ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.37 of 150.00 AH used of 24V (69.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.45 of 110.00 AH used of 10V (64.14% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 112 VBD -0.68 - - 139 - - - 1976 - -79.7 -94.95 - 3091 - - - - - - - - - - -
115 4.0 -6.6 12 142 roll -0.74 9.85 0.236 2485 238.2 1.75 0.065 874 -629.7 -127.3 -9.43 - 3612 -55.2 - - - - - - - - - -
300 69.9 -28.3 42 310 done -0.73 - - 2485 - 1.85 0.051 2040 630.3 -127.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
666 162.8 -22.8 103 672 roll -0.73 - - 2485 - 1.77 0.058 3171 639.0 -127.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
728 176.3 -20.2 113 735 done -0.73 - - 2485 - 1.80 0.045 2003 -648.9 -127.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1084 245.1 -17.8 174 1093 roll -0.74 - - 2486 - 1.73 0.050 881 -648.6 -127.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1134 254.3 -17.9 182 1144 done -0.75 - - 2485 - 1.80 0.049 2039 643.3 -127.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1493 312.9 -14.8 236 1497 roll -0.76 - - 2485 - 1.77 0.057 3165 636.2 -127.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1565 322.9 -12.8 242 1575 done -0.77 - - 2485 - 1.80 0.041 2000 -647.2 -127.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1892 372.0 -15.7 273 1896 roll -0.78 - - 2485 - 1.83 0.055 3172 640.4 -127.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1918 375.9 -15.7 275 1921 done -0.79 - - 2486 - 1.77 0.043 1997 -663.8 -127.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2250 424.9 -12.9 306 2254 roll -0.80 - - 2486 - 1.85 0.055 3171 634.6 -127.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2310 432.1 -11.6 311 2314 done -0.82 - - 2485 - 1.77 0.043 1998 -662.7 -127.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2643 476.5 -14.2 342 2646 roll -0.83 - - 2485 - 1.70 0.050 872 -662.4 -127.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2693 484.3 -14.8 346 2703 done -0.84 - - 2486 - 1.80 0.047 2034 645.6 -127.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3018 526.1 -11.6 377 3021 roll -0.86 - - 2486 - 1.73 0.055 3172 657.8 -127.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
3112 536.6 -9.7 385 3119 done -0.90 0.08 0.080 2430 -700.0 1.80 0.043 2004 -648.9 -141.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
3438 586.5 -15.5 416 3441 roll -0.90 - - 2430 - 1.73 0.053 871 -654.9 -141.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3494 595.5 -15.2 421 3498 done -0.91 - - 2429 - 1.80 0.050 2039 648.9 -141.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3816 647.4 -15.7 438 3820 roll -0.91 - - 2429 - 1.75 0.060 3169 645.7 -141.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3862 654.4 -14.8 440 3866 done -0.92 - - 2429 - 1.77 0.045 2001 -659.9 -141.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4195 704.5 -15.0 456 4196 done -0.93 - - 2430 - - - 2000 - -141.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4505 747.2 -13.8 471 4506 done -0.94 - - 2430 - - - 2000 - -141.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4813 788.7 -13.6 486 4817 roll -0.95 - - 2429 - 1.85 0.058 3176 635.7 -141.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
4851 794.1 -12.8 487 4858 done -0.96 - - 2430 - 1.83 0.046 2004 -640.4 -141.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
5170 837.9 -14.3 503 5173 roll -0.97 - - 2429 - 1.83 0.060 3167 635.5 -141.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
5202 842.8 -14.2 504 5207 done -0.98 - - 2429 - 1.80 0.046 2009 -643.3 -141.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
5524 884.9 -12.9 520 5528 roll -0.99 - - 2429 - 1.83 0.062 3166 632.2 -141.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5551 888.5 -12.8 521 5555 done -1.00 - - 2430 - 1.83 0.047 2002 -636.1 -141.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
5879 927.5 -11.5 537 5882 roll -1.01 - - 2429 - 1.75 0.055 868 -648.0 -141.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5911 931.5 -12.2 538 5915 done -1.02 - - 2429 - 1.85 0.051 2037 631.9 -141.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
6233 969.4 -11.7 554 6235 done -1.03 - - 2429 - - - 2037 - -141.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
6419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6419 begin apogee
6423 992.5 12.6 563 6534 done -0.18 0.75 0.142 2664 313.3 0.05 0.069 2097 1200.0 - 103.07 1.264 3092 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
6534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6535 begin climb
6536 996.7 - 568 6679 done 0.75 0.82 0.055 2973 376.8 - - 2097 - 141.6 134.15 1.239 2512 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
6987 951.0 14.5 590 6990 roll 0.75 - - 2982 - 1.70 0.047 971 -662.4 141.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7036 944.0 14.0 592 7040 done 0.74 - - 2974 - 1.83 0.040 2152 645.4 141.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7364 898.0 13.9 608 7368 roll 0.73 - - 2982 - 1.77 0.044 968 -668.9 141.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
