NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.50 of 150.00 AH used of 24V (31.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.08 of 100.00 AH used of 10V (30.92% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 22 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 992
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 154 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2288 - -194.7 -129.48 - 3509 - - - - - - - - - - -
157 3.7 -5.8 17 188 roll -0.86 12.00 0.249 2727 107.7 2.80 0.055 895 -497.5 -194.7 -9.32 - 3866 -38.3 - - - - - - - - - -
242 18.3 -13.3 30 250 done -0.81 - - 2726 - 2.72 0.030 2309 519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
386 38.2 -12.7 55 394 roll -0.74 0.15 0.136 2750 160.0 2.75 0.043 3703 506.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
513 51.3 -10.2 77 520 done -0.74 - - 2750 - 2.60 0.031 2366 -514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
856 85.6 -10.5 138 864 roll -0.74 - - 2750 - 2.92 0.048 888 -506.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
915 91.8 -10.1 148 922 done -0.74 - - 2750 - 2.88 0.030 2378 517.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1260 128.0 -10.1 209 1266 roll -0.74 - - 2750 - 2.62 0.044 3712 509.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1331 135.3 -10.2 221 1338 done -0.74 - - 2750 - 2.60 0.032 2372 -515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1676 170.2 -10.0 282 1684 roll -0.74 - - 2750 - 2.95 0.048 889 -502.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1730 175.6 -9.9 291 1737 done -0.79 - - 2750 - 2.88 0.031 2374 515.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2075 209.5 -9.5 352 2082 roll -0.79 - - 2750 - 2.62 0.045 3709 509.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2140 216.0 -9.7 363 2147 done -0.79 - - 2750 - 2.60 0.032 2371 -514.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2486 252.5 -10.6 424 2493 roll -0.79 - - 2750 - 2.95 0.048 883 -504.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2541 258.3 -10.5 433 2548 done -0.84 - - 2750 - 2.90 0.031 2379 515.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2885 295.6 -10.8 494 2893 roll -0.84 - - 2750 - 2.62 0.046 3710 508.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2955 303.2 -10.6 506 2963 done -0.84 - - 2750 - 2.60 0.033 2372 -514.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3300 342.3 -11.4 567 3307 roll -0.84 - - 2750 - 2.95 0.048 891 -502.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3354 348.4 -11.3 576 3361 done -0.88 - - 2750 - 2.88 0.031 2373 514.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3688 387.4 -11.9 608 3693 roll -0.88 - - 2750 - 2.65 0.046 3709 504.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3755 395.6 -11.7 613 3762 done -0.88 - - 2750 - 2.62 0.034 2363 -513.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4082 434.1 -11.7 644 4087 roll -0.88 - - 2750 - 2.95 0.050 885 -501.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4133 440.3 -11.2 648 4139 done -0.93 0.17 0.051 2712 -223.5 2.88 0.030 2369 515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4459 486.9 -14.6 678 4464 roll -0.84 0.15 0.136 2736 160.0 2.65 0.046 3703 503.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4522 495.0 -12.2 683 4526 done -0.84 - - 2736 - 2.62 0.035 2363 -511.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4849 534.9 -12.2 713 4854 roll -0.84 - - 2736 - 2.95 0.051 891 -499.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4911 542.4 -11.2 718 4916 done -0.84 - - 2736 - 2.85 0.031 2358 514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5238 578.1 -10.9 748 5243 roll -0.84 - - 2736 - 2.70 0.050 3706 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5301 585.0 -10.8 753 5305 done -0.84 - - 2736 - 2.65 0.035 2354 -510.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5631 620.9 -11.3 775 5636 roll -0.84 - - 2736 - 2.97 0.056 886 -494.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5687 627.5 -11.1 777 5694 done -0.84 - - 2736 - 2.80 0.033 2352 523.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6003 662.8 -11.1 793 6007 roll -0.84 - - 2736 - 2.78 0.059 3709 488.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6080 671.0 -10.0 796 6088 done -0.84 - - 2736 - 2.70 0.043 2360 -499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6397 701.3 -9.4 812 6402 roll -0.84 - - 2736 - 3.05 0.065 895 -480.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6453 706.6 -9.2 814 6460 done -0.84 - - 2736 - 2.90 0.041 2351 502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6768 738.0 -10.8 830 6773 roll -0.84 - - 2736 - 2.85 0.071 3702 474.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6841 746.3 -11.1 833 6845 done -0.84 - - 2736 - 2.72 0.053 2376 -487.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7156 780.5 -10.4 848 7161 roll -0.84 - - 2736 - 3.30 0.092 895 -448.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7228 788.5 -10.4 851 7233 done -0.84 - - 2736 - 3.10 0.067 2349 469.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7545 821.5 -10.7 866 7550 roll -0.84 - - 2736 - 3.12 0.102 3715 437.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7608 828.0 -10.1 869 7612 done -0.84 - - 2736 - 3.08 0.089 2357 -440.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7937 862.8 -11.5 885 7942 roll -0.84 - - 2736 - 3.55 0.126 901 -410.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8004 870.8 -10.6 888 8009 done -0.84 - - 2736 - 3.42 0.105 2353 424.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8326 908.2 -11.9 904 8327 done -0.84 - - 2736 - - - 2354 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8634 942.1 -11.3 919 8636 done -0.84 - - 2736 - - - 2356 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8943 977.6 -11.8 934 8948 roll -0.84 - - 2736 - 2.80 0.056 3724 488.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9005 984.1 -10.4 937 9010 done -0.84 - - 2736 - 2.75 0.041 2348 -500.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9061 begin apogee
