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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.88 of 150.00 AH used of 24V (36.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.44 of 100.00 AH used of 10V (17.56% remains) | |
| • Surface angle -38.2 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.35 | 0.099 | 1010 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.82 | 0.041 | 1757 | 95.5 | 1.27 | 1.216 | 1540 | -343.3 | -487.5 | -11.15 | - | 3057 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 23.64 | 26.10 |
| 218 | 25.9 | -16.9 | 16 | 224 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.93 | 0.026 | 1939 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.21 |
| 286 | 35.9 | -13.2 | 22 | 292 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 358 | 46.0 | -14.2 | 28 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 56.0 | -14.0 | 34 | 474 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 93.9 | - | - | 2134 | - | - | 29.02 | 1.255 | 2483 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.03 | 23.64 |
| 475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 60.0 | - | 38 | 523 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.8 | 1.05 | 0.041 | 1728 | -386.7 | 487.5 | 28.38 | 1.232 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.56 | 23.36 |
| 633 | 44.1 | 14.1 | 50 | 639 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.028 | 2138 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.80 |
| 701 | 34.2 | 13.9 | 56 | 707 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
| 773 | 24.5 | 13.3 | 62 | 779 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 845 | 15.7 | 12.3 | 68 | 851 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 917 | 7.4 | 12.2 | 74 | 920 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.044 | 1733 | -384.8 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.99 | 26.54 |
| 962 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 1.5 | 11.4 | 78 | 993 | roll | 0.11 | 5.28 | 0.024 | 2376 | -99.6 | 1.20 | 1.216 | 1734 | - | 72.5 | -4.50 | - | 2406 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.79 | 26.24 |
| 994 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||