Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 61.33 of 91.80 AH used of 24V (33.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.51 of 61.20 AH used of 10V (48.51% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 571.79 (SM_CC=571.79431)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 14.7 m at 870.9 m, depth 886 m (966 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 99 VBD -1.56 - - 252 - - - 2151 - -146.0 -74.47 - 2441 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -7.2 12 141 roll -1.56 13.32 0.169 2558 173.1 2.42 0.051 3564 583.9 -146.0 -17.10 - 3345 -52.9 - - - - - - - - - -
227 32.3 -21.2 33 235 done -1.27 0.35 0.113 2624 188.6 2.35 0.026 2143 -604.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
574 82.1 -11.8 94 581 roll -1.17 0.12 0.114 2647 191.7 2.42 0.041 3556 583.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
667 93.7 -11.9 110 675 done -1.08 0.10 0.113 2665 180.0 2.22 0.025 2197 -612.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1014 128.1 -9.0 171 1022 roll -1.22 0.12 0.053 2624 -341.7 2.33 0.041 3558 584.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1096 136.0 -9.0 185 1103 done -1.22 - - 2623 - 2.00 0.025 2320 -619.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1442 165.5 -8.1 246 1448 done -1.30 - - 2623 - - - 2320 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1787 194.7 -8.6 307 1795 roll -1.42 0.12 0.054 2582 -341.7 2.12 0.044 3558 584.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1893 203.8 -8.4 325 1900 done -1.35 0.15 0.097 2611 193.3 1.85 0.028 2421 -614.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2241 231.3 -8.4 386 2248 roll -1.43 - - 2611 - 1.95 0.045 3560 584.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2300 236.7 -8.9 396 2307 done -1.43 - - 2612 - 2.05 0.029 2315 -607.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2636 263.9 -8.0 441 2641 roll -1.53 0.15 0.051 2561 -340.0 2.15 0.045 3561 579.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2688 268.8 -10.4 445 2692 done -1.41 0.20 0.101 2598 185.0 2.22 0.031 2231 -599.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3014 294.8 -7.9 475 3018 roll -1.48 - - 2598 - 2.58 0.049 763 -569.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3092 301.5 -8.3 481 3099 done -1.48 - - 2598 - 2.67 0.032 2338 589.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3420 327.4 -7.9 512 3425 roll -1.55 0.15 0.051 2550 -320.0 2.10 0.048 3552 578.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3494 334.9 -10.3 518 3499 done -1.41 0.25 0.106 2596 184.0 2.25 0.031 2214 -594.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3820 361.4 -8.2 548 3824 roll -1.48 - - 2595 - 2.55 0.050 768 -567.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3836 363.0 -8.5 549 3845 done -1.52 0.12 0.058 2559 -300.0 2.47 0.032 2224 589.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4161 390.5 -7.6 580 4165 roll -1.52 - - 2559 - 2.33 0.048 3561 573.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4180 391.9 -7.7 581 4185 done -1.49 0.10 0.121 2576 170.0 2.25 0.031 2223 -594.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4506 417.8 -8.5 611 4510 roll -1.53 - - 2576 - 2.33 0.048 3552 570.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4547 421.1 -8.8 614 4551 done -1.47 - - 2576 - 2.22 0.031 2234 -593.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4876 449.1 -8.5 644 4880 roll -1.50 - - 2576 - 2.60 0.052 768 -563.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4961 457.2 -9.6 651 4966 done -1.46 - - 2576 - 2.78 0.035 2378 579.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5288 485.9 -9.0 681 5292 roll -1.50 - - 2576 - 2.05 0.051 3551 572.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5362 493.1 -9.9 687 5369 done -1.45 - - 2576 - 2.17 0.033 2264 -593.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5682 517.9 -7.4 707 5686 roll -1.50 - - 2576 - 2.28 0.050 3556 566.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5791 526.7 -7.9 712 5795 done -1.44 - - 2576 - 2.33 0.034 2185 -588.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6128 551.1 -7.3 728 6132 roll -1.48 - - 2576 - 2.58 0.055 746 -557.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6194 556.6 -8.5 731 6198 done -1.48 - - 2576 - 2.70 0.035 2310 579.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6520 580.2 -7.2 747 6524 roll -1.53 - - 2576 - 2.20 0.054 3558 567.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6621 588.2 -7.6 751 6628 done -1.50 - - 2576 - 2.30 0.035 2206 -587.