9069 990.2 10.5 940 9285 done -0.21 0.88 0.146 2868 150.0 - - 2768 - - 211.55 1.574 3071 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
9286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9286 begin climb
9288 994.6 - 951 9516 roll 0.86 1.45 0.093 3101 160.7 2.60 0.058 3890 431.5 194.7 216.45 1.510 2276 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
9620 961.3 12.0 966 9625 done 0.72 0.15 0.121 3081 -133.3 2.35 0.035 2742 -488.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9947 927.5 10.7 982 9952 roll 0.63 0.15 0.114 3055 -173.3 2.38 0.052 3897 485.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9959 926.1 11.1 982 9966 done 0.55 - - 3054 - 2.25 0.033 2744 -512.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10275 897.7 9.4 998 10301 roll 0.57 - - 3055 - 2.90 0.051 1350 -480.7 213.3 19.83 1.398 2201 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
10454 880.0 9.3 1006 10484 done 0.60 - - 3054 - 2.78 0.034 2750 503.6 234.6 23.50 1.426 2114 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
10809 850.0 8.1 1023 10875 roll 0.67 - - 3054 - 2.97 0.048 1348 -472.1 289.7 58.72 1.466 1888 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
10881 844.3 7.5 1026 10969 done 0.76 0.15 0.057 3084 200.0 2.88 0.035 2750 486.8 362.6 79.75 1.434 1591 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
11296 803.0 10.8 1046 11300 roll 0.76 - - 3084 - 2.88 0.048 1344 -488.2 362.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11404 791.2 10.8 1051 11408 done 0.76 - - 3084 - 2.78 0.035 2754 507.2 362.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11731 754.9 11.0 1067 11735 roll 0.76 - - 3084 - 2.88 0.047 1337 -492.0 362.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11740 753.6 11.0 1067 11748 done 0.76 - - 3084 - 2.78 0.034 2750 508.3 362.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12057 717.9 12.2 1083 12062 roll 0.76 - - 3084 - 2.85 0.053 1337 -495.8 362.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12074 715.6 12.8 1084 12079 done 0.76 - - 3084 - 2.75 0.034 2739 509.8 362.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12402 678.3 11.3 1100 12403 done 0.76 - - 3084 - - - 2739 - 362.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12711 643.5 11.0 1115 12716 roll 0.76 - - 3084 - 2.83 0.047 1337 -495.4 362.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12737 640.4 10.5 1116 12742 done 0.76 - - 3084 - 2.70 0.034 2723 513.3 362.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13055 610.0 9.6 1131 13077 roll 0.77 - - 3084 - 2.85 0.046 1348 -482.5 374.7 11.48 1.173 1542 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
13195 594.8 10.7 1138 13203 done 0.77 - - 3084 - 2.67 0.033 2716 512.4 374.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13522 562.7 9.1 1169 13558 roll 0.80 - - 3084 - 2.80 0.045 1346 -489.3 400.2 28.73 1.276 1438 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
13650 550.7 9.0 1180 13689 done 0.84 - - 3084 - 2.72 0.032 2724 506.6 430.4 34.12 1.274 1316 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
14017 516.7 9.5 1214 14043 roll 0.91 0.15 0.053 3120 240.0 2.83 0.044 1342 -488.3 445.8 17.25 1.182 1252 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
14067 510.6 13.1 1218 14072 done 0.91 - - 3120 - 2.70 0.032 2706 505.2 445.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14392 468.7 12.9 1248 14396 roll 0.91 - - 3120 - 2.75 0.045 1337 -497.8 445.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
14404 467.2 13.1 1248 14411 done 0.91 - - 3120 - 2.65 0.031 2697 513.2 445.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14733 426.5 11.8 1279 14737 roll 0.91 - - 3120 - 2.72 0.045 1340 -498.9 445.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
14742 424.6 11.8 1279 14750 done 0.91 - - 3120 - 2.62 0.031 2686 513.7 445.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15070 385.9 11.5 1310 15074 roll 0.91 - - 3121 - 2.70 0.045 1339 -498.9 445.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15080 384.2 11.6 1310 15087 done 0.91 - - 3120 - 2.60 0.031 2681 516.2 445.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15408 347.7 10.6 1342 15415 roll 0.91 - - 3120 - 2.67 0.045 1345 -500.4 445.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15424 345.9 10.9 1344 15431 done 0.91 - - 3120 - 2.58 0.031 2672 514.3 445.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15769 309.8 10.7 1405 15775 done 0.91 - - 3120 - - - 2672 - 445.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16113 270.5 12.2 1466 16120 done 0.91 - - 3120 - - - 2671 - 445.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16459 227.0 12.2 1527 16466 roll 0.91 - - 3120 - 2.67 0.044 1335 -500.4 445.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16473 225.2 11.7 1529 16480 done 0.91 - - 3121 - 2.58 0.031 2664 515.1 445.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16819 184.8 12.0 1590 16826 done 0.91 - - 3120 - - - 2664 - 445.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17164 144.4 11.7 1651 17170 done 0.91 - - 3120 - - - 2664 - 445.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17508 106.1 10.4 1712 17515 roll 0.91 - - 3120 - 2.65 0.045 1337 -500.8 445.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17522 104.6 11.6 1714 17529 done 0.91 - - 3120 - 2.55 0.030 2659 518.4 445.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17869 64.7 9.3 1775 17895 done 0.94 - - 3120 - - - 2660 - 465.4 20.75 0.934 1173 -3.5 0.032 - - - - - - - - -
18231 24.4 11.9 1839 18238 roll 0.94 - - 3120 - 2.62 0.044 1341 -503.4 465.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18291 17.1 12.0 1849 18299 done 0.94 - - 3120 - 2.47 0.029 2632 522.7 465.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18432 begin surface coast
18453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18453 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.79 8.50 0.042 1433 -198.5 - - 2279 - 467.05 - - 1167 - - - - - - - -