Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.38 of 150.00 AH used of 24V (83.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.41 of 97.00 AH used of 10V (93.39% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1556
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 119 VBD -1.04 - - 165 - - - 2512 - -170.6 -103.70 - 3720 - - - - - - - - 26.87 - 26.94
120 4.2 -6.9 10 141 roll -1.04 11.15 0.246 2663 224.0 2.42 1.204 1108 -580.2 -170.6 -2.28 - 3844 -54.4 - - - - - - - 25.31 24.20 25.56
160 18.8 -23.5 17 169 done -1.04 - - 2655 - 2.22 0.047 2489 622.1 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.03 25.98 26.09
487 76.0 -17.5 40 491 roll -1.04 - - 2663 - 2.15 0.042 1104 -644.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.90 25.84 26.96
590 92.8 -16.3 61 597 done -1.04 - - 2654 - 2.28 0.049 2501 612.7 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.72 25.66 25.78
907 136.1 -12.1 74 908 done -1.04 - - 2655 - - - 2500 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.93 26.99 26.98
1207 169.9 -11.4 84 1208 done -1.04 - - 2655 - - - 2501 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.96 27.02 27.01
1507 201.8 -9.7 94 1512 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.044 1097 -638.2 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.95 25.55 27.01
1551 206.5 -10.6 103 1557 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.048 2500 615.4 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 25.59 25.53 25.65
1867 237.6 -10.0 116 1872 roll -1.04 - - 2646 - 1.95 0.066 3699 614.9 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.96 25.06 27.02
1911 242.3 -10.6 125 1917 done -1.04 - - 2653 - 1.85 0.039 2509 -643.2 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 25.98 25.96 26.01
2258 270.4 -7.5 135 2262 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.046 1097 -627.6 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 24.39 24.65 24.41
2402 281.4 -8.0 164 2407 done -1.04 - - 2654 - 2.35 0.061 2506 599.6 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 25.54 25.48 25.60
2737 308.6 -8.2 176 2742 roll -1.04 - - 2646 - 1.95 0.063 3707 615.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.91 25.13 26.96
2807 314.6 -8.5 190 2812 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.046 2516 -626.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.77 25.72 25.81
3158 340.9 -7.4 205 3163 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.043 1080 -646.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.95 25.52 27.01
3242 347.8 -8.0 222 3248 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.047 2505 611.6 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.43 25.38 25.48
3578 374.3 -7.9 234 3583 roll -1.04 - - 2646 - 1.95 0.064 3699 612.3 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.96 25.02 27.03
3607 376.9 -8.9 240 3613 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.042 2494 -634.2 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 25.80 25.77 25.83
3938 405.2 -8.5 251 3943 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.043 1093 -645.6 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.96 25.46 27.02
4002 410.0 -7.3 264 4008 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.045 2500 603.9 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 25.48 25.43 25.53
4358 435.0 -7.0 280 4359 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
4658 456.8 -7.3 285 4659 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
4959 478.6 -7.2 290 4963 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.071 3694 598.5 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.95 24.76 27.02
5007 482.4 -7.8 300 5013 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.044 2496 -630.5 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.69 25.65 25.74
5319 503.6 -6.8 307 5323 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.044 1094 -623.1 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.97 24.67 27.03
5363 506.7 -7.0 316 5368 done -1.04 - - 2655 - 2.30 0.047 2494 608.7 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.29 25.24 25.34
5679 529.5 -7.4 324 5684 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.071 3697 592.6 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 27.00 24.71 27.05
5728 533.7 -8.5 334 5733 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.044 2515 -622.1 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 25.64 25.62 25.68
6039 558.4 -8.0 341 6045 roll -1.04 - - 2646 - 1.98 0.067 3697 597.0 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.94 24.78 27.00
6079 561.7 -8.4 349 6085 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.044 2495 -626.0 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.63 25.58 25.66
