WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  33 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  46 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -47382.609 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013656,4658.977,-12651.441,42,1.2,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.243,0.035
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  13950.4,41.4,24.3,-155700.5,402.9
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  7286.1,92.1,62.0,-11054.2,-717.2
GPS2  014633,4658.844,-12651.531,16,1.7,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.6,86506,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.012688 _24V_AH  23.7,10.294
SM_CCo  20842,18.58,0.787,0,0,872,500.17 _10V_AH  10.1,4.761
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  36776,711
HUMID  2044 CFSIZE  254472192,250249216
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  366 GPS  170907,073703,4658.863,-12655.831,59,1.3,61,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514084.25 SBE_CT105224598.56
Roll_motor17382340.91 SBE_O2106019477.61
VBD_pump_during_apogee504151718145.32 WL_BB2F5661051408.75
VBD_pump_during_surface18786346.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect117160445.07
Iridium_during_xfer2092231108.45
Transponder_ping100420997.89
GPS605030.74
TT864619129.20
LPSleep164622364.14
TT8_Active164619329.24
TT8_Sampling203939819.75
TT8_CF873545340.45
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits273612331.64
GPS_charging000.00
Compass16318131.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.22 -146.6 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -68.93 0.000 2 0.000 0.000 427 2128 2782
93 -1.22 -146.6 4.7 -8.1 7 125 10.57 2.65 -14.27 0.000 4 0.140 0.075 2467 3560 3511
364 -1.22 -146.6 61.0 -15.1 42 369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2467 2170 3514
694 -1.22 -146.6 108.6 -15.1 84 703 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2467 3566 3515
726 -1.22 -146.6 113.8 -16.4 87 736 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2467 2148 3516
1054 -1.22 -146.6 154.8 -11.2 116 1063 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2467 3564 3516
1087 -1.22 -146.6 158.7 -12.7 117 1096 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2467 2145 3516
1406 -1.22 -146.6 195.3 -10.9 133 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2142 3516
1736 -1.22 -146.6 230.6 -11.1 149 1745 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2467 3559 3515
1797 -1.22 -146.6 237.6 -11.5 151 1806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2467 2150 3515
2133 -1.22 -146.6 274.7 -10.9 168 2137 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2467 3548 3515
2160 -1.22 -146.6 277.8 -12.0 169 2169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2467 2144 3515
2483 -1.22 -146.6 313.9 -11.3 181 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2131 3513
2847 -1.22 -146.6 354.4 -11.0 187 2856 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2467 3560 3512
2919 -1.22 -146.6 362.7 -11.7 188 2928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2467 2144 3511
3284 -1.22 -146.6 402.2 -10.8 194 3292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2467 3557 3510
3322 -1.22 -146.6 406.7 -11.6 194 3331 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2467 2145 3510
3652 -1.22 -146.6 441.7 -10.6 200 3661 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2467 3561 3509
3707 -1.22 -146.6 447.6 -10.8 200 3717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2467 2143 3509
4021 -1.22 -146.6 479.8 -10.2 206 4030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2467 3558 3508
4048 -1.22 -146.6 482.7 -10.6 206 4057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2467 2138 3508
4390 -1.22 -146.6 518.0 -10.3 212 4399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2467 3558 3507
4433 -1.22 -146.6 522.6 -10.6 212 4443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2467 2144 3507
4759 -1.22 -146.6 555.3 -10.0 218 4768 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2467 3556 3505
4786 -1.22 -146.6 558.2 -11.2 218 4790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2147 3505
5128 -1.22 -146.6 589.5 -9.0 224 5137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3556 3504
5172 -1.22 -146.6 593.6 -9.8 224 5181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2135 3504
5496 -1.22 -146.6 622.8 -9.0 230 5505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2467 3557 3503
5535 -1.22 -146.6 626.5 -10.3 230 5544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2144 3503
5865 -1.22 -146.6 657.1 -9.3 236 5874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3557 3502
5886 -1.22 -146.6 659.2 -9.4 236 5895 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2147 3502
6235 -1.22 -146.6 691.9 -9.4 242 6243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3556 3501
6284 -1.22 -146.6 697.0 -10.4 242 6293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2146 3500
6604 -1.22 -146.6 726.5 -9.1 248 6613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3559 3500
6636 -1.22 -146.6 729.8 -10.4 248 6645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2467 2130 3500
6972 -1.22 -146.6 760.1 -8.9 254 6981 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2467 3561 3499
7029 -1.22 -146.6 765.2 -9.5 254 7038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2156 3499
7342 -1.22 -146.6 793.3 -9.0 260 7400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2145 3498
7706 -1.22 -146.6 825.4 -8.8 266 7715 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2467 3556 3497
7772 -1.22 -146.6 831.7 -8.9 267 7781 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2467 2157 3497
8142 -1.22 -146.6 862.7 -8.3 273 8151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2467 3556 3496
8197 -1.22 -146.6 867.5 -8.9 273 8206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2467 2145 3496
8510 -1.22 -146.6 893.3 -8.2 279 8519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2467 3557 3495
8543 -1.22 -146.6 896.2 -10.0 279 8552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2467 2150 3495
8879 -1.22 -146.6 924.2 -8.3 285 8888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2467 3561 3495
8906 -1.22 -146.6 926.5 -9.1 285 8915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2467 2149 3495
9247 -1.22 -146.6 956.3 -8.7 291 9256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2467 3562 3495
9280 -1.22 -146.6 959.5 -10.3 291 9289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2467 2149 3494
9616 -1.22 -146.6 988.9 -8.7 297 9625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2467 3557 3494
9637 -0.33 0.0 990.3 8.7 297 9803 0.90 0.00 124.90 1.518 6 0.086 0.000 2662 2150 2910
9806 1.22 146.6 994.9 2.2 300 9938 1.52 0.00 126.00 1.467 6 0.061 0.000 2999 2149 2312
10298 1.22 146.6 951.0 10.6 308 10356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2149 2311
10661 1.22 146.6 911.4 10.9 314 10719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2149 2311
11024 1.22 146.6 872.5 10.6 320 11033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2999 748 2310
11068 1.22 146.6 867.5 11.6 320 11077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 2148 2310
11392 1.22 146.6 833.4 10.4 326 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2148 2310
11756 1.22 146.6 797.4 9.9 332 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2148 2310
12119 1.22 146.6 761.8 9.7 338 12128 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2999 742 2309
12163 1.22 146.6 757.2 10.3 338 12172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 2159 2309
12487 1.22 146.6 725.7 9.7 344 12546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2159 2309
12850 1.22 146.6 691.2 9.5 350 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2159 2309
13214 1.22 146.6 657.9 9.2 356 13272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2159 2309
13577 1.22 146.6 623.3 9.5 362 13586 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2999 744 2309
13609 1.22 146.6 620.1 9.9 362 13618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 2157 2309
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