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* dive
| • Previous call tries 3 | • 52.25 of 91.80 AH used of 24V (43.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.78 of 61.20 AH used of 10V (44.81% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 121 | VBD | -2.37 | - | - | 136 | - | - | - | 992 | - | -73.8 | -82.82 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.2 | -2.9 | 14 | 175 | done | -2.45 | 14.35 | 0.209 | 2365 | 155.3 | - | - | 991 | - | -136.9 | -30.75 | - | 3839 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 10.3 | -14.0 | 32 | 248 | roll | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.53 | 0.039 | 2417 | 563.6 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 25.0 | -12.3 | 46 | 353 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.58 | 0.048 | 1000 | -549.2 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 48.2 | -12.0 | 61 | 549 | roll | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.50 | 0.038 | 2417 | 566.8 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 570 | 50.7 | 11.9 | 62 | 737 | done | -0.42 | 2.30 | 0.122 | 2809 | 193.0 | - | - | 2517 | - | - | 160.98 | 0.614 | 3281 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 54.0 | - | 76 | 930 | roll | 2.45 | 2.85 | 0.054 | 3444 | 222.8 | 2.62 | 0.071 | 3885 | 522.1 | 136.9 | 158.85 | 0.585 | 2722 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 22.1 | 22.4 | 93 | 970 | done | 2.45 | - | - | 3444 | - | 2.47 | 0.035 | 2489 | -565.2 | 136.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 1010 | - | 450.13 | 137.20 | 0.547 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||