Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.12 of 91.80 AH used of 24V (85.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.75 of 61.20 AH used of 10V (77.54% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 101 VBD -1.37 - - 359 - - - 2154 - -194.6 -74.97 - 2855 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -5.9 14 139 roll -1.37 10.65 0.174 2161 169.2 2.85 0.046 751 -492.3 -194.6 -16.62 - 3638 -47.1 - - - - - - - - - -
203 25.7 -20.7 30 208 done -1.37 - - 2160 - 2.72 0.024 2164 519.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
393 67.7 -22.2 49 397 roll -1.37 - - 2160 - 2.38 0.035 3569 590.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
483 85.8 -18.8 57 490 done -1.37 - - 2161 - 2.33 0.021 2167 -601.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
683 125.4 -20.5 69 686 roll -1.37 - - 2161 - 2.40 0.037 3584 590.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
784 143.5 -16.3 72 788 done -1.37 - - 2161 - 2.35 0.023 2166 -603.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1114 199.8 -18.2 83 1118 roll -1.37 - - 2161 - 2.42 0.039 3580 584.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1290 227.7 -13.8 88 1294 done -1.37 - - 2161 - 2.38 0.023 2158 -597.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1609 276.0 -16.4 99 1613 roll -1.37 - - 2161 - 2.47 0.043 3600 583.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1774 303.7 -16.5 104 1778 done -1.37 - - 2160 - 2.42 0.025 2154 -597.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2103 350.7 -13.9 110 2104 done -1.37 - - 2161 - - - 2155 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2404 392.6 -14.0 115 2408 roll -1.37 - - 2160 - 2.83 0.041 744 -498.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2425 395.4 -13.1 115 2429 done -1.37 - - 2161 - 2.78 0.031 2164 510.8 -194.6 - - 3639 - - - - 1 - - - - - -
2770 444.3 -14.6 121 2775 done -1.37 - - 2160 - - - 2165 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3072 483.9 -12.9 126 3078 done -1.37 - - 2160 - - - 2165 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3373 523.0 -13.0 131 3381 roll -1.37 - - 2160 - 2.28 0.039 1066 -482.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3407 527.6 -13.9 131 3415 done -1.37 - - 2160 - 2.28 0.033 2164 481.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3732 568.1 -12.3 137 3738 done -1.37 - - 2160 - - - 2170 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4033 605.8 -12.5 142 4039 done -1.37 - - 2160 - - - 2170 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4336 643.9 -12.6 147 4345 roll -1.37 - - 2160 - 2.92 0.044 736 -491.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4360 647.0 -12.5 147 4368 done -1.37 - - 2160 - 2.88 0.034 2174 499.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4696 687.8 -12.1 153 4704 roll -1.37 - - 2160 - 2.38 0.043 1037 -477.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4719 690.7 -12.4 153 4727 done -1.37 - - 2160 - 2.38 0.037 2170 476.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5060 731.0 -11.8 159 5068 roll -1.37 - - 2160 - 2.35 0.043 1050 -476.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5083 734.0 -12.6 159 5091 done -1.37 - - 2160 - 2.38 0.037 2178 473.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5418 775.2 -12.4 165 5424 done -1.37 - - 2160 - - - 2178 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5722 813.0 -12.5 170 5728 done -1.37 - - 2160 - - - 2178 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6022 848.5 -11.8 175 6032 roll -1.37 - - 2160 - 2.90 0.046 747 -493.4 -194.6 - - 3615 - - - - 2 - - - - - -
6062 853.0 -11.7 175 6071 done -1.37 - - 2160 - 2.85 0.037 1893 402.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6383 886.0 -10.3 181 6392 roll -1.37 - - 2160 - 2.92 0.045 750 -391.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6423 890.3 -10.4 181 6431 done -1.37 - - 2160 - 2.88 0.037 2170 493.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6743 925.6 -11.2 187 6748 done -1.37 - - 2160 - - - 2170 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7045 960.2 -11.7 192 7054 roll -1.37 - - 2160 - 2.92 0.046 742 -489.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7074 963.8 -12.6 192 7082 done -1.37 - - 2160 - 2.92 0.037 2193 496.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7343 begin apogee
