WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.07 of 91.80 AH used of 24V (32.39% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 40.02 of 61.20 AH used of 10V (34.61% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 428 - - - 2161 - -117.3 -69.40 - 2797 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -4.5 7 129 roll -1.03 11.05 0.149 2526 189.9 2.55 0.085 3556 547.1 -117.3 -15.85 - 3389 -37.4 - - - - - - - - - -
230 21.7 -12.3 19 235 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.048 2148 -552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
566 65.5 -13.2 67 571 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.072 3550 529.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
601 70.2 -13.1 73 606 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.048 2151 -553.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
936 109.0 -10.3 111 945 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.072 3562 542.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
952 110.9 -10.1 112 957 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.049 2142 -561.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1276 141.4 -9.0 143 1285 roll -1.03 - - 2526 - 2.45 0.064 749 -568.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1337 147.2 -9.6 148 1345 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.054 2180 561.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1662 177.0 -8.9 166 1671 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.076 3560 552.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1740 184.1 -9.6 169 1749 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.051 2139 -580.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2061 210.7 -8.5 185 2070 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.077 3559 546.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2093 213.7 -9.5 186 2104 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2147 -576.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2413 241.2 -8.6 202 2422 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.076 3564 545.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2462 245.7 -9.2 204 2471 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2149 -577.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2789 273.2 -8.2 220 2806 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3118 300.7 -8.4 236 3127 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.078 3562 548.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3156 304.3 -9.3 236 3165 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2146 -573.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3488 332.2 -8.4 242 3496 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.080 3557 542.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3515 334.7 -9.6 242 3523 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2158 -566.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3856 362.6 -8.1 248 3914 done -1.03 - - 2526 - - - 2134 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4219 389.7 -7.3 254 4228 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.081 3562 549.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4259 392.4 -7.3 254 4267 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2132 -572.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4589 414.0 -6.4 260 4647 done -1.03 - - 2526 - - - 2132 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4952 437.4 -6.5 266 4961 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.084 3562 545.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5018 442.4 -8.1 267 5023 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.062 2162 -549.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5389 469.1 -7.2 273 5447 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5751 496.0 -7.5 279 5760 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.084 3558 539.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5778 498.1 -8.5 279 5787 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 2121 -568.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6121 524.2 -7.8 285 6179 done -1.03 - - 2526 - - - 2122 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6484 550.7 -7.2 291 6493 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.084 3563 543.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6533 554.4 -7.9 291 6538 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.063 2164 -548.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6853 577.1 -7.1 297 6911 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7218 604.0 -7.5 303 7227 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.086 3557 538.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7284 609.6 -8.6 304 7289 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.063 2143 -548.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7654 637.6 -7.5 310 7713 done -1.03 - - 2526 - - - 2126 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8017 664.6 -7.3 316 8076 done -1.03 - - 2526 - - - 2126 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8382 689.5 -6.8 322 8391 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.087 3558 546.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8459 695.5 -7.7 323 8468 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2133 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8818 720.8 -7.1 329 8827 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.089 3557 537.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8847 722.9 -8.2 329 8856 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.066 2150 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9189 746.8 -6.8 335 9198 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.074 761 -555.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9216 748.7 -6.9 335 9225 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2150 555.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9557 771.0 -6.5 341 9616 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9922 794.6 -6.5 347 9979 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10284 817.2 -6.1 353 10292 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.075 758 -550.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10311 818.8 -6.2 353 10319 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 2157 553.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10652 838.7 -5.8 359 10710 done -1.03 - - 2526 - - - 2157 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11016 862.4 -6.7 365 11025 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.074 762 -551.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11055 865.3 -8.1 365 11064 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.065 2156 557.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11386 889.2 -7.3 371 11443 done -1.03 - - 2526 - - - 2153 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11748 914.6 -6.9 377 11807 done -1.03 - - 2526 - - - 2154 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12111 937.7 -6.3 383 12120 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.076 758 -547.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12150 940.2 -6.9 383 12159 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.065 2155 552.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12480 958.9 -5.5 389 12538 done -1.03 - - 2526 - - - 2153 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12843 979.2 -5.6 395 12852 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 757 -547.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12894 982.2 -6.1 395 12903 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.066 2151 557.