GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.64 of 150.00 AH used of 24V (93.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.49 of 100.00 AH used of 10V (89.51% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 89 VBD -0.64 - - 198 - - - 2279 - -194.6 -75.18 - 2745 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.9 11 131 roll -0.64 10.48 0.271 2493 219.0 1.48 0.058 1177 -744.6 -194.6 -22.92 - 3806 -46.3 - - - - - - - - - -
135 13.5 -22.6 18 142 done -0.64 - - 2488 - 1.45 0.039 2261 747.6 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
205 31.2 -25.6 31 212 roll -0.64 - - 2479 - 1.88 0.051 3328 567.6 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
275 46.1 -20.4 44 283 done -0.64 - - 2485 - 1.80 0.033 2271 -587.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
346 58.7 -18.5 57 353 done -0.64 - - 2485 - - - 2268 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
416 70.7 -17.2 70 423 roll -0.64 - - 2485 - 1.42 0.038 1179 -766.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
448 76.4 -17.5 76 455 done -0.64 - - 2479 - 1.45 0.040 2266 749.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
519 88.7 -18.4 89 525 done -0.64 - - 2479 - - - 2266 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
588 101.4 -17.6 102 589 done -0.64 - - 2479 - - - 2266 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
717 124.0 -16.8 126 724 roll -0.64 - - 2471 - 1.85 0.051 3327 573.5 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
739 127.7 -16.9 130 746 done -0.64 - - 2471 - 1.80 0.032 2258 -593.9 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
873 151.1 -17.3 155 879 done -0.64 - - 2471 - - - 2258 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1006 173.1 -16.0 180 1013 done -0.64 - - 2471 - - - 2256 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1140 193.7 -15.8 205 1141 done -0.64 - - 2471 - - - 2256 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1268 213.9 -15.8 229 1269 done -0.64 - - 2471 - - - 2257 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
1396 233.7 -15.3 253 1403 done -0.64 - - 2471 - - - 2257 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1530 253.9 -15.1 278 1537 roll -0.64 - - 2471 - 1.38 0.041 1192 -771.7 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1568 259.6 -14.7 285 1576 done -0.64 - - 2466 - 1.42 0.041 2265 755.6 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1704 279.9 -15.3 310 1710 done -0.64 - - 2466 - - - 2265 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1837 300.1 -15.5 335 1843 done -0.64 - - 2466 - - - 2265 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
1970 320.6 -15.4 360 1976 done -0.64 - - 2466 - - - 2265 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
2103 340.8 -14.7 385 2112 roll -0.64 - - 2457 - 1.83 0.053 3313 572.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
2164 350.2 -15.7 396 2171 done -0.64 0.10 0.164 2487 300.0 1.75 0.035 2272 -594.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
2299 369.0 -14.1 421 2306 roll -0.64 - - 2490 - 1.42 0.042 1183 -766.9 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
2337 374.4 -13.8 428 2345 done -0.64 - - 2485 - 1.45 0.043 2268 748.3 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
2472 391.8 -12.7 453 2479 done -0.64 - - 2485 - - - 2268 - -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
2606 409.4 -13.2 478 2612 done -0.64 - - 2485 - - - 2268 - -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
2739 427.0 -12.9 503 2740 done -0.64 - - 2486 - - - 2268 - -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
2867 443.6 -13.1 527 2873 done -0.64 - - 2486 - - - 2268 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
3000 461.0 -12.5 552 3007 roll -0.64 - - 2476 - 1.83 0.056 3316 572.7 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
3033 465.3 -13.7 558 3040 done -0.64 - - 2477 - 1.77 0.037 2266 -593.2 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
3168 483.0 -12.9 583 3175 roll -0.64 - - 2477 - 1.42 0.044 1177 -766.9 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3206 488.1 -13.4 590 3213 done -0.64 - - 2472 - 1.45 0.045 2262 748.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3340 506.3 -13.4 615 3346 done -0.64 - - 2472 - - - 2262 - -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3473 524.3 -13.0 640 3474 done -0.64 - - 2472 - - - 2262 - -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3601 541.3 -13.3 664 3602 done -0.64 - - 2472 - - - 2262 - -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
3729 558.5 -13.3 688 3736 done -0.64 - - 2472 - - - 2261 - -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
3863 576.3 -13.4 713 3870 done -0.64 - - 2472 - - - 2262 - -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3997 593.9 -12.7 738 4003 done -0.64 - - 2471 - - - 2262 - -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
4130 611.6 -13.6 763 4131 done -0.64 - - 2472 - - - 2262 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4258 628.2 -12.9 787 4259 done -0.64 - - 2472 - - - 2262 - -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4387 645.3 -13.3 811 4394 roll -0.64 - - 2463 - 1.85 0.059 3316 569.7 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