7348 996.9 12.3 197 7514 done -0.33 1.15 0.097 2392 201.7 - - 2236 - - 159.45 1.483 2841 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
7515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7515 begin climb
7517 1004.4 - 199 7693 roll 1.37 1.73 0.054 2765 215.6 2.42 0.052 3615 569.8 194.6 163.73 1.441 2046 -4.9 0.353 - - 1 - - - - - -
7932 968.4 15.5 205 7941 done 1.37 - - 2766 - 2.35 0.028 2207 -599.1 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8253 923.8 14.1 211 8261 roll 1.37 - - 2766 - 2.42 0.052 3627 586.8 194.6 - - 2040 - - - - 1 - - - - - -
8501 884.2 16.5 214 8510 done 1.37 - - 2766 - 2.35 0.028 2200 -607.2 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8809 841.8 13.6 220 8818 roll 1.37 - - 2766 - 2.45 0.052 3626 582.0 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9057 806.2 14.5 223 9067 done 1.37 - - 2766 - 2.33 0.028 2218 -604.3 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9366 766.1 12.9 229 9374 roll 1.37 - - 2766 - 2.42 0.051 3624 581.0 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9614 730.3 14.2 232 9623 done 1.37 - - 2766 - 2.33 0.028 2216 -604.3 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9923 688.6 13.6 237 9932 roll 1.37 - - 2766 - 2.40 0.052 3623 586.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10171 653.3 14.1 240 10181 done 1.37 - - 2766 - 2.30 0.028 2219 -610.4 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10479 618.2 11.1 246 10488 roll 1.37 - - 2766 - 2.42 0.053 3626 581.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10728 590.3 11.9 249 10738 done 1.37 - - 2766 - 2.33 0.028 2204 -610.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11036 561.5 9.2 255 11085 roll 1.42 - - 2766 - 2.55 0.050 3620 555.3 241.3 38.35 1.189 1857 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
11325 523.9 14.0 259 11333 done 1.42 - - 2766 - 2.30 0.028 2222 -607.8 241.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11656 477.0 14.1 265 11664 roll 1.42 - - 2766 - 2.40 0.050 3631 587.1 241.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11903 437.4 16.3 268 11913 done 1.42 - - 2767 - 2.33 0.028 2214 -608.2 241.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12214 394.5 13.5 274 12217 roll 1.42 - - 2766 - 2.42 0.049 3629 584.7 241.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12410 367.0 13.7 277 12414 done 1.42 - - 2766 - 2.33 0.026 2221 -604.3 241.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12765 324.8 11.5 283 12766 done 1.42 - - 2766 - - - 2216 - 241.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13068 287.6 12.6 289 13072 roll 1.42 - - 2766 - 2.40 0.047 3615 582.9 241.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13195 270.4 13.7 293 13199 done 1.42 - - 2766 - 2.30 0.024 2215 -608.7 241.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13531 235.7 9.7 304 13566 roll 1.46 0.10 0.081 2792 260.0 2.50 0.045 3625 564.0 277.0 29.67 0.926 1711 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
13694 211.5 15.7 309 13698 done 1.46 - - 2792 - 2.33 0.024 2215 -605.2 277.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14024 166.0 12.4 320 14028 roll 1.46 - - 2792 - 2.38 0.044 3622 591.2 277.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14114 153.5 16.1 322 14121 done 1.46 - - 2792 - 2.30 0.022 2214 -612.2 277.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14423 107.0 15.3 333 14428 roll 1.46 - - 2792 - 2.80 0.036 829 -494.6 277.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14444 103.7 14.6 333 14450 done 1.46 - - 2792 - 2.78 0.025 2218 499.6 277.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14759 59.4 12.8 362 14763 roll 1.46 - - 2792 - 2.35 0.043 3625 598.7 277.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14845 48.7 12.0 370 14849 done 1.46 - - 2792 - 2.25 0.021 2201 -632.9 277.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15036 26.2 12.7 388 15039 roll 1.46 - - 2792 - 2.42 0.041 3629 590.1 277.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15067 21.7 14.6 391 15071 done 1.46 - - 2792 - 2.28 0.020 2218 -618.9 277.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15231 begin surface coast
15257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15258 begin surface
SM 0.71 - - - - -9.72 - - 359 - - - 2209 - 375.06 51.50 0.657 1311 -7.7 0.001 - - - - - -