DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.55 of 150.00 AH used of 24V (59.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.38 of 80.00 AH used of 10V (65.78% remains)
• Surface angle -15.4 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.22, SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • bottom range 36.7 m at 450.5 m, depth 487 m (531 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 429
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 150 done -0.77 - - 1287 - - - 2061 - -146.0 -118.43 - 3389 - - - - - - - - - - -
153 0.5 - 24 168 roll -0.77 8.50 0.167 2569 150.8 3.10 0.087 636 -459.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
185 0.6 0.3 30 189 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2045 521.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
527 33.9 -10.7 91 531 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
869 68.9 -10.7 152 878 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.058 3434 497.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1093 93.9 -10.6 192 1097 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 2043 -500.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1428 125.9 -9.2 217 1436 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.051 3442 503.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1472 129.8 -9.1 219 1480 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 2035 -506.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1802 154.9 -7.1 235 1821 done -0.77 - - 2569 - - - 2035 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2132 175.2 -5.8 251 2150 done -0.77 - - 2569 - - - 2035 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2463 194.3 -6.2 267 2471 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.047 3436 509.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2489 196.3 -7.4 268 2498 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.043 2042 -516.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2815 221.1 -8.1 284 2834 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3144 248.7 -8.2 300 3163 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3473 274.2 -7.4 316 3492 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3803 296.9 -6.5 332 3821 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4132 318.0 -6.5 348 4140 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.054 3438 513.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4159 319.8 -7.3 349 4167 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.041 2037 -518.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4484 342.5 -7.2 365 4503 done -0.77 - - 2570 - - - 2037 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4814 366.9 -7.3 381 4822 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.045 3436 514.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4848 369.4 -8.3 382 4857 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2036 -518.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5167 393.2 -7.6 398 5175 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 3437 515.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5221 397.7 -8.0 400 5231 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.041 2037 -518.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5542 421.3 -7.1 416 5560 done -0.77 - - 2569 - - - 2036 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5872 443.2 -6.5 432 5880 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 3437 515.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5926 447.1 -7.1 434 5936 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2039 -517.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6246 468.2 -6.7 450 6265 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6576 485.0 -0.2 466 6584 roll -0.77 - - 2569 - 2.88 0.071 641 -485.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6768 485.0 - 474 6943 done -0.18 0.73 0.108 2698 176.7 - - 1850 - - 147.68 1.042 2793 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
6947 484.4 - 483 7106 roll 0.77 1.25 0.114 2903 164.0 2.95 0.041 3227 466.8 146.0 145.60 0.995 2196 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
7235 464.3 9.2 496 7244 done 0.77 - - 2903 - 2.90 0.048 1838 -479.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7554 439.5 7.6 512 7563 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.081 428 -470.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7632 433.1 8.3 515 7642 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.036 1839 528.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7952 408.1 8.1 531 7970 done 0.77 - - 2904 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8281 382.7 7.6 547 8289 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.077 428 -475.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8319 379.4 8.8 548 8324 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.037 1842 533.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8636 354.4 8.3 564 8652 done 0.77 - - 2903 - - - 1848 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8964 325.9 8.8 580 8973 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.078 422 -480.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9025 319.9 9.9 582 9029 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.038 1835 533.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9340 293.5 8.2 598 9358 done 0.77 - - 2904 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9669 267.3 7.9 614 9677 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.077 426 -477.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9713 263.4 9.1 616 9721 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.037 1838 532.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10044 238.5 7.6 632 10062 done 0.77 - - 2904 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10373 215.5 6.8 648 10381 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.077 428 -478.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10417 212.2 7.5 650 10425 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.037 1840 532.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10748 190.6 6.3 666 10766 done 0.77 - - 2904 - - - 1841 - 153.2 7.10 0.946 2168 -3.9 0.099 - - - - - - - - -
11077 169.5 6.5 682 11085 roll 0.78 - - 2903 - 2.97 0.077 421 -478.1 153.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11126 166.0 7.4 684 11135 done 0.78 - - 2904 - 2.65 0.037 1835 533.6 153.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11452 142.2 7.8 700 11470 done 0.78 - - 2904 - - - 1835 - 153.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11781 112.7 9.3 716 11799 done 0.78 - - 2904 - - - 1835 - 153.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12127 81.5 7.5 759 12130 done 0.78 - - 2904 - - - 1836 - 153.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12469 56.4 5.9 820 12494 roll 0.78 - - 2904 - 2.97 0.077 425 -475.1 173.3 19.15 0.826 2085 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
12556 52.0 5.3 836 12597 done 0.81 - - 2904 - 2.67 0.036 1830 526.2 212.1 35.50 0.792 1928 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
12934 47.1 2.7 904 13056 done 0.88 0.17 0.091 2933 170.6 - - 1836 - 339.7 116.97 0.756 1408 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
13394 14.1 4.9 988 13450 roll 1.09 0.25 0.084 2977 176.0 3.15 0.086 427 -447.3 392.1 47.45 0.752 1193 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
SM 0.60 - - - - -6.65 9.25 0.084 1289 -182.5 - - 2050 - 393.22 - - 1190 - - - - - - - -