ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.32 of 150.00 AH used of 24V (70.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.26 of 110.00 AH used of 10V (51.58% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.67, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.79 - - 202 - - - 2426 - -136.3 -49.45 - 2464 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -4.1 8 126 roll -0.79 7.95 0.223 2164 246.8 2.22 0.044 987 -648.2 -136.3 -38.78 - 3855 -35.9 - - - - - - - - - -
239 42.1 -27.7 37 247 done -0.71 0.15 0.164 2193 193.3 2.12 0.034 2381 657.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
582 124.8 -18.3 98 590 roll -0.67 - - 2184 - 2.15 0.041 3778 649.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
691 144.3 -14.9 117 698 done -0.67 - - 2184 - 2.05 0.024 2382 -681.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1025 202.1 -16.7 151 1030 roll -0.64 0.12 0.158 2218 283.3 2.05 0.031 994 -677.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1135 216.0 -11.5 160 1139 done -0.70 - - 2210 - 2.12 0.032 2415 670.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1461 255.1 -10.9 190 1465 roll -0.73 - - 2211 - 2.12 0.030 988 -673.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1535 263.0 -10.5 196 1539 done -0.78 - - 2204 - 2.12 0.033 2404 667.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1867 297.4 -9.9 227 1872 roll -0.81 0.12 0.082 2127 -641.7 2.15 0.043 3784 641.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1946 308.7 -15.4 234 1951 done -0.79 0.15 0.151 2167 266.7 2.03 0.024 2395 -684.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2271 354.3 -13.5 264 2275 roll -0.79 - - 2167 - 2.03 0.031 1007 -683.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2329 361.8 -12.7 269 2333 done -0.81 - - 2161 - 2.12 0.032 2411 662.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2660 406.7 -13.4 300 2664 roll -0.81 - - 2150 - 2.08 0.042 3777 656.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2795 424.9 -12.8 311 2802 done -0.83 - - 2150 - 2.05 0.024 2389 -677.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3120 471.7 -15.1 342 3123 roll -0.83 - - 2150 - 2.03 0.031 1009 -679.8 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3144 475.3 -15.8 344 3148 done -0.83 - - 2141 - 2.10 0.034 2403 663.8 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3483 523.9 -13.7 368 3484 done -0.83 - - 2141 - - - 2403 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3789 565.2 -12.8 383 3793 roll -0.83 - - 2130 - 2.12 0.044 3775 647.2 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3811 568.4 -13.5 384 3815 done -0.83 - - 2130 - 2.03 0.027 2398 -678.3 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4149 615.8 -14.3 399 4153 roll -0.82 0.12 0.161 2163 275.0 2.10 0.033 992 -669.5 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4170 619.0 -14.2 399 4177 done -0.83 - - 2157 - 2.12 0.035 2399 663.7 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4483 657.6 -13.1 410 4487 roll -0.85 - - 2148 - 2.15 0.045 3777 640.9 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4544 665.6 -12.8 411 4551 done -0.89 - - 2148 - 2.05 0.026 2390 -676.6 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4858 705.2 -12.6 422 4862 roll -0.90 - - 2148 - 2.05 0.032 1004 -676.1 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4880 708.2 -12.2 422 4884 done -0.92 - - 2139 - 2.12 0.034 2403 659.9 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5199 744.4 -11.0 433 5200 done -0.92 - - 2138 - - - 2404 - -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5506 778.1 -11.2 443 5507 done -0.93 - - 2138 - - - 2404 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5811 813.9 -11.8 453 5812 done -0.95 - - 2138 - - - 2405 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6118 849.4 -11.5 463 6122 roll -0.96 - - 2138 - 2.10 0.034 1005 -666.7 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6140 852.4 -12.7 463 6147 done -0.98 - - 2129 - 2.15 0.036 2399 648.4 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6453 890.8 -12.5 474 6457 roll -0.98 - - 2119 - 2.17 0.047 3786 639.2 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6496 896.6 -13.2 475 6500 done -1.00 - - 2119 - 2.08 0.028 2392 -670.2 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6821 939.0 -13.2 486 6822 done -1.00 - - 2119 - - - 2388 - -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7126 977.1 -12.2 496 7128 done -1.00 - - 2119 - - - 2388 - -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7339 begin apogee
7345 1002.0 11.7 503 7455 done -0.16 0.80 0.132 2370 313.8 - - 1981 - - 103.68 1.147 3298 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7456 begin climb
7458 1006.1 - 506 7580 roll 0.79 0.85 0.052 2689 375.3 2.40 0.041 3416 597.9 136.3 113.30 1.105 2741 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7654 996.2 16.5 512 7661 done 0.63 0.30 0.205 2629 -200.0 2.20 0.029 2019 -635.0 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
7967 956.6 12.3 523 7972 roll 0.54 0.12 0.201 2609 -166.7 2.22 0.038 591 -643.2 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8068 944.6 11.1 526 8073 done 0.47 0.12 0.185 2581 -233.3 2.17 0.033 2010 653.9 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8398 914.1 9.0 537 8434 roll 0.47 - - 2580 - 2.22 0.041 3407 629.3 175.2 31.12 1.075 2582 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
