0.058 3712 603.0 149.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14929 938.9 6.5 368 14933 done 0.44 - - 2113 - 2.28 0.038 2297 -620.6 149.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15261 918.0 6.2 374 15263 done 0.41 0.10 0.159 2089 -240.0 - - 2297 - 149.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15564 902.3 5.1 379 15580 roll 0.42 - - 2089 - 2.33 0.056 3710 606.4 161.2 11.30 1.111 2272 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
15619 899.0 5.8 379 15626 done 0.42 - - 2098 - 2.25 0.035 2301 -626.2 161.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15929 882.4 5.3 385 15936 done 0.43 - - 2097 - - - 2301 - 165.8 5.22 0.883 2255 -3.1 0.337 - - - - - - - - -
16232 866.8 5.1 390 16248 roll 0.44 - - 2097 - 2.33 0.054 3714 606.4 176.6 10.88 1.083 2211 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
16282 864.0 6.0 390 16286 done 0.44 - - 2108 - 2.28 0.035 2294 -622.8 176.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16592 847.1 5.4 395 16596 roll 0.44 - - 2108 - 2.33 0.051 3713 609.0 178.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16625 844.9 5.4 395 16636 done 0.41 0.12 0.153 2086 -183.3 2.25 0.040 2300 -628.0 182.1 6.30 0.936 2188 -3.2 0.315 - - - - - - - - -
16953 829.5 4.7 401 16981 roll 0.48 - - 2095 - 2.38 0.051 890 -592.4 205.5 21.58 1.143 2092 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
17000 827.1 4.3 401 17040 done 0.60 0.12 0.068 2154 491.7 2.30 0.041 2305 615.2 241.5 32.78 1.152 1946 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
17386 794.4 8.6 408 17391 roll 0.52 0.17 0.140 2107 -276.5 2.33 0.051 3720 607.3 241.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17436 790.6 6.6 408 17440 done 0.55 - - 2116 - 2.28 0.033 2296 -624.6 241.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17746 773.2 5.6 413 17747 done 0.55 - - 2115 - - - 2296 - 241.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18049 756.5 5.5 418 18053 roll 0.55 - - 2116 - 2.30 0.051 3711 615.2 242.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18071 755.0 6.0 418 18075 done 0.55 - - 2125 - 2.22 0.033 2298 -636.5 242.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18411 732.6 6.7 424 18414 roll 0.55 - - 2136 - 2.25 0.048 896 -623.1 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18438 730.6 7.0 424 18442 done 0.55 - - 2136 - 2.25 0.044 2305 626.2 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18782 703.6 8.0 430 18786 roll 0.53 - - 2136 - 2.25 0.050 3709 624.0 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18827 699.4 9.1 430 18831 done 0.49 0.15 0.138 2105 -206.7 2.20 0.035 2303 -639.1 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19142 677.9 6.8 436 19145 roll 0.54 - - 2114 - 2.25 0.055 896 -625.3 242.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19180 674.9 7.1 436 19185 done 0.61 - - 2114 - 2.22 0.044 2305 634.7 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19507 651.9 7.1 442 19512 roll 0.65 0.10 0.072 2185 710.0 2.25 0.050 3709 624.0 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19545 647.5 11.0 442 19550 done 0.49 0.32 0.148 2104 -253.1 2.20 0.034 2296 -642.3 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19866 626.6 6.0 448 19870 roll 0.55 - - 2113 - 2.25 0.048 890 -624.9 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19894 624.7 5.9 448 19898 done 0.62 - - 2113 - 2.22 0.045 2303 636.5 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20232 603.7 6.1 454 20237 roll 0.66 0.10 0.069 2185 720.0 2.25 0.050 3712 626.2 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20276 599.0 10.7 454 20281 done 0.50 0.32 0.148 2107 -243.8 2.20 0.034 2301 -641.4 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20592 580.1 5.7 460 20595 roll 0.55 - - 2117 - 2.25 0.048 890 -627.1 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20614 578.7 5.5 460 20618 done 0.61 - - 2116 - 2.25 0.038 2313 632.4 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20957 557.3 6.3 466 20962 roll 0.65 0.08 0.083 2178 775.0 2.22 0.048 3706 627.5 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20990 554.0 10.2 466 20995 done 0.53 0.28 0.145 2111 -239.3 2.20 0.033 2300 -639.1 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21317 533.9 5.9 472 21321 roll 0.57 - - 2120 - 2.25 0.048 891 -626.2 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21345 532.2 6.0 472 21349 done 0.63 - - 2120 - 2.25 0.038 2313 632.0 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21683 512.4 5.8 478 21688 roll 0.67 0.08 0.078 2183 787.5 2.25 0.052 3716 623.6 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21716 509.2 9.9 478 21720 done 0.54 0.28 0.146 2116 -239.3 2.20 0.033 2303 -642.3 242.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22042 489.9 5.7 484 22045 roll 0.58 - - 2125 - 2.25 0.048 894 -626.2 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22070 488.3 5.3 484 22079 done 0.63 - - 2125 - 2.25 0.039 2314 631.1 247.9 4.43 0.667 1920 -2.7 0.218 - - - - - - - - -
