WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  330 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66468.688 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192547,4737.131,-12704.368,46,1.3,46 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,-0.150
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -82180.6,-150.3,89.2,-75666.8,613.0
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -30441.7,217.5,212.9,97300.9,1233.9
GPS2  193221,4737.136,-12704.380,16,1.2,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.9,98313,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025078 _24V_AH  23.5,62.068
SM_CCo  27880,101.85,0.831,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,40.020
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48559,957
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,217460736
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  408 GPS  131207,032132,4734.786,-12707.614,41,1.3,41,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414887.24 SBE_CT141524798.07
Roll_motor22088461.55 SBE_O2142719637.55
VBD_pump_during_apogee344157312720.77 WL_BB2F7691051897.98
VBD_pump_during_surface1018301988.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect35160131.81
Iridium_during_xfer2032231063.94
Transponder_ping1104201093.10
GPS685034.39
TT884019168.01
LPSleep219072484.58
TT8_Active236819473.70
TT8_Sampling2630391057.22
TT8_CF874245343.55
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits370812449.43
GPS_charging000.00
Compass21048170.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.40 0.000 2 0.000 0.000 428 2161 2797
94 -1.03 -117.3 3.3 -4.5 7 129 11.05 2.55 -15.85 0.000 4 0.149 0.085 2526 3556 3389
230 -1.03 -117.3 21.7 -12.3 19 235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2148 3389
566 -1.03 -117.3 65.5 -13.2 67 571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 3550 3389
601 -1.03 -117.3 70.2 -13.1 73 606 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2151 3389
936 -1.03 -117.3 109.0 -10.3 111 945 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 3562 3390
952 -1.03 -117.3 110.9 -10.1 112 957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2526 2142 3390
1276 -1.03 -117.3 141.4 -9.0 143 1285 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 749 3390
1337 -1.03 -117.3 147.2 -9.6 148 1345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2180 3390
1662 -1.03 -117.3 177.0 -8.9 166 1671 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3560 3390
1740 -1.03 -117.3 184.1 -9.6 169 1749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2139 3390
2061 -1.03 -117.3 210.7 -8.5 185 2070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3559 3390
2093 -1.03 -117.3 213.7 -9.5 186 2104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2147 3390
2413 -1.03 -117.3 241.2 -8.6 202 2422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3564 3390
2462 -1.03 -117.3 245.7 -9.2 204 2471 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2149 3390
2789 -1.03 -117.3 273.2 -8.2 220 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3390
3118 -1.03 -117.3 300.7 -8.4 236 3127 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2525 3562 3390
3156 -1.03 -117.3 304.3 -9.3 236 3165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2146 3390
3488 -1.03 -117.3 332.2 -8.4 242 3496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3557 3390
3515 -1.03 -117.3 334.7 -9.6 242 3523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2158 3390
3856 -1.03 -117.3 362.6 -8.1 248 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2134 3390
4219 -1.03 -117.3 389.7 -7.3 254 4228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3562 3389
4259 -1.03 -117.3 392.4 -7.3 254 4267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2132 3389
4589 -1.03 -117.3 414.0 -6.4 260 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2132 3389
4952 -1.03 -117.3 437.4 -6.5 266 4961 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3562 3388
5018 -1.03 -117.3 442.4 -8.1 267 5023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2525 2162 3388
5389 -1.03 -117.3 469.1 -7.2 273 5447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2144 3388
5751 -1.03 -117.3 496.0 -7.5 279 5760 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3558 3387
5778 -1.03 -117.3 498.1 -8.5 279 5787 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2121 3387
6121 -1.03 -117.3 524.2 -7.8 285 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2122 3386
6484 -1.03 -117.3 550.7 -7.2 291 6493 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3563 3386
6533 -1.03 -117.3 554.4 -7.9 291 6538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2164 3386
6853 -1.03 -117.3 577.1 -7.1 297 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3386
7218 -1.03 -117.3 604.0 -7.5 303 7227 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3557 3385
7284 -1.03 -117.3 609.6 -8.6 304 7289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2143 3385
7654 -1.03 -117.3 637.6 -7.5 310 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2126 3384
8017 -1.03 -117.3 664.6 -7.3 316 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2126 3384
8382 -1.03 -117.3 689.5 -6.8 322 8391 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3558 3383
8459 -1.03 -117.3 695.5 -7.7 323 8468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2133 3383
8818 -1.03 -117.3 720.8 -7.1 329 8827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3557 3383
8847 -1.03 -117.3 722.9 -8.2 329 8856 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2150 3382
9189 -1.03 -117.3 746.8 -6.8 335 9198 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 761 3382
9216 -1.03 -117.3 748.7 -6.9 335 9225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2150 3382
9557 -1.03 -117.3 771.0 -6.5 341 9616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3382
9922 -1.03 -117.3 794.6 -6.5 347 9979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3382
10284 -1.03 -117.3 817.2 -6.1 353 10292 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2526 758 3382
10311 -1.03 -117.3 818.8 -6.2 353 10319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2157 3381
10652 -1.03 -117.3 838.7 -5.8 359 10710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2157 3381
11016 -1.03 -117.3 862.4 -6.7 365 11025 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 762 3381
11055 -1.03 -117.3 865.3 -8.1 365 11064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2156 3381
11386 -1.03 -117.3 889.2 -7.3 371 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2153 3380
11748 -1.03 -117.3 914.6 -6.9 377 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2154 3380
12111 -1.03 -117.3 937.7 -6.3 383 12120 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 758 3380
12150 -1.03 -117.3 940.2 -6.9 383 12159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2155 3379
12480 -1.03 -117.3 958.9 -5.5 389 12538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2153 3379
12843 -1.03 -117.3 979.2 -5.6 395 12852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 757 3379
12894 -1.03 -117.3 982.2 -6.1 395 12903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2151 3379
13095 -0.33 0.0 993.4 5.7 399 13211 0.75 0.00 104.53 1.573 6 0.082 0.000 2686 2149 2911
13216 1.03 117.3 995.8 3.8 401 13327 1.35 2.75 103.60 1.540 4 0.061 0.087 2982 3559 2432
13342 1.03 117.3 991.4 6.7 403 13350 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2982 2171 2431
13711 1.03 117.3 961.0 8.2 409 13720 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2982 739 2430
13749 1.03 117.3 957.6 8.4 409 13758 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2982 2150 2429
14081 1.03 117.3 930.7 8.2 415 14138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2429
14443 1.03 117.3 900.0 8.5 421 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2429
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