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* dive
| • Previous call tries 3 | • 25.86 of 91.80 AH used of 24V (71.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.75 of 61.20 AH used of 10V (67.73% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 48.6 m at 80.3 m, depth 129 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 108 | VBD | -2.62 | - | - | 426 | - | - | - | 2504 | - | -38.8 | -76.82 | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.3 | -4.0 | 13 | 132 | roll | -2.65 | 11.38 | 0.166 | 2418 | 175.0 | 2.65 | 0.080 | 3894 | 524.5 | -62.3 | -2.92 | - | 3486 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 25.0 | -8.9 | 50 | 389 | done | -2.65 | - | - | 2419 | - | 2.40 | 0.031 | 2503 | -579.6 | -62.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 41.0 | -7.9 | 66 | 583 | roll | -2.65 | - | - | 2419 | - | 2.58 | 0.066 | 3899 | 541.1 | -62.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 60.1 | -7.5 | 84 | 828 | done | -2.65 | - | - | 2419 | - | 2.40 | 0.032 | 2508 | -579.6 | -62.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 74.8 | -7.4 | 100 | 1029 | roll | -2.65 | - | - | 2419 | - | 2.58 | 0.065 | 3900 | 539.5 | -62.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | 90.3 | 7.6 | 114 | 1284 | done | -0.50 | 2.33 | 0.111 | 2886 | 200.4 | - | - | 2407 | - | - | 48.65 | 0.611 | 3228 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | 91.5 | - | 119 | 1344 | done | 2.65 | 3.20 | 0.060 | 3575 | 215.3 | - | - | 2406 | - | 62.3 | 47.45 | 0.593 | 2974 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 60.9 | 14.4 | 139 | 1538 | roll | 2.65 | - | - | 3575 | - | 2.60 | 0.062 | 3814 | 541.5 | 62.3 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 35.8 | 15.0 | 151 | 1712 | done | 2.65 | - | - | 3575 | - | 2.40 | 0.031 | 2421 | -580.4 | 62.3 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 8.4 | 13.5 | 173 | 1910 | done | 2.65 | - | - | 3575 | - | - | - | 2421 | - | 62.3 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2519 | - | 400.08 | 159.73 | 0.519 | 1597 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||