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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.96 of 150.00 AH used of 24V (36.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.47 of 100.00 AH used of 10V (17.53% remains) | |
| • Surface angle -39.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.20 | 0.076 | 1047 | - | - | - | 2001 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.40 | 0.041 | 1754 | 95.5 | 1.25 | 1.219 | 1570 | -344.8 | -487.5 | -10.73 | - | 3057 | -107.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.70 | 26.06 |
| 284 | 30.5 | -16.0 | 21 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.90 | 0.027 | 1959 | 432.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.28 | 26.33 |
| 352 | 40.4 | -13.7 | 27 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 424 | 50.6 | -14.3 | 33 | 428 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.046 | 2363 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.11 | 26.71 |
| 457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 56.5 | -14.7 | 36 | 508 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2141 | - | - | 29.20 | 1.261 | 2484 | -20.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.64 |
| 510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 60.3 | - | 40 | 556 | done | 1.80 | 7.45 | 0.031 | 2902 | 96.2 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.38 | 1.235 | 1915 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | 23.38 |
| 620 | 50.4 | 13.3 | 49 | 624 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.045 | 1745 | -378.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.48 | 25.94 |
| 720 | 36.8 | 13.5 | 57 | 723 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.93 | 0.029 | 2126 | 409.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
| 797 | 26.0 | 14.3 | 63 | 803 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
| 867 | 17.7 | 12.0 | 69 | 873 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
| 940 | 10.1 | 8.9 | 75 | 950 | done | 1.99 | 0.47 | 0.031 | 2960 | 123.4 | - | - | 2125 | - | 609.3 | 7.72 | 0.588 | 1773 | -17.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.20 | 24.20 |
| 1005 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 1.5 | 11.7 | 81 | 1039 | roll | 0.11 | 5.80 | 0.020 | 2369 | -101.9 | 1.10 | 1.216 | 1746 | -344.5 | 73.4 | -5.57 | - | 2404 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.68 | 26.26 |
| 1040 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||