8548 897.7 10.3 541 8568 done 0.45 - - 2589 - 2.17 0.029 1989 -653.5 189.6 13.00 0.978 2525 -4.4 0.417 - - - - - - - - -
8900 859.3 10.6 553 8910 done 0.43 - - 2588 - - - 1989 - 198.3 8.20 0.958 2489 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
9206 824.7 11.4 563 9211 roll 0.40 0.12 0.184 2558 -250.0 2.25 0.042 3402 628.0 198.3 - - 2486 - - - - - - - - - - -
9233 821.0 12.0 563 9239 done 0.38 - - 2567 - 2.15 0.030 1993 -655.3 198.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9546 788.9 10.3 574 9561 done 0.40 - - 2567 - - - 1993 - 213.1 13.35 0.992 2429 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
9852 753.8 11.7 584 9856 roll 0.40 - - 2578 - 2.15 0.041 601 -647.4 213.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9903 747.6 12.3 585 9907 done 0.40 - - 2578 - 2.15 0.032 1999 650.2 213.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10221 709.4 12.0 596 10225 roll 0.40 - - 2578 - 2.20 0.042 3410 641.4 213.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10251 705.5 13.3 597 10255 done 0.38 0.15 0.170 2550 -186.7 2.12 0.029 2000 -665.1 213.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10587 672.9 9.3 608 10617 done 0.45 - - 2550 - - - 1998 - 246.3 28.25 0.948 2293 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10923 643.1 8.5 619 10966 done 0.54 0.15 0.084 2614 426.7 - - 1997 - 294.6 40.03 0.911 2097 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
11261 599.7 12.9 630 11265 roll 0.54 - - 2625 - 2.17 0.041 598 -644.7 294.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11294 595.2 13.5 631 11298 done 0.54 - - 2625 - 2.15 0.030 2006 654.9 294.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11610 552.1 13.6 646 11614 roll 0.53 - - 2635 - 2.20 0.040 595 -641.4 294.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11637 548.0 14.0 647 11641 done 0.51 0.17 0.151 2588 -276.5 2.15 0.031 2000 653.5 294.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11955 511.8 11.2 662 11959 roll 0.53 - - 2588 - 2.20 0.041 3411 641.4 294.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11999 506.0 12.0 664 12003 done 0.55 - - 2596 - 2.15 0.030 2002 -655.3 294.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12324 469.1 11.1 692 12328 roll 0.57 - - 2607 - 2.17 0.041 592 -649.8 294.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12399 460.4 11.3 698 12403 done 0.58 - - 2607 - 2.12 0.031 2002 665.1 294.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12724 420.4 12.2 728 12725 done 0.58 - - 2607 - - - 2001 - 294.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13044 382.6 11.6 758 13048 roll 0.58 - - 2607 - 2.15 0.041 3404 652.6 294.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13101 375.5 11.7 762 13109 done 0.58 - - 2617 - 2.15 0.029 1989 -658.1 294.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13426 338.7 11.2 793 13430 roll 0.58 - - 2628 - 2.12 0.040 592 -659.0 294.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13532 326.0 12.2 802 13540 done 0.58 - - 2628 - 2.12 0.031 2008 667.9 294.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13857 284.1 13.3 833 13861 roll 0.58 - - 2639 - 2.17 0.039 595 -651.2 294.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13912 276.8 12.5 837 13919 done 0.58 - - 2639 - 2.10 0.031 1999 668.6 294.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14237 235.7 13.0 868 14241 roll 0.58 - - 2638 - 2.17 0.041 3401 646.1 294.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14288 229.6 11.5 872 14293 done 0.58 0.12 0.164 2616 -183.3 2.10 0.028 1996 -669.0 294.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14614 199.4 9.8 902 14638 roll 0.64 - - 2626 - 2.20 0.038 599 -635.0 319.3 19.45 0.682 1996 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
14756 185.6 9.3 914 14789 done 0.72 - - 2625 - 2.12 0.030 2010 665.6 351.9 27.12 0.650 1862 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
15116 151.0 8.9 948 15153 roll 0.81 0.17 0.074 2715 529.4 2.28 0.038 597 -619.7 392.1 31.60 0.626 1698 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
15289 125.7 15.5 977 15296 done 0.79 0.12 0.158 2684 -258.3 2.12 0.029 2001 662.3 392.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15635 86.1 10.7 1038 15649 roll 0.83 - - 2684 - 2.17 0.038 3410 649.3 400.2 7.12 0.492 1667 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
15678 81.0 11.4 1045 15685 done 0.88 - - 2692 - 2.15 0.027 1992 -659.5 400.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16023 51.3 9.0 1106 16062 roll 0.95 0.12 0.083 2766 616.7 2.15 0.036 586 -654.0 438.8 31.23 0.550 1507 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
16081 43.4 14.4 1115 16088 done 0.92 0.17 0.150 2719 -276.5 2.17 0.030 2012 657.1 438.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16427 3.6 9.0 1176 16435 VBD 1.00 - - 2718 - - - 2014 - 476.8 5.55 0.390 1476 -5.4 0.005 - - - - - - - - -
16435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16435 begin surface coast
16469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16469 begin surface
SM 2.43 - - - - -6.85 6.68 0.046 198 -377.2 - - 2420 - 447.67 - - 1473 - - - - - - - -