Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.02 of 91.80 AH used of 24V (41.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.72 of 61.20 AH used of 10V (36.73% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -6.61 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 564
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 417 - - - 2353 - -120.8 -67.97 - 3321 - - - - - - - - - - -
99 -0.6 -18.2 13 116 roll -2.18 10.27 0.167 2248 178.3 1.73 0.036 3368 586.7 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
287 35.9 -16.6 46 294 done -1.99 0.20 0.107 2292 220.0 1.73 0.023 2294 -620.8 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
634 82.3 -10.5 107 640 roll -1.91 0.10 0.118 2310 180.0 1.62 0.031 1303 -611.7 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
681 87.7 -11.1 115 687 done -1.86 - - 2311 - 1.65 0.024 2329 621.8 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1025 122.6 -9.6 176 1032 roll -1.86 - - 2311 - 1.73 0.032 1308 -590.2 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1108 129.7 -8.8 190 1114 done -1.87 - - 2311 - 1.58 0.023 2275 612.0 -124.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1453 160.2 -7.7 251 1459 roll -1.97 - - 2310 - 1.83 0.039 3365 595.6 -145.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1500 164.1 -8.1 259 1506 done -2.01 - - 2311 - 1.77 0.024 2229 -641.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1845 192.3 -8.9 320 1851 roll -2.08 0.15 0.054 2260 -340.0 1.55 0.035 1298 -600.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1989 205.1 -8.7 345 1994 done -2.08 - - 2260 - 1.50 0.025 2217 612.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2332 235.0 -8.8 406 2338 roll -2.08 - - 2260 - 1.95 0.041 3366 589.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2475 247.6 -8.8 431 2480 done -2.08 - - 2260 - 1.83 0.026 2239 -615.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2803 277.4 -8.7 464 2807 roll -2.08 - - 2260 - 1.95 0.042 3367 578.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2849 281.5 -8.6 468 2853 done -2.08 - - 2260 - 1.85 0.028 2232 -613.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3182 308.0 -7.8 499 3185 roll -2.08 - - 2260 - 1.95 0.044 3360 578.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3273 315.1 -7.8 507 3277 done -2.04 0.12 0.102 2285 208.3 1.77 0.028 2273 -614.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3604 341.3 -8.3 538 3608 roll -2.10 - - 2285 - 1.62 0.042 1314 -592.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3729 351.1 -7.8 549 3733 done -2.14 - - 2285 - 1.52 0.028 2224 598.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4062 379.8 -8.8 580 4066 roll -2.19 0.15 0.058 2242 -286.7 1.58 0.041 1313 -576.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4164 389.6 -9.4 589 4167 done -2.16 - - 2242 - 1.45 0.028 2185 601.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4494 420.5 -9.7 620 4498 roll -2.16 - - 2242 - 2.03 0.046 3363 580.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4608 431.2 -9.6 630 4612 done -2.12 0.08 0.096 2262 250.0 1.90 0.031 2243 -589.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4938 458.1 -7.8 661 4942 roll -2.16 - - 2262 - 1.95 0.049 3355 570.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5074 468.8 -7.6 673 5078 done -2.16 - - 2262 - 1.98 0.033 2195 -585.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5407 493.9 -7.6 704 5411 roll -2.19 - - 2262 - 2.08 0.053 3364 562.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5553 506.7 -7.6 714 5557 done -2.19 - - 2262 - 1.88 0.033 2259 -587.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5875 535.0 -9.3 730 5878 roll -2.23 - - 2262 - 1.70 0.074 1325 -549.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5898 537.1 -9.4 731 5902 done -2.23 - - 2262 - 1.45 0.041 2151 569.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6233 564.1 -7.3 747 6238 roll -2.27 0.12 0.064 2225 -308.3 2.17 0.064 3359 556.