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6939 610.8 -7.3 767 6943 roll -1.53 - - 2576 - 2.60 0.057 753 -558.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7006 616.4 -8.2 770 7010 done -1.53 - - 2576 - 2.75 0.036 2342 577.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7328 639.3 -7.1 786 7332 roll -1.59 - - 2576 - 2.12 0.054 3549 569.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7429 647.3 -7.9 790 7433 done -1.59 - - 2576 - 2.22 0.035 2241 -589.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7748 672.5 -8.4 805 7752 roll -1.64 0.15 0.056 2536 -266.7 2.33 0.053 3551 562.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7894 688.1 -10.9 811 7899 done -1.52 0.20 0.117 2571 175.0 2.05 0.035 2341 -590.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8213 715.6 -8.3 826 8217 roll -1.52 - - 2571 - 2.85 0.058 752 -557.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8263 720.1 -8.5 828 8268 done -1.52 - - 2571 - 2.75 0.037 2335 575.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8581 743.1 -6.8 843 8585 roll -1.58 - - 2571 - 2.88 0.057 747 -551.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8692 751.8 -8.2 848 8696 done -1.58 - - 2571 - 2.60 0.038 2249 577.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9013 777.0 -8.2 864 9017 roll -1.58 - - 2571 - 2.30 0.058 3548 564.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9049 780.1 -9.1 865 9056 done -1.54 - - 2571 - 2.22 0.036 2246 -586.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9366 805.4 -7.9 881 9367 done -1.51 - - 2571 - - - 2246 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9675 829.1 -8.1 896 9676 done -1.51 - - 2571 - - - 2244 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
9985 849.8 -7.6 911 9990 roll -1.51 - - 2571 - 2.33 0.056 3550 560.5 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10023 853.4 -8.0 912 10031 done -1.51 - - 2571 - 2.25 0.038 2236 -584.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10340 880.9 -7.5 928 10344 roll -1.51 - - 2571 - 2.35 0.057 3550 559.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10507 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10507 begin apogee
10516 882.5 - 935 10642 done -0.35 1.15 0.063 2825 220.9 - - 2367 - - 119.78 1.296 2748 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
10644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10644 begin climb
10646 882.3 - 942 10783 roll 1.56 1.92 0.053 3248 220.3 2.67 0.061 979 -519.9 146.0 127.00 1.247 2152 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10830 871.4 12.1 950 10838 done 1.29 0.32 0.120 3190 -181.2 2.47 0.040 2371 563.6 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11147 841.7 8.8 966 11153 done 1.16 0.17 0.125 3160 -176.5 - - 2371 - 149.9 3.05 1.222 2137 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
11456 819.5 7.2 981 11499 done 1.17 - - 3160 - - - 2371 - 190.2 35.38 1.242 1972 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
11808 788.2 8.8 998 11817 roll 1.14 - - 3159 - 2.60 0.061 978 -535.8 195.5 4.32 1.237 1951 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
11891 781.0 8.1 1001 11914 done 1.12 - - 3159 - 2.45 0.040 2361 564.5 215.2 17.75 1.236 1870 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12226 752.9 8.3 1017 12249 roll 1.11 - - 3159 - 2.65 0.061 979 -521.5 231.3 13.82 1.233 1805 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
12350 741.2 9.7 1022 12354 done 1.11 - - 3159 - 2.38 0.039 2323 564.7 231.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12667 714.4 8.4 1037 12689 roll 1.13 - - 3160 - 2.58 0.060 976 -522.1 245.8 12.57 1.219 1746 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
12717 709.9 8.5 1039 12735 done 1.15 - - 3159 - 2.33 0.039 2291 564.4 256.4 9.88 1.200 1702 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
13043 681.5 8.8 1055 13053 roll 1.16 - - 3160 - 2.45 0.061 978 -535.9 261.0 4.38 1.200 1682 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
13082 677.7 9.3 1056 13089 done 1.16 - - 3159 - 2.28 0.038 2270 566.7 261.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13400 650.0 8.7 1072 13413 roll 1.17 - - 3159 - 2.47 0.060 971 -525.9 268.1 6.47 1.195 1654 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