22413 467.4 6.0 490 22417 roll 0.66 - - 2125 - 2.25 0.053 3718 624.0 247.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22452 464.6 7.8 490 22456 done 0.66 - - 2134 - 2.22 0.032 2296 -640.5 247.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22784 442.5 6.7 496 22788 roll 0.66 - - 2135 - 2.30 0.049 3714 616.5 247.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22812 440.3 7.5 496 22816 done 0.63 - - 2145 - 2.22 0.033 2298 -637.8 247.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23144 415.8 7.4 502 23145 done 0.60 - - 2144 - - - 2299 - 247.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23447 393.5 7.3 507 23451 roll 0.57 - - 2145 - 2.30 0.054 3718 617.0 247.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23491 389.9 6.9 507 23496 done 0.52 0.15 0.136 2114 -206.7 2.22 0.032 2298 -639.6 247.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23806 374.1 4.9 513 23831 roll 0.60 - - 2122 - 2.30 0.047 893 -610.9 266.5 17.80 0.851 1843 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
23849 372.1 4.2 513 23890 done 0.73 0.12 0.059 2194 600.0 2.25 0.038 2312 630.7 304.7 33.65 0.862 1687 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
24242 332.4 10.5 520 24247 roll 0.62 0.20 0.140 2134 -300.0 2.30 0.048 3716 610.4 304.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24275 329.1 8.8 520 24279 done 0.62 - - 2142 - 2.25 0.032 2300 -629.3 304.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24602 308.8 6.2 526 24605 roll 0.65 - - 2152 - 2.28 0.047 890 -618.4 304.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24624 307.3 5.7 526 24628 done 0.69 - - 2152 - 2.25 0.037 2307 629.8 304.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24945 283.6 7.6 535 24948 roll 0.69 - - 2152 - 2.28 0.048 3713 616.7 304.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24979 280.6 9.3 536 24983 done 0.69 - - 2162 - 2.22 0.032 2298 -637.4 304.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25315 252.9 8.1 547 25319 roll 0.69 - - 2172 - 2.25 0.046 896 -623.1 304.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25336 251.1 9.0 547 25340 done 0.69 0.10 0.122 2146 -260.0 2.22 0.037 2303 633.8 304.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25655 232.4 5.8 558 25659 roll 0.72 - - 2146 - 2.28 0.048 3710 617.1 304.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25690 230.0 7.9 559 25694 done 0.72 - - 2153 - 2.22 0.031 2294 -637.8 304.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26025 208.7 6.2 570 26029 roll 0.72 - - 2163 - 2.25 0.046 886 -625.8 304.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26053 206.8 4.9 570 26074 done 0.78 - - 2163 - 2.25 0.037 2308 632.0 323.6 15.55 0.739 1610 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
26400 182.7 6.8 582 26404 roll 0.78 - - 2163 - 2.25 0.048 3708 622.2 323.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26444 179.3 6.5 583 26448 done 0.78 - - 2172 - 2.20 0.032 2304 -638.2 323.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26773 156.9 6.8 594 26777 roll 0.78 - - 2182 - 2.28 0.045 889 -620.6 323.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26813 153.9 7.5 595 26817 done 0.81 - - 2182 - 2.25 0.037 2303 628.4 323.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27139 126.7 8.4 610 27143 roll 0.81 - - 2182 - 2.25 0.048 3708 624.4 323.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27172 123.7 7.7 611 27176 done 0.81 - - 2191 - 2.20 0.032 2304 -638.2 323.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27495 100.1 6.8 627 27499 roll 0.81 - - 2201 - 2.25 0.045 886 -630.2 323.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27545 96.3 9.2 629 27549 done 0.83 - - 2201 - 2.22 0.036 2304 638.7 323.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27863 70.9 7.1 649 27867 roll 0.83 - - 2201 - 2.25 0.048 3715 627.1 323.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27897 68.0 10.4 651 27904 done 0.80 0.15 0.120 2166 -233.3 2.20 0.031 2301 -642.7 323.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28223 49.7 5.4 682 28227 roll 0.90 0.10 0.065 2226 600.0 2.25 0.044 887 -628.4 325.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28268 46.3 6.0 686 28273 done 0.90 0.12 0.117 2189 -308.3 2.25 0.038 2313 633.8 325.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28601 29.3 4.3 717 28639 roll 1.12 0.17 0.053 2275 505.9 2.30 0.052 3707 606.1 360.4 30.50 0.637 1460 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
28758 14.1 13.8 731 28763 done 0.98 0.25 0.136 2213 -248.0 2.22 0.032 2299 -634.2 360.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
28911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28911 begin surface coast
28933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28935 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.62 5.53 0.035 99 -382.3 - - 2298 - 362.55 - - 1453 - - - - - - - -