WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  331 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -188.84523 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202824,4720.658,-12716.465,44,1.0,63 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,-0.114
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  164004.7,96.0,440.1,-335678.2,-208.8
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  57345.1,-79.5,-303.9,-16359.4,-41.5
GPS2  203414,4720.648,-12716.489,13,1.0,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.0,66952,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31479,0.00,0.000,0,0,1078,342.93 _10V_AH  10.0,27.110
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  33938,1108
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,45.179

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 42 2108 2413
75 -0.87 -127.1 -4.7 6 114 12.43 2.53 -20.17 0.000 4 0.176 0.063 2177 3516 2996
280 -0.87 -127.1 -11.8 26 284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2122 2997
585 -0.87 -127.1 -10.7 75 588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
895 -0.87 -127.1 -10.8 122 899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 721 2997
945 -0.87 -127.1 -8.8 127 949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2116 2997
1255 -0.87 -127.1 -6.5 158 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2998
1565 -0.87 -127.1 -8.1 189 1569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3522 2999
1615 -0.87 -127.1 -8.3 194 1619 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2129 2999
1925 -0.87 -127.1 -6.9 210 1929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 723 2999
2015 -0.87 -127.1 -7.3 214 2019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2118 2999
2325 -0.87 -127.1 -7.9 230 2329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3529 2999
2370 -0.87 -127.1 -8.4 232 2374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2126 2999
2685 -0.87 -127.1 -6.7 248 2703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
3005 -0.87 -127.1 -6.7 264 3023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
3325 -0.87 -127.1 -6.7 280 3343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2999
3645 -0.87 -127.1 -5.9 296 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
4005 -0.87 -127.1 -6.2 306 4009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 722 2999
4045 -0.87 -127.1 -7.2 306 4049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2124 2999
4365 -0.87 -127.1 -5.9 312 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2999
4725 -0.87 -127.1 -5.5 318 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
5085 -0.87 -127.1 -6.0 324 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2999
5445 -0.87 -127.1 -6.5 330 5449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 722 2999
5495 -0.87 -127.1 -8.0 330 5498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2122 2998
5805 -0.87 -127.1 -6.7 336 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
6165 -0.87 -127.1 -6.0 342 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
6525 -0.87 -127.1 -5.7 348 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
6885 -0.87 -127.1 -6.4 354 6889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 719 2998
6925 -0.87 -127.1 -7.5 354 6928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2118 2998
7245 -0.87 -127.1 -6.4 360 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
7605 -0.87 -127.1 -6.0 366 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
7965 -0.87 -127.1 -5.4 372 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
8325 -0.87 -127.1 -5.8 378 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
8685 -0.87 -127.1 -5.9 384 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
9045 -0.87 -127.1 -6.3 390 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
9405 -0.87 -127.1 -6.2 396 9463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2997
9765 -0.87 -127.1 -5.5 402 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2997
10125 -0.87 -127.1 -5.0 408 10129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 727 2997
10180 -0.87 -127.1 -5.7 408 10184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2118 2997
10485 -0.87 -127.1 -4.4 414 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2996
10845 -0.87 -127.1 -4.8 420 10903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2995
11205 -0.87 -127.1 -5.4 426 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2995
11565 -0.87 -127.1 -5.5 432 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2996
11925 -0.87 -127.1 -5.8 438 11983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2996
12285 -0.87 -127.1 -6.2 444 12289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 724 2995
12330 -0.87 -127.1 -6.6 444 12333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2996
12645 -0.87 -127.1 -6.3 450 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2995
13005 -0.87 -127.1 -6.2 456 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2995
13365 -0.87 -127.1 -5.9 462 13369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 725 2995
13415 -0.87 -127.1 -6.2 462 13419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2995
13725 -0.87 -127.1 -5.0 468 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2995
14085 -0.87 -127.1 -4.4 474 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2995
14445 -0.87 -127.1 -4.1 480 14503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2994
14805 -0.87 -127.1 -4.9 486 14863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2994
15165 -0.87 -127.1 -5.7 492 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2994
15525 -0.87 -127.1 -5.8 498 15583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2994
15886 -0.32 0.0 5.3 504 16004 0.57 0.00 110.85 1.312 6 0.085 0.000 2304 2123 2476
16005 0.87 127.1 3.6 506 16124 1.20 2.63 110.07 1.299 4 0.060 0.062 2565 3499 1957
16160 0.87 127.1 7.3 508 16164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2105 1956
16485 0.87 127.1 7.6 514 16543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1954
16845 0.87 127.1 7.3 520 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1954
17205 0.87 127.1 7.0 526 17209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3499 1954
17260 0.87 127.1 7.0 526 17264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2105 1954
17565 0.87 127.1 6.6 532 17623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1954
17925 0.87 127.1 6.5 538 17983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1953
18285 0.87 127.1 6.2 544 18343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1953
18645 0.87 127.1 6.1 550 18649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3499 1953
18700 0.87 127.1 7.0 550 18704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2099 1953
19005 0.87 127.1 6.4 556 19063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1953
19365 0.87 127.1 6.8 562 19423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1952
19725 0.87 127.1 7.2 568 19729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3499 1953
19795 0.87 127.1 7.9 569 19799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2097 1952
20145 0.87 127.1 6.8 575 20203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1953
20505 0.87 127.1 6.6 581 20509 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3499 1953
20565 0.87 127.1 7.0 582 20569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2091 1953
20925 0.87 127.1 6.1 588 20983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2091 1953
21285 0.87 127.1 6.3 594 21343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2090 1953
21645 0.87 127.1 6.3 600 21703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2091 1952
22005 0.87 127.1 6.9 606 22009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3501 1953
22050 0.87 127.1 7.3 606 22054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2096 1953
22365 0.87 127.1 6.1 612 22423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1953
22725 0.87 148.3 5.3 618 22749 0.00 2.63 17.08 1.071 4 0.000 0.061 2565 694 1870
22775 0.90 148.3 6.7 618 22779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2097 1870
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