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6343 572.8 -8.1 752 6347 done -2.22 0.08 0.100 2244 237.5 1.90 0.044 2289 -563.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6678 600.4 -8.7 768 6681 roll -2.22 - - 2244 - 1.88 0.077 1270 -542.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6801 611.3 -8.7 773 6805 done -2.22 - - 2244 - 1.55 0.030 2191 594.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7123 637.1 -7.7 789 7126 roll -2.22 - - 2244 - 1.62 0.047 1257 -576.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7173 641.2 -7.9 791 7177 done -2.22 - - 2244 - 1.50 0.030 2149 594.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7501 669.5 -9.0 807 7506 roll -2.22 - - 2244 - 1.58 0.050 1269 -557.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7595 678.1 -8.6 811 7599 done -2.22 - - 2244 - 1.60 0.031 2212 589.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7925 706.9 -8.6 827 7928 roll -2.22 - - 2244 - 1.67 0.051 1259 -570.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8025 715.4 -7.6 831 8028 done -2.22 - - 2244 - 1.70 0.033 2268 593.5 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8349 740.3 -8.1 847 8353 roll -2.22 - - 2244 - 1.77 0.051 1261 -568.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8433 747.5 -8.3 850 8439 done -2.22 - - 2244 - 1.62 0.031 2234 600.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8750 772.7 -8.0 866 8753 roll -2.22 - - 2244 - 1.95 0.051 3355 574.9 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8856 781.4 -8.4 870 8862 done -2.19 - - 2244 - 1.85 0.035 2266 -588.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9172 803.5 -6.5 886 9176 roll -2.19 - - 2244 - 1.92 0.052 3354 566.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9182 begin apogee
9191 804.2 6.1 886 9296 done -0.52 1.70 0.091 2614 217.6 - - 1951 - - 100.43 1.287 2824 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
9297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9297 begin climb
9299 806.8 - 891 9435 roll 2.22 2.65 0.054 3221 229.1 2.00 0.070 917 -517.0 146.0 126.47 1.253 2229 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
9534 793.8 8.6 902 9545 done 2.10 0.17 0.104 3188 -194.1 1.77 0.033 1951 584.2 152.1 6.28 0.976 2204 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
9864 769.3 6.4 918 9903 done 2.08 - - 3188 - - - 1950 - 194.5 37.80 1.221 2032 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
10212 741.6 8.5 935 10226 roll 2.02 - - 3188 - 1.92 0.048 3013 553.6 203.2 8.85 1.085 1996 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
10278 735.5 8.8 938 10288 done 1.94 0.10 0.103 3156 -320.0 1.85 0.037 1962 -568.1 206.0 4.10 0.791 1985 -2.7 0.266 - - - - - - - - -
10612 708.7 8.1 954 10634 roll 1.97 - - 3156 - 1.92 0.048 3008 544.8 220.4 14.25 1.163 1926 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
10776 695.1 7.9 961 10800 done 2.00 - - 3156 - 1.75 0.036 1990 -581.7 239.0 17.95 1.170 1850 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
11124 665.9 8.7 978 11134 roll 2.01 - - 3156 - 1.83 0.046 3013 559.0 243.6 5.57 0.938 1830 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
11223 656.0 10.1 982 11229 done 2.01 - - 3156 - 1.75 0.035 2014 -570.9 243.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11541 624.4 10.0 998 11545 roll 2.04 - - 3156 - 1.75 0.046 3012 570.3 243.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11632 615.2 10.4 1002 11635 done 2.04 - - 3156 - 1.65 0.035 2069 -571.5 243.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11964 586.8 7.3 1018 11994 roll 2.12 0.15 0.064 3202 306.7 1.73 0.048 3016 547.4 270.4 24.77 1.151 1722 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
12052 580.3 7.2 1022 12086 done 2.12 - - 3202 - 1.77 0.036 2010 -568.4 300.2 27.33 1.124 1601 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
12405 551.3 8.7 1039 12414 roll 2.13 - - 3202 - 1.80 0.045 3017 559.4 305.0 5.43 0.882 1580 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