13466 643.5 9.2 1075 13470 done 1.17 - - 3159 - 2.22 0.038 2241 572.1 268.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13800 611.7 9.9 1091 13804 roll 1.17 - - 3159 - 2.33 0.060 970 -545.5 268.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13840 607.3 10.2 1093 13844 done 1.17 - - 3160 - 2.15 0.038 2200 572.1 268.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14167 574.8 9.5 1109 14172 roll 1.17 - - 3160 - 2.75 0.058 3732 557.1 268.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14189 572.5 9.4 1110 14193 done 1.17 - - 3160 - 2.67 0.039 2199 -574.2 268.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14513 544.6 8.3 1126 14536 roll 1.26 - - 3159 - 2.30 0.060 982 -529.1 283.6 13.68 1.118 1590 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
14609 536.2 9.1 1130 14613 done 1.26 - - 3159 - 2.38 0.038 2335 568.5 283.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14932 510.2 8.0 1146 14957 roll 1.40 0.20 0.060 3209 250.0 2.60 0.058 976 -522.7 306.1 19.23 1.074 1500 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
14997 503.9 9.9 1148 15004 done 1.32 - - 3208 - 2.58 0.038 2434 565.1 306.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15325 473.4 9.4 1177 15329 roll 1.25 0.17 0.110 3174 -200.0 2.30 0.055 3726 561.7 306.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15414 464.6 9.7 1184 15421 done 1.25 - - 3174 - 2.40 0.038 2334 -580.0 306.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15741 436.7 8.3 1215 15766 roll 1.37 0.15 0.063 3214 266.7 2.60 0.054 3726 535.4 321.0 12.95 1.031 1438 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
15829 427.9 10.6 1222 15836 done 1.31 0.12 0.124 3195 -158.3 2.20 0.037 2453 -578.6 321.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16154 396.7 9.8 1253 16155 done 1.31 - - 3195 - - - 2452 - 321.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16473 366.6 9.2 1283 16477 roll 1.31 - - 3195 - 2.28 0.054 3732 561.4 321.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16524 361.5 9.5 1287 16528 done 1.31 - - 3195 - 2.42 0.036 2323 -582.2 321.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16850 332.2 7.9 1317 16877 roll 1.40 - - 3194 - 2.60 0.052 3726 539.6 345.7 21.15 0.930 1337 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
16934 324.4 8.9 1324 16941 done 1.41 - - 3195 - 2.28 0.035 2402 -580.7 347.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17262 296.9 8.8 1355 17275 roll 1.49 0.15 0.062 3235 266.7 2.45 0.052 3729 541.6 353.2 6.32 0.929 1307 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
17300 292.7 11.5 1358 17304 done 1.43 - - 3235 - 2.50 0.036 2290 -575.6 353.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17627 256.9 11.4 1388 17632 roll 1.38 0.15 0.116 3205 -200.0 2.55 0.050 3726 563.1 353.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17706 248.0 10.9 1396 17713 done 1.38 - - 3205 - 2.58 0.036 2232 -579.1 353.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18053 215.9 7.9 1457 18081 roll 1.50 0.12 0.066 3237 266.7 2.38 0.054 964 -532.8 378.9 21.75 0.823 1202 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
18105 210.9 9.4 1465 18112 done 1.50 - - 3237 - 2.50 0.035 2397 573.2 378.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18451 177.7 10.7 1526 18458 roll 1.50 - - 3237 - 2.35 0.051 3731 567.7 378.9 - - 1200 - - - - - - - - - - -
18521 170.3 10.5 1538 18528 done 1.47 - - 3237 - 2.47 0.035 2288 -584.2 378.9 - - 1199 - - - - - - - - - - -
18867 136.2 8.9 1599 18876 roll 1.57 - - 3237 - 2.40 0.051 973 -547.9 381.8 2.10 0.800 1190 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
18961 127.7 8.3 1615 18982 done 1.59 - - 3237 - 2.33 0.034 2323 579.4 397.9 14.05 0.754 1124 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
19323 99.2 7.4 1678 19364 roll 1.75 0.17 0.054 3290 311.8 2.55 0.050 3718 547.1 434.9 30.98 0.693 973 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
19463 87.0 8.7 1701 19477 done 1.76 - - 3290 - 2.60 0.032 2201 -583.5 441.9 5.28 0.723 945 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
19817 59.0 6.8 1763 19865 roll 1.95 0.15 0.054 3337 313.3 2.28 0.048 967 -541.2 492.0 41.30 0.627 741 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
19923 49.4 9.9 1780 19930 done 1.92 - - 3337 - 2.35 0.031 2340 584.3 492.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
20268 17.2 9.4 1841 20276 roll 1.92 - - 3337 - 2.42 0.046 963 -569.0 492.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
20411 3.3 9.2 1866 20418 done 1.92 - - 3336 - 2.20 0.028 2272 595.0 492.0 - - 737 - - - - - - - - - - -
20422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20423 begin surface coast
20447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20447 begin surface
SM 0.64 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2106 - 571.79 38.92 0.551 416 -8.2 0.001 - - - - - -