7391 894.0 13.4 609 7395 done 0.73 - - 2974 - 1.80 0.038 2152 657.8 141.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
7719 849.3 13.8 625 7720 done 0.72 - - 2974 - - - 2152 - 141.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
8028 804.8 15.2 640 8032 roll 0.71 - - 2973 - 1.70 0.046 3274 660.0 141.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
8078 796.5 16.4 642 8082 done 0.70 - - 2982 - 1.80 0.034 2090 -657.8 141.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
8405 745.2 15.0 658 8409 roll 0.69 - - 2977 - 1.83 0.045 3278 649.2 141.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
8443 739.3 15.7 659 8451 done 0.68 0.12 0.200 2956 -175.0 1.80 0.034 2073 -669.4 141.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
8760 700.8 12.2 675 8763 roll 0.68 - - 2964 - 1.67 0.047 960 -666.5 141.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8865 687.4 11.9 679 8872 done 0.68 - - 2961 - 1.80 0.040 2145 658.3 141.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
9182 650.2 12.3 695 9185 roll 0.68 - - 2969 - 1.77 0.045 960 -669.5 141.6 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9265 638.8 13.0 698 9273 done 0.68 - - 2970 - 1.80 0.039 2157 665.0 141.6 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9581 600.2 11.6 714 9585 roll 0.67 - - 2970 - 1.70 0.046 3277 658.8 141.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9709 583.7 12.4 724 9717 done 0.67 0.10 0.174 2948 -220.0 1.80 0.035 2090 -659.4 141.6 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10034 550.7 10.0 755 10047 roll 0.68 - - 2957 - 1.67 0.044 967 -672.5 152.3 5.28 0.736 2469 -2.7 0.213 - - - - - - - - -
10162 538.3 9.7 766 10185 done 0.70 - - 2950 - 1.75 0.039 2149 675.4 166.1 15.30 0.929 2412 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
10503 500.7 11.4 798 10504 done 0.70 - - 2950 - - - 2149 - 166.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10825 464.7 10.8 828 10829 roll 0.70 - - 2959 - 1.80 0.044 965 -657.8 168.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10931 453.8 9.6 837 10957 done 0.73 - - 2951 - 1.77 0.038 2161 675.7 184.3 17.35 0.874 2337 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
11274 416.9 11.7 869 11278 roll 0.73 - - 2959 - 1.85 0.044 961 -648.6 184.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11416 399.8 12.9 881 11423 done 0.74 - - 2951 - 1.80 0.038 2154 662.8 184.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11742 364.9 10.0 912 11756 roll 0.76 - - 2960 - 1.88 0.043 956 -637.2 195.0 10.00 0.753 2296 -3.6 0.187 - - - - - - - - -
11792 359.8 9.9 916 11810 done 0.78 - - 2958 - 1.80 0.037 2153 665.0 206.6 12.55 0.769 2247 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
12136 325.3 9.4 948 12156 done 0.81 - - 2957 - - - 2154 - 223.4 15.52 0.760 2180 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
12483 288.3 11.8 988 12493 roll 0.82 0.10 0.096 3021 640.0 1.85 0.041 961 -644.9 223.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12542 279.9 15.1 997 12549 done 0.82 - - 3019 - 1.80 0.036 2148 659.4 223.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12900 227.1 13.1 1058 12910 roll 0.82 - - 3018 - 1.70 0.043 3267 658.2 223.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12947 220.8 14.4 1065 12955 done 0.81 0.12 0.197 2997 -175.0 1.77 0.031 2071 -675.7 223.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13308 178.3 11.4 1126 13318 roll 0.82 - - 3004 - 1.65 0.041 971 -666.7 223.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13402 167.8 11.3 1141 13408 done 0.83 - - 3003 - 1.75 0.034 2153 675.4 223.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13764 128.6 9.7 1202 13783 roll 0.85 - - 3012 - 1.80 0.039 956 -665.0 237.8 13.15 0.596 2120 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
13961 109.8 9.5 1234 13987 done 0.88 - - 3011 - 1.80 0.034 2152 664.4 254.3 15.55 0.590 2050 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
14338 75.3 7.8 1297 14372 roll 0.93 - - 3011 - 1.75 0.039 3275 641.7 288.6 28.42 0.582 1912 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
14401 69.6 9.2 1305 14426 done 0.97 - - 3020 - 1.80 0.028 2084 -661.7 308.2 17.08 0.555 1835 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
14778 41.1 6.0 1368 14828 roll 1.05 0.12 0.082 3098 650.0 1.70 0.036 953 -665.3 361.9 43.53 0.554 1613 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
14988 16.0 12.3 1401 14997 done 1.06 - - 3097 - 1.80 0.031 2157 668.9 361.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15086 begin surface coast
15112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15112 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.06 - - 140 - - - 1997 - 640.23 178.32 0.055 481 -6.3 0.013 - - - - - -