4414 649.2 -13.7 816 4421 done -0.64 - - 2463 - 1.77 0.039 2267 -592.7 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
4548 667.7 -13.8 841 4556 done -0.64 0.12 0.174 2493 250.0 - - 2263 - -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
4683 683.9 -11.4 866 4689 done -0.64 - - 2493 - - - 2263 - -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
4816 699.9 -11.8 891 4822 done -0.64 - - 2493 - - - 2263 - -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
4950 715.4 -11.5 916 4956 done -0.64 - - 2494 - - - 2263 - -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
5083 730.9 -11.6 941 5084 done -0.64 - - 2493 - - - 2263 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5211 745.4 -11.5 965 5218 done -0.64 - - 2493 - - - 2264 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5345 760.8 -11.5 990 5351 done -0.64 - - 2493 - - - 2264 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
5479 776.2 -11.9 1015 5485 done -0.64 - - 2494 - - - 2264 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
5613 791.4 -10.7 1040 5619 done -0.64 - - 2493 - - - 2264 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
5746 806.6 -11.4 1065 5747 done -0.64 - - 2493 - - - 2264 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
5874 821.1 -11.1 1089 5881 done -0.64 - - 2493 - - - 2264 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
6008 836.1 -11.2 1114 6015 roll -0.64 - - 2486 - 1.88 0.063 3315 559.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
6046 840.4 -11.6 1121 6055 done -0.64 - - 2487 - 1.77 0.041 2272 -589.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
6182 855.8 -11.4 1146 6189 roll -0.64 - - 2486 - 1.45 0.049 1190 -746.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
6209 859.0 -11.6 1151 6216 done -0.64 - - 2480 - 1.45 0.049 2261 738.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
6344 874.5 -10.8 1176 6350 done -0.64 - - 2480 - - - 2261 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
6477 889.9 -11.6 1201 6485 done -0.64 - - 2480 - - - 2261 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
6612 905.3 -11.1 1226 6619 roll -0.64 - - 2471 - 1.88 0.061 3326 566.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
6644 909.1 -11.7 1232 6652 done -0.64 - - 2471 - 1.80 0.042 2269 -587.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
6779 924.9 -11.3 1257 6786 done -0.64 - - 2471 - - - 2270 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
6914 940.7 -11.9 1282 6920 done -0.64 - - 2471 - - - 2270 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
7047 956.3 -12.2 1307 7053 done -0.64 - - 2471 - - - 2270 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
7180 972.0 -11.5 1332 7186 done -0.64 - - 2471 - - - 2271 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
7314 988.1 -12.1 1357 7321 done -0.64 - - 2471 - - - 2271 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
7329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7329 begin apogee
7332 990.1 11.9 1360 7489 done -0.26 0.45 0.154 2609 306.7 - - 2270 - - 150.45 1.253 3010 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
7490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7490 begin climb
7491 996.9 - 1383 7661 done 0.64 0.93 0.115 2895 307.5 - - 2270 - 194.6 162.12 1.221 2216 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
7788 973.8 10.3 1432 7794 done 0.64 - - 2894 - - - 2270 - 194.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
7921 959.9 10.4 1457 7922 done 0.64 - - 2895 - - - 2270 - 194.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
8050 946.8 10.4 1481 8057 done 0.64 - - 2894 - - - 2270 - 194.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
8184 933.5 10.1 1506 8191 roll 0.64 - - 2894 - 1.95 0.069 3334 545.6 194.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8216 929.9 11.3 1512 8224 done 0.64 - - 2903 - 1.83 0.040 2273 -579.8 194.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8351 915.8 10.2 1537 8352 done 0.64 - - 2903 - - - 2274 - 194.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8479 902.7 10.0 1561 8480 done 0.64 - - 2903 - - - 2274 - 194.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8607 889.4 10.5 1585 8615 roll 0.64 - - 2903 - 1.90 0.064 3338 560.0 194.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8641 885.6 11.1 1591 8649 done 0.64 - - 2912 - 1.80 0.039 2281 -587.2 194.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8776 871.0 10.7 1616 8782 done 0.64 - - 2912 - - - 2281 - 194.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8909 856.4 10.9 1641 8916 done 0.64 - - 2912 - - - 2282 - 194.