WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.18 of 91.80 AH used of 24V (50.79% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 27.11 of 61.20 AH used of 10V (55.70% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 42 - - - 2108 - -127.1 -60.33 - 2413 - - - - - - - - - - -
75 - -4.7 6 114 roll -0.87 12.43 0.176 2177 171.8 2.53 0.063 3516 556.5 -127.1 -20.17 - 2996 -28.9 - - - - - - - - - -
280 - -11.8 26 284 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2122 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
585 - -10.7 75 588 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
895 - -10.8 122 899 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 721 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
945 - -8.8 127 949 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2116 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1255 - -6.5 158 1263 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1565 - -8.1 189 1569 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3522 555.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1615 - -8.3 194 1619 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2129 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1925 - -6.9 210 1929 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 723 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2015 - -7.3 214 2019 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2118 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2325 - -7.9 230 2329 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3529 557.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2370 - -8.4 232 2374 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2126 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2685 - -6.7 248 2703 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3005 - -6.7 264 3023 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3325 - -6.7 280 3343 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3645 - -5.9 296 3663 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4005 - -6.2 306 4009 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 722 -544.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4045 - -7.2 306 4049 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2124 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4365 - -5.9 312 4423 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4725 - -5.5 318 4783 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5085 - -6.0 324 5143 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5445 - -6.5 330 5449 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 722 -543.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5495 - -8.0 330 5498 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2122 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5805 - -6.7 336 5863 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6165 - -6.0 342 6223 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6525 - -5.7 348 6583 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6885 - -6.4 354 6889 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 719 -543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6925 - -7.5 354 6928 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2118 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7245 - -6.4 360 7303 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7605 - -6.0 366 7663 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7965 - -5.4 372 8023 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8325 - -5.8 378 8384 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8685 - -5.9 384 8743 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9045 - -6.3 390 9103 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9405 - -6.2 396 9463 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9765 - -5.5 402 9823 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10125 - -5.0 408 10129 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 727 -545.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10180 - -5.7 408 10184 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2118 563.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10485 - -4.4 414 10543 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10845 - -4.8 420 10903 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11205 - -5.4 426 11263 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11565 - -5.5 432 11623 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11925 - -5.8 438 11983 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12285 - -6.2 444 12289 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 724 -546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12330 - -6.6 444 12333 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12645 - -6.3 450 12703 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13005 - -6.2 456 13063 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13365 - -5.9 462 13369 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 725 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13415 - -6.2 462 13419 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2123 566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13725 - -5.0 468 13783 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14085 - -4.4 474 14143 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14445 - -4.1 480 14503 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14805 - -4.9 486 14863 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15165 - -5.7 492 15223 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15525 - -5.8 498 15583 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15886 - 5.3 504 16004 done -0.32 0.57 0.085 2304 221.1 - - 2123 - - 110.85 1.312 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16005 - 3.6 506 16124 roll 0.87 1.20 0.060 2565 217.5 2.63 0.062 3499 523.2 127.1 110.07 1.299 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16160 - 7.3 508 16164 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.039 2105 -551.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16485 - 7.6 514 16543 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16845 - 7.3 520 16903 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17205 - 7.0 526 17209 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3499 536.