12482 543.8 9.5 1042 12488 done 2.13 - - 3202 - 1.67 0.035 2044 -582.6 305.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12798 512.0 10.4 1058 12801 roll 2.13 - - 3202 - 1.70 0.046 3012 569.4 305.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12867 504.7 10.3 1061 12871 done 2.13 - - 3202 - 1.77 0.036 1979 -583.6 305.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13200 469.2 10.5 1090 13203 roll 2.13 - - 3202 - 1.80 0.045 3008 571.7 305.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13279 460.3 10.6 1097 13282 done 2.13 - - 3202 - 1.88 0.036 1920 -578.7 305.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13609 427.0 9.5 1128 13612 roll 2.13 - - 3202 - 1.90 0.046 3006 571.6 305.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13699 418.4 9.2 1136 13702 done 2.13 - - 3202 - 1.98 0.036 1857 -580.3 305.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14032 386.4 9.6 1167 14035 roll 2.13 - - 3202 - 2.03 0.045 3016 570.9 305.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14088 380.9 9.1 1172 14092 done 2.13 - - 3202 - 1.90 0.035 1909 -582.6 305.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14421 350.2 9.7 1203 14425 roll 2.16 - - 3202 - 1.92 0.044 3014 575.5 305.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14467 345.7 9.0 1207 14470 done 2.17 - - 3202 - 1.80 0.035 1958 -586.7 305.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14797 316.0 9.1 1238 14801 roll 2.20 - - 3202 - 1.83 0.045 3008 573.8 305.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14899 306.7 8.8 1247 14910 done 2.20 - - 3202 - 1.88 0.035 1909 -584.6 308.9 4.57 0.701 1565 -2.8 0.133 - - - - - - - - -
15229 276.2 9.6 1278 15233 roll 2.24 - - 3202 - 1.77 0.058 908 -565.5 308.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15358 264.0 9.4 1289 15363 done 2.24 - - 3202 - 1.70 0.031 1896 581.2 308.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15693 231.9 9.5 1336 15698 roll 2.27 - - 3202 - 1.92 0.047 3010 580.2 308.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15761 225.0 9.9 1348 15767 done 2.27 - - 3202 - 1.95 0.034 1865 -587.2 308.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16106 192.5 8.9 1409 16113 roll 2.33 0.15 0.060 3250 320.0 2.00 0.041 3018 576.5 310.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16257 178.5 8.9 1435 16269 done 2.28 0.12 0.101 3226 -200.0 2.05 0.032 1808 -590.2 312.8 5.35 0.684 1548 -3.4 0.094 - - - - - - - - -
16609 147.7 9.5 1497 16615 roll 2.28 - - 3226 - 2.05 0.039 3014 588.3 312.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16669 142.7 7.9 1507 16691 done 2.31 - - 3226 - 1.98 0.031 1842 -591.9 330.9 16.83 0.812 1475 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
17034 113.9 7.7 1571 17062 roll 2.40 0.12 0.065 3264 316.7 2.10 0.038 3013 557.6 352.7 19.83 0.783 1385 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
17098 108.7 7.7 1582 17125 done 2.44 - - 3264 - 1.98 0.030 1867 -578.8 374.3 19.02 0.761 1299 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
17468 81.4 6.6 1647 17506 done 2.57 0.12 0.063 3304 333.3 - - 1865 - 412.8 33.17 0.739 1142 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
17846 52.4 7.7 1714 17868 roll 2.60 - - 3305 - 1.75 0.049 908 -546.9 433.3 18.10 0.690 1058 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
17892 48.2 8.8 1722 17903 done 2.61 - - 3304 - 1.62 0.025 1897 610.5 437.6 5.30 0.535 1040 -3.4 0.033 - - - - - - - - -
18244 20.4 7.9 1784 18266 roll 2.71 - - 3304 - 1.88 0.035 3009 591.5 455.5 16.25 0.644 966 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
18321 14.0 8.2 1797 18338 done 2.78 0.12 0.058 3350 383.3 1.90 0.025 1854 -607.9 469.1 12.40 0.614 912 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
18451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18451 begin surface coast
18468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18469 begin surface
SM -2.82 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2350 - 475.15 6.05 0.530 888 -4.0 -0.002 - - - - - -