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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.62 of 150.00 AH used of 24V (66.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.35 of 100.00 AH used of 10V (68.65% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2481 | - | -243.3 | -60.90 | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.7 | -6.4 | 8 | 117 | roll | -1.28 | 8.98 | 0.220 | 2392 | 252.3 | 2.08 | 0.040 | 1090 | -668.8 | -243.3 | -13.80 | - | 3376 | -62.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 26.09 | 26.45 |
| 197 | 46.1 | -29.8 | 20 | 203 | done | -1.28 | - | - | 2382 | - | 2.17 | 0.036 | 2506 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 393 | 100.2 | -27.7 | 30 | 400 | roll | -1.28 | - | - | 2373 | - | 1.83 | 0.053 | 3674 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 460 | 119.4 | -28.0 | 33 | 467 | done | -1.28 | - | - | 2374 | - | 1.75 | 0.024 | 2495 | -673.7 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 668 | 175.4 | -27.8 | 43 | 669 | done | -1.28 | - | - | 2374 | - | - | - | 2495 | - | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 224.6 | -27.1 | 52 | 847 | done | -1.28 | - | - | 2373 | - | - | - | 2495 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 273.9 | -26.8 | 61 | 1032 | roll | -1.28 | - | - | 2366 | - | 1.85 | 0.053 | 3671 | 635.7 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1102 | 292.3 | -27.3 | 64 | 1109 | done | -1.28 | 0.08 | 0.132 | 2403 | 462.5 | 1.73 | 0.025 | 2504 | -674.6 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.51 | - |
| 1420 | 366.1 | -21.7 | 80 | 1421 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | - | - | 2503 | - | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 430.8 | -22.3 | 95 | 1724 | roll | -1.28 | - | - | 2395 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 633.0 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1837 | 455.5 | -22.9 | 100 | 1842 | done | -1.28 | - | - | 2396 | - | 1.67 | 0.026 | 2508 | -698.2 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2151 | 521.5 | -20.7 | 116 | 2158 | roll | -1.28 | - | - | 2386 | - | 1.83 | 0.054 | 3672 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2185 | 527.1 | -21.0 | 117 | 2191 | done | -1.28 | - | - | 2386 | - | 1.67 | 0.028 | 2513 | -694.0 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | 546.0 | -22.8 | 121 | 2632 | roll | -0.20 | 1.08 | 0.119 | 2739 | 326.9 | - | - | 1985 | - | - | 356.10 | 0.606 | 2379 | -2.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 24.51 |
| 2634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2636 | 576.7 | - | 137 | 3001 | roll | 1.28 | 1.35 | 0.054 | 3225 | 360.0 | 2.15 | 0.035 | 627 | -631.6 | 243.3 | 350.80 | 0.591 | 1381 | -2.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.25 | 24.44 |
| 3062 | 529.4 | 21.8 | 156 | 3068 | done | 1.28 | - | - | 3225 | - | 2.15 | 0.028 | 2016 | 646.0 | 243.3 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3389 | 456.0 | 21.3 | 172 | 3395 | roll | 1.28 | - | - | 3225 | - | 2.17 | 0.045 | 3400 | 637.8 | 243.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3599 | 404.5 | 23.0 | 182 | 3606 | done | 1.28 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.028 | 2016 | -665.4 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3927 | 327.0 | 23.4 | 198 | 3933 | roll | 1.28 | - | - | 3236 | - | 2.17 | 0.044 | 3404 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4029 | 305.7 | 24.2 | 202 | 4037 | done | 1.28 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.028 | 2011 | -669.7 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4334 | 236.0 | 19.7 | 218 | 4340 | roll | 1.28 | - | - | 3259 | - | 2.15 | 0.038 | 604 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4394 | 226.9 | 20.8 | 220 | 4403 | done | 1.28 | 0.15 | 0.157 | 3219 | -266.7 | 2.10 | 0.029 | 2016 | 672.4 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.41 | - |
| 4582 | 190.1 | 16.8 | 230 | 4584 | done | 1.28 | - | - | 3219 | - | - | - | 2015 | - | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 158.6 | 17.5 | 239 | 4767 | roll | 1.28 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.040 | 599 | -652.5 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4833 | 146.4 | 18.0 | 242 | 4839 | done | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.10 | 0.029 | 2010 | 671.9 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5035 | 109.2 | 17.8 | 252 | 5041 | roll | 1.28 | - | - | 3230 | - | 2.15 | 0.045 | 3400 | 646.5 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5108 | 95.9 | 18.3 | 255 | 5114 | done | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.03 | 0.028 | 2029 | -675.4 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5311 | 58.2 | 17.4 | 265 | 5317 | roll | 1.28 | - | - | 3252 | - | 2.15 | 0.039 | 610 | -660.0 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5556 | 30.8 | 8.5 | 285 | 5563 | done | 1.28 | 0.12 | 0.151 | 3219 | -275.0 | 2.08 | 0.029 | 2013 | 674.5 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.46 | - |
| 5755 | 16.3 | 8.9 | 314 | 5763 | roll | 1.28 | - | - | 3230 | - | 2.15 | 0.039 | 606 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.27 | 7.95 | 0.034 | 133 | 16.7 | 2.92 | 0.035 | 2480 | 672.6 | 400.08 | 74.45 | 0.061 | 748 | 10.0 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||