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9043 841.6 11.2 1666 9044 done 0.64 - - 2912 - - - 2282 - 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9172 827.8 11.0 1690 9178 done 0.64 - - 2912 - - - 2282 - 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9305 813.9 10.7 1715 9312 roll 0.64 - - 2912 - 1.88 0.064 3341 563.3 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9338 810.3 11.1 1721 9347 done 0.64 - - 2920 - 1.80 0.040 2275 -592.2 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9474 795.5 10.7 1746 9480 done 0.64 - - 2921 - - - 2275 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9607 781.3 10.8 1771 9613 done 0.64 - - 2920 - - - 2275 - 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9740 767.3 10.6 1796 9748 roll 0.64 - - 2921 - 1.88 0.064 3334 563.3 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9768 764.0 11.7 1801 9777 done 0.64 - - 2929 - 1.80 0.039 2274 -588.9 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9904 748.4 11.4 1826 9910 done 0.64 - - 2929 - - - 2274 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10037 733.7 11.1 1851 10043 done 0.64 - - 2929 - - - 2275 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10170 718.9 11.0 1876 10178 roll 0.64 - - 2935 - 1.45 0.046 1192 -746.9 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10204 715.1 11.5 1882 10211 done 0.64 0.08 0.158 2913 -275.0 1.48 0.048 2272 729.7 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10339 701.0 10.3 1907 10345 roll 0.64 - - 2912 - 1.88 0.064 3330 562.8 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10371 697.2 11.9 1913 10379 done 0.64 - - 2920 - 1.80 0.039 2272 -587.8 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10507 681.7 11.6 1938 10513 done 0.64 - - 2920 - - - 2272 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10640 666.7 10.8 1963 10647 roll 0.64 - - 2920 - 1.88 0.063 3334 564.9 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10667 663.3 12.3 1968 10674 done 0.64 - - 2929 - 1.77 0.039 2279 -596.0 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10802 647.9 11.3 1993 10809 done 0.64 - - 2929 - - - 2279 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10936 632.3 11.8 2018 10943 roll 0.64 - - 2929 - 1.85 0.061 3327 566.5 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10964 629.0 12.2 2023 10972 done 0.64 0.08 0.162 2913 -200.0 1.77 0.039 2278 -592.7 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11099 614.8 10.2 2048 11105 done 0.64 - - 2914 - - - 2279 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11232 600.6 10.5 2073 11239 done 0.64 - - 2914 - - - 2280 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11367 586.4 10.8 2098 11373 done 0.64 - - 2914 - - - 2280 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11500 572.3 10.3 2123 11501 done 0.64 - - 2914 - - - 2280 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11628 558.8 9.8 2147 11635 roll 0.64 - - 2914 - 1.85 0.061 3329 567.0 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11661 555.1 11.4 2153 11669 done 0.64 - - 2921 - 1.77 0.038 2275 -595.5 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11796 540.8 10.4 2178 11802 done 0.64 - - 2921 - - - 2277 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11930 526.8 10.0 2203 11936 roll 0.64 - - 2920 - 1.85 0.061 3329 568.6 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11973 521.9 11.3 2211 11980 done 0.64 - - 2929 - 1.77 0.039 2276 -594.9 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12107 507.3 10.8 2236 12114 roll 0.64 - - 2936 - 1.45 0.045 1187 -751.0 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12129 505.0 10.1 2240 12137 done 0.64 0.10 0.153 2905 -310.0 1.48 0.047 2274 734.5 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12264 492.9 9.0 2265 12272 roll 0.64 - - 2903 - 1.88 0.062 3342 568.1 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12292 490.2 9.3 2270 12299 done 0.64 - - 2910 - 1.80 0.039 2274 -593.3 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12426 478.0 9.0 2295 12427 done 0.64 - - 2910 - - - 2275 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12554 466.4 9.2 2319 12555 done 0.64 - - 2910 - - - 2275 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12682 454.5 9.5 2343 12688 done 0.64 - - 2910 - - - 2276 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12816 442.3 9.4 2368 12823 roll 0.64 - - 2910 - 1.85 0.060 3330 569.7 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12843 439.4 10.4 2373 12851 done 0.64 - - 2919 - 1.77 0.038 2275 -596.0 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12979 426.0 9.4 2398 12985 done 0.64 - - 2918 - - - 2276 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13112 412.6 10.1 2423 13119 roll 0.64 - - 2919 - 1.85 0.059 3330 569.7 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13161 407.1 11.0 2432 13168 done 0.64 - - 2926 - 1.77 0.038 2273 -597.2 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13295 392.4 10.5 2457 13303 done 0.64 - - 2927 - - - 2274 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13430 377.8 10.6 2482 13437 roll 0.64 - - 2934 - 1.42 0.044 1196 -759.2 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13478 372.9 9.7 2491 13486 done 0.64 - - 2934 - 1.45 0.045 2272 742.1 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13613 358.3 11.3 2516 13614 done 0.64 - - 2934 - - - 2273 