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17260 - 7.0 526 17264 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.040 2105 -557.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17565 - 6.6 532 17623 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17925 - 6.5 538 17983 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18285 - 6.2 544 18343 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18645 - 6.1 550 18649 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3499 536.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18700 - 7.0 550 18704 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.040 2099 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19005 - 6.4 556 19063 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19365 - 6.8 562 19423 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19725 - 7.2 568 19729 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3499 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19795 - 7.9 569 19799 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.040 2097 -560.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20145 - 6.8 575 20203 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20505 - 6.6 581 20509 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.061 3499 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20565 - 7.0 582 20569 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2091 -563.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20925 - 6.1 588 20983 done 0.87 - - 2565 - - - 2091 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21285 - 6.3 594 21343 done 0.87 - - 2565 - - - 2090 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21645 - 6.3 600 21703 done 0.87 - - 2565 - - - 2091 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22005 - 6.9 606 22009 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3501 542.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22050 - 7.3 606 22054 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.040 2096 -562.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22365 - 6.1 612 22423 done 0.87 - - 2565 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22725 - 5.3 618 22749 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.061 694 -533.1 148.3 17.08 1.071 1870 -4.9 - - - - - - - - - -
22775 - 6.7 618 22779 done 0.90 - - 2564 - 2.55 0.038 2097 550.2 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23085 - 5.9 624 23094 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.060 3507 546.5 152.5 3.03 1.072 1854 -5.3 - - - - - - - - - -
23135 - 7.8 624 23139 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.040 2099 -556.5 152.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23445 - 6.9 630 23449 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.060 700 -542.2 152.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23495 - 6.3 630 23499 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.038 2098 559.2 152.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23805 - 7.4 636 23863 done 0.90 - - 2565 - - - 2098 - 152.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24165 - 7.3 642 24223 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 152.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24525 - 7.1 648 24583 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 152.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24885 - 6.0 654 24943 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 152.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25245 - 5.8 660 25304 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 159.8 5.90 0.973 1824 -4.9 - - - - - - - - - -
25605 - 5.8 666 25664 done 0.91 - - 2565 - - - 2100 - 164.5 3.35 0.981 1805 -5.7 - - - - - - - - - -
25965 - 6.0 672 26023 done 0.92 - - 2565 - - - 2099 - 165.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26325 - 5.8 678 26384 done 0.92 - - 2565 - - - 2100 - 169.7 4.10 0.952 1783 -5.6 - - - - - - - - - -
26685 - 6.2 684 26689 roll 0.92 - - 2565 - 2.55 0.058 3493 546.3 169.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26725 - 6.8 686 26729 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.038 2098 -564.8 169.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27045 - 5.8 702 27064 done 0.92 - - 2565 - - - 2098 - 174.3 3.63 0.892 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
27365 - 5.7 718 27379 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.057 696 -543.4 184.1 7.75 0.871 1724 -5.3 - - - - - - - - - -
27410 - 6.3 720 27414 done 0.94 - - 2565 - 2.53 0.037 2101 555.3 184.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27725 - 5.5 736 27744 done 0.94 - - 2565 - - - 2102 - 199.3 11.63 0.852 1662 -5.3 - - - - - - - - - -
28045 - 5.3 752 28064 done 0.95 - - 2565 - - - 2101 - 220.0 16.02 0.832 1579 -5.2 - - - - - - - - - -
28365 - 6.8 768 28369 roll 0.98 0.08 0.074 2592 337.5 2.53 0.054 3499 552.6 220.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28400 - 7.4 769 28404 done 0.98 - - 2592 - 2.47 0.038 2105 -564.4 220.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28705 - 7.3 785 28723 done 0.98 - - 2592 - - - 2105 - 220.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
29025 - 7.8 802 29033 done 0.98 - - 2592 - - - 2105 - 220.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
29335 - 6.6 833 29343 done 0.98 - - 2592 - - - 2105 - 220.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
29645 - 7.0 864 29653 done 0.98 - - 2592 - - - 2105 - 220.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
29955 - 4.8 895 29984 done 0.98 - - 2592 - - - 2105 - 256.3 28.25 0.716 1430 -5.2 - - - - - - - - - -
30285 - 5.0 953 30314 roll 1.02 - - 2592 - 2.58 0.051 3501 541.1 286.5 23.20 0.689 1307 -5.3 - - - - - - - - - -
30335 - 5.8 963 30344 done 1.05 - - 2592 - 2.47 0.036 2107 -564.4 292.7 4.68 0.694 1282 -5.3 - - - - - - - - - -
30645 - 6.1 1025 30649 roll 1.06 - - 2592 - 2.58 0.055 699 -545.7 292.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
30675 - 6.4 1031 30679 done 1.06 - - 2592 - 2.47 0.033 2102 568.0 292.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
30985 - 5.7 1066 30994 roll 1.06 - - 2592 - 2.58 0.050 697 -544.6 300.8 5.97 0.684 1248 -5.4 - - - - - - - - - -
31025 - 6.6 1070 31029 done 1.06 - - 2592 - 2.47 0.032 2094 565.6 300.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
31335 - 4.6 1101 31374 done 1.06 - - 2592 - - - 2095 - 342.0 31.67 0.634 1080 -5.3 - - - - - - - - - -