QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.47 of 150.00 AH used of 24V (51.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.64 of 100.00 AH used of 10V (53.36% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 VBD -1.01 - - 172 - - - 1713 - -170.3 -55.42 - 2419 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -4.1 8 123 roll -1.01 9.35 0.232 2450 243.6 2.25 0.053 269 -641.8 -170.3 -31.92 - 3642 -38.3 - - - - - - - - - -
143 15.8 -21.1 18 151 done -1.01 - - 2448 - 2.03 0.026 1681 695.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
489 82.0 -17.7 79 495 roll -1.01 - - 2447 - 2.05 0.035 3064 674.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
502 84.5 -17.6 81 508 done -1.01 - - 2448 - 2.03 0.028 1654 -694.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
846 137.0 -14.2 142 853 roll -1.01 - - 2447 - 2.03 0.039 274 -679.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
894 145.6 -17.8 150 901 done -1.01 - - 2448 - 2.03 0.025 1702 703.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1239 194.6 -11.8 211 1246 roll -1.01 - - 2447 - 2.03 0.036 3070 673.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1343 206.5 -11.6 229 1349 done -1.01 - - 2447 - 2.00 0.028 1669 -700.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1688 253.6 -14.5 290 1696 roll -1.01 - - 2445 - 2.05 0.040 276 -679.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1753 263.2 -14.7 301 1759 done -1.01 - - 2447 - 2.00 0.025 1685 704.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2101 305.1 -11.8 359 2104 roll -1.01 - - 2446 - 2.03 0.038 3070 682.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2169 313.1 -11.3 365 2173 done -1.01 - - 2440 - 2.00 0.028 1675 -697.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2498 351.5 -11.3 396 2499 done -1.01 - - 2441 - - - 1675 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2818 386.6 -11.4 426 2821 roll -1.01 - - 2438 - 2.10 0.043 270 -669.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2863 392.6 -13.9 430 2867 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.027 1682 695.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3193 431.1 -11.0 461 3197 roll -1.01 - - 2429 - 2.12 0.044 273 -664.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3228 435.0 -11.4 464 3232 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.028 1681 693.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3559 471.1 -10.4 495 3562 roll -1.01 - - 2431 - 2.05 0.041 3064 674.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3593 474.7 -10.1 498 3601 done -1.01 - - 2432 - 2.03 0.031 1669 -687.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3935 506.4 -9.1 527 3939 roll -1.01 - - 2430 - 2.10 0.045 279 -661.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3996 512.9 -10.9 529 4002 done -1.01 - - 2436 - 2.03 0.029 1678 689.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4313 543.4 -10.1 545 4316 roll -1.01 - - 2442 - 2.08 0.043 3065 666.8 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4330 545.2 -9.8 545 4336 done -1.01 - - 2438 - 2.05 0.033 1668 -681.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4646 579.5 -11.0 561 4649 roll -1.01 - - 2437 - 2.12 0.049 270 -659.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4714 587.8 -12.2 564 4718 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.031 1676 685.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5048 621.8 -9.4 580 5051 roll -1.01 - - 2445 - 2.15 0.049 277 -650.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5131 630.3 -10.6 583 5137 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.034 1683 676.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5448 658.6 -8.9 599 5452 roll -1.01 - - 2446 - 2.20 0.053 267 -643.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5525 666.9 -10.8 602 5529 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.035 1685 675.2 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5848 695.8 -8.4 618 5852 roll -1.01 - - 2447 - 2.12 0.052 3073 654.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5878 698.2 -8.2 619 5881 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.038 1675 -665.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6206 726.3 -9.0 635 6209 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.050 3079 653.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6238 729.7 -10.1 636 6242 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.045 1670 -664.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6562 758.4 -8.2 652 6566 roll -1.01 - - 2446 - 2.20 0.058 265 -638.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6640 765.3 -9.2 655 6644 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.039 1674 664.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6962 789.3 -6.8 671 6966 roll -1.01 - - 2447 - 2.20 0.055 264 -640.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6991 791.3 -7.6 672 6994 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.037 1675 665.6 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7319 817.1 -8.9 688 7322 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.058 3079 647.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7368 822.1 -9.7 690 7372 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.041 1667 -666.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7696 856.6 -10.8 706 7699 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.058 273 -642.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7769 865.1 -11.8 709 7773 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.044 1674 660.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8098 901.5 -11.3 725 8099 done -1.01 - - 2447 - - - 1676 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8405 933.3 -9.1 740 8409 roll -1.01 - - 2446 - 2.22 0.059 269 -633.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8438 936.5 -9.6 741 8442 done -1.01 - - 2445 - 2.15 0.040 1680 656.3 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8760 963.5 -8.4 757 8761 done -1.01 - - 2443 - - - 1680 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9066 begin apogee