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13741 343.7 11.8 2540 13748 roll 0.64 - - 2934 - 1.85 0.059 3335 574.1 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13784 338.0 12.9 2548 13792 done 0.64 0.10 0.163 2912 -220.0 1.77 0.037 2277 -597.7 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13920 324.2 9.9 2573 13927 done 0.64 - - 2912 - - - 2277 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14054 310.5 10.3 2598 14060 done 0.64 - - 2912 - - - 2277 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14187 297.0 10.1 2623 14194 roll 0.64 - - 2912 - 1.85 0.058 3343 576.2 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14215 293.9 10.7 2628 14222 done 0.64 - - 2919 - 1.77 0.037 2273 -604.5 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14350 279.4 11.2 2653 14357 done 0.64 - - 2919 - - - 2273 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14484 264.8 10.5 2678 14491 roll 0.64 - - 2919 - 1.85 0.057 3340 576.8 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14517 261.0 12.0 2684 14524 done 0.64 - - 2928 - 1.77 0.036 2273 -602.8 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14651 246.1 11.0 2709 14660 roll 0.64 - - 2928 - 1.85 0.057 3340 576.8 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14686 242.0 12.6 2715 14692 done 0.64 0.08 0.156 2913 -187.5 1.77 0.036 2275 -601.7 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14820 228.4 9.7 2740 14826 done 0.64 - - 2913 - - - 2276 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14954 215.2 9.9 2765 14961 done 0.64 - - 2913 - - - 2276 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15088 202.5 9.5 2790 15094 done 0.64 - - 2913 - - - 2276 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15221 189.8 9.7 2815 15229 roll 0.64 - - 2913 - 1.85 0.056 3349 580.0 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15255 186.4 10.5 2821 15263 done 0.64 - - 2920 - 1.77 0.035 2271 -609.0 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15390 172.8 10.1 2846 15396 done 0.64 - - 2920 - - - 2272 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15523 159.6 9.7 2871 15524 done 0.64 - - 2920 - - - 2272 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15651 146.8 9.9 2895 15657 done 0.64 - - 2920 - - - 2272 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15785 133.4 9.5 2920 15791 done 0.64 - - 2920 - - - 2272 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15918 120.2 9.2 2945 15926 roll 0.64 - - 2920 - 1.83 0.054 3340 583.6 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15969 114.9 10.7 2954 15975 done 0.64 - - 2929 - 1.75 0.033 2274 -609.1 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16103 101.8 9.5 2979 16109 done 0.64 - - 2929 - - - 2275 - 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16236 89.1 9.1 3004 16237 done 0.64 - - 2929 - - - 2275 - 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16300 83.4 8.8 3016 16306 done 0.64 - - 2929 - - - 2275 - 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16369 77.0 9.4 3029 16377 roll 0.64 - - 2929 - 1.83 0.052 3351 588.0 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16419 72.1 10.9 3038 16426 done 0.64 0.08 0.148 2913 -200.0 1.75 0.032 2274 -615.4 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16489 66.7 7.1 3051 16503 done 0.66 - - 2913 - - - 2275 - 209.5 10.75 0.529 2154 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
16566 60.9 6.8 3065 16594 roll 0.69 - - 2912 - 1.85 0.051 3333 571.9 234.7 20.10 0.552 2052 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
16614 56.8 9.1 3073 16622 done 0.69 - - 2920 - 1.77 0.031 2274 -598.3 234.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16686 50.8 8.1 3086 16692 roll 0.69 - - 2926 - 1.42 0.038 1180 -770.4 234.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16729 47.2 8.0 3094 16736 done 0.69 - - 2926 - 1.48 0.038 2278 741.9 234.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16799 41.1 8.6 3107 16806 roll 0.69 - - 2926 - 1.83 0.051 3336 578.1 234.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16853 36.7 8.0 3117 16861 done 0.69 - - 2934 - 1.77 0.031 2269 -602.8 234.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16925 31.0 7.1 3130 16938 done 0.71 - - 2934 - - - 2269 - 248.7 11.52 0.502 1996 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
17002 25.9 6.1 3144 17050 roll 0.77 - - 2940 - 1.45 0.038 1187 -746.2 301.8 40.72 0.532 1777 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
17076 21.9 5.6 3156 17134 done 0.86 0.08 0.054 2986 575.0 1.48 0.036 2273 733.8 374.1 54.40 0.525 1483 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
17198 12.3 8.3 3176 17204 roll 0.86 - - 2986 - 1.88 0.049 3330 562.2 374.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17257 6.9 9.0 3187 17264 done 0.86 - - 2995 - 1.77 0.030 2279 -593.8 374.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17304 begin surface coast
17342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17342 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.81 - - 199 - - - 2277 - 575.22 96.97 0.503 663 -8.4 0.002 - - - - - -