6401 586.9 -7.8 358 6401 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 24.61 24.86 24.76
6700 610.0 -7.8 363 6701 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.96 27.04 27.02
7000 631.2 -7.0 368 7001 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.96 26.96 27.03
7300 649.6 -6.0 373 7301 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.97 27.05 27.03
7601 666.4 -5.6 378 7605 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.067 3699 593.1 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.93 24.69 26.98
7629 668.2 -6.5 384 7635 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.045 2498 -625.5 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.51 25.47 25.56
7961 686.8 -5.6 395 7965 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.046 1090 -612.2 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.96 24.68 26.64
7989 688.5 -6.0 401 7996 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.047 2502 606.0 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.11 25.06 25.18
8322 708.6 -6.2 412 8326 roll -1.04 - - 2645 - 2.08 0.075 3700 576.0 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.98 24.94 27.04
8406 714.7 -7.2 429 8412 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.047 2500 -625.0 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.45 25.42 25.49
8742 737.3 -6.8 441 8748 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.048 1097 -623.6 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.91 24.96 26.96
8797 741.5 -7.6 452 8804 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.051 2502 597.9 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 24.96 24.91 25.02
9103 765.1 -7.8 458 9108 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.072 3699 575.5 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 24.63 24.87 24.75
9152 769.4 -8.8 468 9157 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.047 2502 -623.4 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.41 25.37 25.45
9463 795.0 -8.3 475 9468 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.074 3705 578.4 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.91 24.74 26.96
9502 798.3 -8.6 483 9507 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.050 2500 -608.6 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.25 25.20 25.29
9823 822.1 -7.2 492 9824 done -1.04 - - 2653 - - - 2500 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.96 26.86 27.02
10123 842.4 -6.8 497 10124 done -1.04 - - 2653 - - - 2500 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
10423 862.2 -6.7 502 10428 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.072 3696 583.4 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.94 24.60 26.99
10497 868.2 -7.0 517 10503 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.046 2501 -622.4 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.32 25.29 25.37
10843 886.5 -5.4 531 10848 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.050 1097 -615.8 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.93 24.79 26.99
10877 889.2 -5.7 538 10883 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.053 2492 593.6 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.86 24.81 24.94
11204 908.4 -6.2 548 11205 done -1.04 - - 2656 - - - 2492 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.21 24.75 24.68
11504 929.0 -7.0 553 11509 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.073 3701 581.2 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.79 24.76 26.84
11558 934.1 -8.1 564 11566 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.050 2498 -607.6 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.18 25.13 25.22
11864 956.0 -7.2 570 11865 done -1.04 - - 2653 - - - 2498 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
12043 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12043 begin apogee
12046 966.4 -6.0 573 12248 done -0.21 1.00 0.158 2923 270.0 - - 2398 - - 199.12 0.979 3144 -3.3 0.338 - - - - - - 24.46 24.77 23.89
12250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12250 begin climb
12251 968.7 - 576 12467 done 1.04 1.40 0.141 3323 285.7 - - 2397 - 170.6 205.10 0.954 2436 -3.5 0.366 - - - - - - 24.85 24.33 23.51
12764 902.3 14.2 607 12765 done 1.04 - - 3322 - - - 2397 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.83 26.90 26.89
13064 858.6 14.6 612 13065 done 1.04 - - 3322 - - - 2397 - 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
13364 817.2 13.7 617 13370 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.062 3710 596.8 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.93 24.76 26.41
13404 811.5 14.5 625 13410 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.041 2382 -632.4 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.88 25.84 25.92