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13095 993.4 5.7 399 13211 done -0.33 0.75 0.082 2686 213.3 - - 2149 - - 104.53 1.573 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13216 995.8 3.8 401 13327 roll 1.03 1.35 0.061 2982 219.3 2.75 0.087 3559 512.7 117.3 103.60 1.540 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13342 991.4 6.7 403 13350 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.068 2171 -529.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13711 961.0 8.2 409 13720 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.079 739 -540.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13749 957.6 8.4 409 13758 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.065 2150 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14081 930.7 8.2 415 14138 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14443 900.0 8.5 421 14501 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14806 868.6 8.7 427 14864 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15169 837.6 8.5 433 15228 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15532 806.6 8.4 439 15541 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 745 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15561 804.3 8.2 439 15569 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2150 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15902 775.9 8.3 445 15911 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.084 3561 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15940 772.7 8.6 445 15949 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2146 -548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16270 746.8 7.8 451 16329 done 1.03 - - 2982 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16635 720.0 7.3 457 16692 done 1.03 - - 2982 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16997 693.4 7.2 463 17005 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.082 3561 530.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17046 689.4 7.8 463 17055 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2151 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17365 665.4 7.6 469 17374 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.075 741 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17421 661.0 7.8 469 17431 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2158 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17735 638.4 7.1 475 17743 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.073 741 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17779 635.3 7.2 475 17787 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2159 549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18103 614.9 6.1 481 18112 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.084 3558 538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18182 609.9 6.9 482 18191 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2150 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18540 588.3 6.0 488 18599 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18903 565.3 6.4 494 18962 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19267 542.7 6.2 500 19325 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19631 519.1 6.6 506 19640 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.081 3559 531.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19681 515.3 7.5 506 19689 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.059 2139 -550.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19999 493.1 6.9 512 20058 done 1.03 - - 2982 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20363 468.0 6.8 518 20421 done 1.03 - - 2983 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20726 444.6 6.4 524 20735 roll 1.03 - - 2982 - 2.50 0.068 748 -552.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20782 441.0 6.6 524 20791 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21095 422.2 5.9 530 21154 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 121.5 2.92 1.337 2415 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
21459 401.8 5.6 536 21518 done 1.04 - - 2983 - - - 2151 - 134.2 11.10 1.225 2362 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
21822 379.8 6.0 542 21831 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.069 753 -541.9 134.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
21912 374.0 5.7 543 21927 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.058 2161 552.2 142.6 6.68 1.246 2329 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
22259 350.8 6.7 549 22267 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.069 747 -543.8 142.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
22303 347.7 6.6 549 22311 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.058 2152 551.0 142.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
22628 326.9 6.3 555 22686 done 1.07 - - 2983 - - - 2152 - 142.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
22990 304.8 6.0 561 23049 done 1.07 - - 2982 - - - 2152 - 142.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
23358 282.1 6.2 575 23377 done 1.07 - - 2982 - - - 2152 - 142.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
23688 261.6 6.1 591 23697 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.078 3561 546.1 142.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
23722 259.5 5.8 592 23736 done 1.07 - - 2982 - 2.50 0.054 2152 -563.6 149.2 5.22 1.176 2302 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
24062 238.5 6.2 609 24071 roll 1.08 - - 2983 - 2.55 0.069 741 -553.3 149.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
24118 235.0 6.1 611 24127 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.057 2153 553.7 149.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
24438 216.1 5.5 627 24458 roll 1.08 - - 2983 - 2.65 0.066 748 -530.2 163.1 11.25 1.095 2245 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
24510 211.6 6.1 630 24518 done 1.10 - - 2982 - 2.58 0.057 2158 546.5 163.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24836 192.3 6.2 646 24845 roll 1.10 - - 2983 - 2.58 0.066 749 -546.1 163.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24903 188.1 6.2 649 24911 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.055 2150 553.8 163.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25235 166.8 6.4 665 25243 roll 1.10 - - 2983 - 2.58 0.067 746 -544.2 163.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25285 163.1 7.2 667 25294 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.055 2155 552.5 163.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25614 142.7 5.8 688 25623 roll 1.10 - - 2983 - 2.62 0.064 748 -537.0 168.8 4.35 1.095 2222 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
25663 139.8 5.7 692 25677 done 1.11 - - 2982 - 2.55 0.054 2151 550.2 177.3 6.60 1.065 2188 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
25996 122.2 4.8 724 26032 roll 1.13 0.10 0.060 3013 310.0 2.70 0.071 3559 521.5 212.0 27.58 0.989 2046 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
26060 118.2 6.2 730 26070 done 1.18 - - 3013 - 2.53 0.051 2150 -556.9 212.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26390 95.9 6.2 761 26398 roll 1.18 - - 3013 - 2.62 0.071 3559 537.8 212.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26553 83.5 6.9 775 26558 done 1.18 - - 3013 - 2.55 0.050 2152 -551.8 212.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26896 63.6 4.5 832 26937 roll 1.18 - - 3013 - 2.65 0.064 747 -530.2 255.6 33.67 0.927 1868 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
27041 56.4 6.0 858 27045 done 1.25 - - 3013 - 2.58 0.054 2148 543.0 255.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
27379 35.6 4.8 912 27409 done 1.25 - - 3013 - - - 2148 - 289.9 26.60 0.900 1728 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
27730 12.1 6.9 945 27740 roll 1.31 0.15 0.051 3055 280.0 2.60 0.063 745 -539.6 289.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27779 7.0 9.3 949 27784 done 1.31 - - 3055 - 2.55 0.051 2145 549.0 289.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -