WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.29 of 91.80 AH used of 24V (88.79% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 4.76 of 61.20 AH used of 10V (92.22% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 366
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 90 VBD -1.22 - - 427 - - - 2128 - -146.6 -68.93 - 2782 - - - - - - - - - - -
93 4.7 -8.1 7 125 roll -1.22 10.57 0.140 2467 193.0 2.65 0.075 3560 540.4 -146.6 -14.27 - 3511 -51.1 - - - - - - - - - -
364 61.0 -15.1 42 369 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.048 2170 -556.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
694 108.6 -15.1 84 703 roll -1.22 - - 2467 - 2.50 0.058 3566 558.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
726 113.8 -16.4 87 736 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.045 2148 -574.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1054 154.8 -11.2 116 1063 roll -1.22 - - 2467 - 2.53 0.061 3564 559.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1087 158.7 -12.7 117 1096 done -1.22 - - 2467 - 2.45 0.046 2145 -579.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1406 195.3 -10.9 133 1425 done -1.22 - - 2467 - - - 2142 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1736 230.6 -11.1 149 1745 roll -1.22 - - 2467 - 2.53 0.064 3559 560.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1797 237.6 -11.5 151 1806 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.049 2150 -563.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2133 274.7 -10.9 168 2137 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.067 3548 548.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2160 277.8 -12.0 169 2169 done -1.22 - - 2467 - 2.45 0.051 2144 -573.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2483 313.9 -11.3 181 2542 done -1.22 - - 2467 - - - 2131 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2847 354.4 -11.0 187 2856 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.069 3560 560.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2919 362.7 -11.7 188 2928 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.054 2144 -573.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3284 402.2 -10.8 194 3292 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.070 3557 554.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3322 406.7 -11.6 194 3331 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.054 2145 -571.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3652 441.7 -10.6 200 3661 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.071 3561 548.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3707 447.6 -10.8 200 3717 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.055 2143 -574.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4021 479.8 -10.2 206 4030 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.074 3558 554.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4048 482.7 -10.6 206 4057 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.057 2138 -568.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4390 518.0 -10.3 212 4399 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.072 3558 550.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4433 522.6 -10.6 212 4443 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.056 2144 -572.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4759 555.3 -10.0 218 4768 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.075 3556 553.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4786 558.2 -11.2 218 4790 done -1.22 - - 2467 - 2.55 0.058 2147 -552.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5128 589.5 -9.0 224 5137 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.077 3556 546.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5172 593.6 -9.8 224 5181 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.058 2135 -568.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5496 622.8 -9.0 230 5505 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.075 3557 551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5535 626.5 -10.3 230 5544 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.058 2144 -572.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5865 657.1 -9.3 236 5874 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.077 3557 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5886 659.2 -9.4 236 5895 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.060 2147 -570.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6235 691.9 -9.4 242 6243 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.077 3556 552.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6284 697.0 -10.4 242 6293 done -1.22 - - 2467 - 2.45 0.058 2146 -575.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6604 726.5 -9.1 248 6613 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.077 3559 554.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6636 729.8 -10.4 248 6645 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.059 2130 -571.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6972 760.1 -8.9 254 6981 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.078 3561 550.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7029 765.2 -9.5 254 7038 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.060 2156 -562.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7342 793.3 -9.0 260 7400 done -1.22 - - 2467 - - - 2145 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7706 825.4 -8.8 266 7715 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.078 3556 553.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7772 831.7 -8.9 267 7781 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.061 2157 -566.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8142 862.7 -8.3 273 8151 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.079 3556 542.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8197 867.5 -8.9 273 8206 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.061 2145 -564.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8510 893.3 -8.2 279 8519 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.081 3557 543.1 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8543 896.2 -10.0 279 8552 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.063 2150 -562.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8879 924.2 -8.3 285 8888 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.080 3561 542.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8906 926.5 -9.1 285 8915 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.062 2149 -564.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9247 956.3 -8.7 291 9256 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.081 3562 543.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9280 959.5 -10.3 291 9289 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.063 2149 -558.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9616 988.9 -8.7 297 9625 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.083 3557 541.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9637 990.3 8.7 297 9803 done -0.33 0.90 0.086 2662 216.7 - - 2150 - - 124.90 1.518 2910 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
9806 994.9 2.2 300 9938 done 1.22 1.52 0.061 2999 221.7 - - 2149 - 146.6 126.00 1.467 2312 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10298 951.0 10.6 308 10356 done 1.22 - - 2999 - - - 2149 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10661 911.4 10.9 314 10719 done 1.22 - - 2999 - - - 2149 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11024 872.5 10.6 320 11033 roll 1.22 - - 2999 - 2.58 0.076 748 -543.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11068 867.5 11.6 320 11077 done 1.22 - - 2999 - 2.58 0.065 2148 542.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11392 833.4 10.4 326 11451 done 1.22 - - 2999 - - - 2148 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11756 797.4 9.9 332 11814 done 1.22 - - 2999 - - - 2148 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12119 761.8 9.7 338 12128 roll 1.22 - - 2999 - 2.62 0.075 742 -536.6 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12163 757.2 10.3 338 12172 done 1.22 - - 2999 - 2.60 0.065 2159 545.0 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12487 725.7 9.7 344 12546 done 1.22 - - 2999 - - - 2159 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12850 691.2 9.5 350 12909 done 1.22 - - 2999 - - - 2159 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13214 657.9 9.2 356 13272 done 1.22 - - 2999 - - - 2159 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13577 623.3 9.5 362 13586 roll 1.22 - - 2999 - 2.62 0.074 744 -540.1 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13609 620.1 9.9 362 13618 done 1.22 - - 2999 - 2.60 0.064 2157 543.5 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13945 588.8 9.2 368 14004 done 1.22 - - 2999 - - - 2157 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14309 558.9 8.0 374 14367 done 1.22 - - 2999 - - - 2158 - 147.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14671 530.7 7.7 380 14686 roll 1.22 - - 2999 - 2.72 0.072 743 -520.2 156.2 6.97 1.308 2274 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
14726 526.2 8.7 380 14734 done 1.24 - - 2999 - 2.58 0.064 2149 545.0 156.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15039 500.0 8.4 386 15097 done 1.24 - - 2999 - - - 2148 - 156.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15402 468.8 8.5 392 15411 roll 1.24 - - 2999 - 2.60 0.072 742 -540.8 156.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15440 465.4 8.7 392 15449 done 1.24 - - 2999 - 2.58 0.063 2159 549.2 156.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15770 436.9 8.6 398 15829 done 1.24 - - 2999 - - - 2158 - 156.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16133 403.3 9.3 404 16192 done 1.24 - - 2999 - - - 2158 - 156.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16497 370.6 8.9 410 16505 roll 1.24 - - 2999 - 2.62 0.071 741 -540.8 156.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16546 366.3 9.0 410 16555 done 1.24 - - 2999 - 2.55 0.062 2147 551.4 156.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16865 341.9 7.4 416 16879 done 1.24 - - 2999 - - - 2147 - 171.4 12.20 1.140 2212 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
17234 316.3 6.8 422 17293 done 1.26 - - 2999 - - - 2147 - 204.1 26.27 1.104 2078 -5.1 0.151 - - - - - - - - -
17600 285.4 9.0 432 17609 roll 1.31 0.12 0.058 3032 275.0 2.60 0.071 745 -539.2 204.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17666 277.9 11.5 435 17675 done 1.31 - - 3032 - 2.55 0.060 2150 551.0 204.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17997 242.6 10.1 451 18006 roll 1.31 - - 3031 - 2.60 0.071 741 -541.9 204.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18024 239.6 11.3 452 18033 done 1.31 - - 3032 - 2.55 0.060 2151 552.9 204.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18349 206.3 10.3 468 18368 done 1.31 - - 3032 - - - 2150 - 204.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18679 174.1 9.1 484 18697 done 1.31 - - 3032 - - - 2150 - 204.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19009 146.1 8.9 502 19017 done 1.31 - - 3032 - - - 2150 - 204.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19339 122.4 5.5 533 19397 done 1.31 - - 3032 - - - 2150 - 272.6 53.60 0.933 1799 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
19717 92.4 7.7 569 19731 roll 1.42 - - 3032 - 2.65 0.067 742 -531.3 281.0 6.50 0.966 1764 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
19772 87.8 7.6 574 19786 done 1.44 - - 3032 - 2.58 0.056 2153 546.9 292.0 8.43 0.953 1719 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
20120 59.9 6.8 627 20152 roll 1.45 0.10 0.061 3061 290.0 2.60 0.066 3559 540.8 325.8 25.92 0.894 1581 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
20188 54.8 8.1 639 20193 done 1.51 - - 3062 - 2.60 0.056 2152 -541.2 325.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20524 26.7 3.0 683 20637 roll 1.51 - - 3062 - 2.67 0.071 749 -525.5 463.6 105.57 0.815 1021 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
20667 18.0 7.6 696 20683 done 1.73 0.17 0.036 3126 376.5 2.60 0.055 2150 538.8 473.8 8.02 0.829 978 -5.4 0.012 - - - - - - - - -