9073 991.1 9.0 772 9229 done -0.29 0.73 0.114 2678 321.9 - - 1349 - - 146.88 1.487 2945 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9230 begin climb
9233 997.0 - 780 9397 roll 1.01 1.20 0.057 3096 348.3 2.38 0.051 2756 591.2 170.3 154.12 1.453 2249 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9548 971.7 11.5 794 9552 done 1.01 - - 3104 - 2.22 0.047 1337 -639.2 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9870 931.0 12.4 810 9874 roll 1.01 - - 3104 - 2.22 0.052 2764 642.8 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9931 922.4 13.0 812 9938 done 1.01 - - 3115 - 2.22 0.046 1345 -639.2 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10247 878.8 14.1 828 10250 roll 1.01 - - 3115 - 2.20 0.051 2763 644.5 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10274 874.7 15.7 829 10278 done 1.01 - - 3125 - 2.17 0.045 1348 -652.1 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10602 828.8 14.3 845 10603 done 1.01 - - 3125 - - - 1348 - 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10910 787.6 12.9 860 10913 roll 1.01 - - 3124 - 2.20 0.051 2769 645.9 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10942 783.3 12.2 861 10946 done 1.01 - - 3132 - 2.20 0.051 1343 -648.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11266 742.3 12.8 877 11270 roll 1.01 - - 3132 - 2.20 0.051 2765 646.4 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11372 727.7 12.8 881 11379 done 1.01 0.15 0.198 3107 -166.7 2.17 0.045 1345 -654.4 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11689 691.2 10.8 897 11690 done 1.01 - - 3107 - - - 1344 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11997 661.9 8.6 912 12001 roll 1.01 - - 3103 - 2.20 0.051 2764 645.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12179 645.3 10.6 920 12182 done 1.01 - - 3112 - 2.17 0.044 1344 -654.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12511 610.5 8.7 936 12515 roll 1.01 - - 3121 - 1.77 0.058 204 -644.1 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12686 591.6 9.4 943 12692 done 1.01 - - 3121 - 1.75 0.041 1372 667.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13002 564.4 8.3 959 13006 roll 1.01 - - 3121 - 2.15 0.055 2756 643.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13260 538.5 10.8 970 13264 done 1.01 - - 3130 - 2.17 0.050 1345 -650.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13582 507.5 8.9 986 13586 roll 1.01 - - 3130 - 2.17 0.049 2751 647.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13840 483.9 9.7 1005 13845 done 1.01 0.12 0.195 3110 -166.7 2.17 0.044 1340 -650.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14166 458.7 8.4 1035 14169 roll 1.01 - - 3105 - 2.20 0.047 2759 645.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14267 449.4 9.3 1044 14271 done 1.01 - - 3114 - 2.15 0.042 1347 -656.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14598 418.9 8.4 1075 14601 roll 1.01 - - 3116 - 2.15 0.046 2753 654.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14835 400.2 8.4 1096 14838 done 1.01 - - 3127 - 2.12 0.041 1350 -661.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15168 376.4 7.7 1127 15175 done 1.02 - - 3128 - - - 1350 - 178.2 5.90 0.844 2218 -3.1 0.146 - - - - - - - - -
15496 350.3 8.1 1158 15499 roll 1.02 - - 3131 - 2.15 0.044 2762 656.7 178.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15754 329.6 9.1 1181 15759 done 1.02 0.12 0.188 3113 -150.0 2.15 0.040 1339 -661.9 178.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16080 307.2 6.0 1211 16145 roll 1.10 - - 3110 - 2.28 0.042 2753 620.2 241.0 55.45 0.983 1960 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
16202 297.1 9.5 1224 16208 done 1.10 - - 3118 - 2.20 0.038 1344 -640.5 241.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16545 263.9 9.2 1285 16550 done 1.10 - - 3118 - - - 1343 - 241.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16888 233.6 8.3 1346 16895 roll 1.10 - - 3119 - 2.15 0.040 2763 660.5 241.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16987 225.1 9.0 1363 16993 done 1.10 - - 3129 - 2.12 0.038 1347 -667.9 241.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17331 193.9 8.9 1424 17338 roll 1.10 - - 3129 - 2.15 0.039 2768 660.9 241.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17424 185.6 8.2 1440 17431 done 1.10 - - 3139 - 2.12 0.036 1343 -672.2 241.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17768 160.2 6.8 1501 17808 roll 1.15 - - 3139 - 2.22 0.038 2757 636.9 280.2 33.15 0.837 1801 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
17954 144.7 7.7 1533 17970 done 1.16 - - 3148 - 2.15 0.035 1349 -654.9 290.4 9.95 0.736 1761 -4.0 0.085 - - - - - - - - -
18308 117.4 5.6 1595 18378 roll 1.25 0.10 0.079 3206 580.0 1.77 0.047 205 -646.3 364.9 63.22 0.794 1456 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
18533 96.7 10.4 1633 18539 done 1.25 - - 3206 - 1.73 0.031 1373 675.1 364.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18877 63.1 9.2 1694 18885 roll 1.25 - - 3214 - 1.80 0.047 206 -648.3 364.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
18949 56.7 8.3 1706 18957 done 1.25 0.08 0.162 3191 -287.5 1.65 0.030 1343 689.1 364.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
19296 31.7 6.5 1767 19341 roll 1.31 - - 3191 - 2.15 0.034 2745 652.1 411.0 39.47 0.693 1268 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
19429 20.9 8.9 1789 19435 done 1.31 - - 3197 - 2.08 0.033 1349 -671.2 411.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
19615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19615 begin surface coast
19648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19649 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.16 - - 163 - - - 1693 - 450.13 32.30 0.653 1109 -4.9 0.001 - - - - - -