13725 768.7 13.3 634 13730 roll 1.04 - - 3314 - 2.25 0.072 3712 591.1 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.94 25.28 27.01
13754 764.3 14.6 640 13760 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.040 2399 -631.2 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.84 25.81 25.88
14085 721.4 12.7 651 14086 done 1.04 - - 3322 - - - 2399 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.94 24.72 26.51
14385 686.5 11.6 656 14390 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.070 3713 591.9 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.92 25.24 26.99
14409 683.4 12.2 661 14416 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.040 2402 -630.3 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.70 25.65 25.72
14746 643.7 11.7 673 14751 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.062 3703 599.5 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.92 24.80 26.98
14785 638.7 12.5 681 14792 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.041 2401 -626.0 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.61 25.58 25.64
15107 601.7 11.6 690 15108 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
15407 567.6 11.3 695 15412 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.071 3711 590.1 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.93 25.16 27.00
15451 561.8 13.0 704 15457 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.041 2399 -624.8 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.54 25.51 25.57
15767 522.8 12.5 712 15772 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.063 3705 588.3 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.92 24.75 26.99
15806 517.4 13.9 720 15812 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.042 2403 -620.0 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.49
16127 475.8 13.0 729 16128 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.93 26.22 26.99
16427 438.6 12.4 734 16428 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.95 24.68 26.58
16727 405.3 10.9 739 16728 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
17027 372.0 11.2 744 17028 done 1.04 - - 3323 - - - 2402 - 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.82 26.90 26.89
17327 338.7 11.0 749 17332 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.060 3712 595.5 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.78 24.82 26.84
17407 329.2 11.9 765 17413 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.039 2392 -628.6 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.44 25.41 25.47
17748 292.4 10.8 778 17749 done 1.04 - - 3322 - - - 2393 - 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.03
18048 259.6 10.9 783 18049 done 1.04 - - 3322 - - - 2391 - 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
18348 229.0 9.9 791 18353 roll 1.04 - - 3314 - 2.28 0.065 3705 576.3 173.1 - - 2410 - - - - - - - - 24.53 24.79 24.68
18427 220.8 10.2 807 18433 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.043 2404 -619.5 173.1 - - 2410 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.33
18738 191.5 9.0 819 18770 roll 1.06 - - 3314 - 2.15 0.060 3713 608.8 197.5 19.77 0.588 2337 -3.7 0.125 - - - - 1 - 26.96 25.00 24.35
18819 184.1 9.3 835 18850 done 1.07 - - 3324 - 2.08 0.039 2392 -635.1 216.2 20.10 0.584 2259 -3.9 0.128 - - - - 1 - 25.82 25.78 24.48
19160 157.3 8.0 853 19231 roll 1.11 0.12 0.167 3370 383.3 2.25 0.047 1001 -618.2 266.2 62.85 0.579 2050 -3.3 0.094 - - - - - - 26.23 25.62 24.87
19256 146.0 13.0 872 19261 done 1.11 - - 3361 - 2.22 0.041 2410 634.7 266.2 - - 2041 - - - - - - - - 25.88 25.77 25.94
19581 112.7 9.1 887 19604 done 1.13 - - 3361 - - - 2409 - 288.7 21.65 0.555 1967 -3.4 0.072 - - - - - - 24.56 25.70 24.87
19882 88.4 8.0 897 19945 done 1.16 - - 3361 - - - 2410 - 340.8 61.33 0.520 1754 -3.5 0.062 - - - - - - 26.90 25.61 24.96
20242 58.2 8.5 919 20283 roll 1.19 - - 3351 - 2.15 0.063 3701 600.5 378.4 37.20 0.505 1595 -4.3 0.051 - - - - - - 26.89 25.77 25.05
20303 52.6 9.2 931 20328 done 1.20 - - 3359 - 2.00 0.041 2401 -650.0 398.0 18.42 0.489 1515 -4.3 0.049 - - - - - - 26.23 26.15 24.93
20633 25.5 8.1 967 20661 roll 1.24 0.12 0.132 3413 450.0 2.17 0.041 990 -650.2 447.6 22.73 0.178 1318 -8.7 0.130 - - - - - - 26.48 25.67 25.48
20687 20.2 10.1 977 20693 done 1.24 - - 3410 - 2.20 0.042 2411 645.9 447.6 - - 1326 - - - - - - - - 26.15 26.05 26.19
20867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20867 begin surface coast
20877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20877 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.69 9.27 0.067 168 18.1 0.15 0.093 2511 9873.3 500.17 25.62 0.126 1103 43.1 -0.028 - - - - - -