HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.60 of 91.80 AH used of 24V (92.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.15 of 61.20 AH used of 10V (96.49% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 47 - - - 2290 - -146.6 -50.92 - 2207 - - - - - - - - - - -
64 - -4.5 5 107 roll -1.29 11.93 0.177 2083 170.7 2.75 0.102 3712 517.1 -146.6 -26.52 - 3146 -35.4 - - - - - - - - - -
333 - -24.7 43 337 done -1.29 - - 2083 - 2.60 0.071 2312 -538.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
638 - -25.3 77 657 done -1.29 - - 2083 - - - 2311 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
958 - -19.6 93 962 roll -1.29 - - 2083 - 2.70 0.090 3716 520.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1038 - -20.0 97 1042 done -1.29 - - 2083 - 2.65 0.075 2294 -536.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1358 - -19.5 113 1362 roll -1.29 - - 2083 - 2.78 0.098 3716 511.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1468 - -18.0 116 1472 done -1.29 - - 2083 - 2.67 0.083 2301 -530.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1798 - -16.3 125 1802 roll -1.29 - - 2083 - 2.78 0.105 3712 507.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1833 - -17.3 125 1837 done -1.29 - - 2083 - 2.70 0.087 2299 -523.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2158 - -16.7 134 2162 roll -1.29 - - 2083 - 2.80 0.108 3715 505.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2263 - -17.3 136 2267 done -1.29 - - 2083 - 2.72 0.094 2302 -519.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2598 - -15.0 145 2602 roll -1.29 - - 2083 - 2.83 0.114 3716 499.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2653 - -15.2 146 2657 done -1.29 - - 2083 - 2.75 0.099 2299 -515.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2958 - -14.9 154 2996 done -1.29 - - 2083 - - - 2300 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3318 - -15.3 163 3322 roll -1.29 - - 2083 - 2.85 0.123 3710 494.7 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3383 - -15.2 164 3387 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.107 2300 -507.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3718 - -15.6 173 3756 done -1.29 - - 2083 - - - 2301 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4078 - -13.7 182 4116 done -1.29 - - 2083 - - - 2301 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4438 - -13.3 191 4442 roll -1.29 - - 2083 - 2.90 0.131 3709 485.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4483 - -13.8 192 4487 done -1.29 - - 2083 - 2.80 0.112 2304 -501.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4798 - -12.6 200 4837 done -1.29 - - 2083 - - - 2304 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5158 - -12.1 209 5162 roll -1.29 - - 2083 - 2.90 0.130 3712 485.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5228 - -12.6 210 5232 done -1.29 - - 2083 - 2.83 0.113 2299 -499.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5558 - -12.1 219 5596 done -1.29 - - 2083 - - - 2298 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5918 - -12.0 228 5956 done -1.29 - - 2083 - - - 2296 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6239 - 12.0 236 6397 done -0.31 1.08 0.117 2299 200.0 - - 2296 - - 129.15 1.467 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6398 - 2.5 240 6557 done 1.29 1.73 0.095 2649 202.3 - - 2296 - 146.6 131.77 1.423 1948 -4.5 - - - - - - - - - -
6878 - 11.1 252 6882 roll 1.29 - - 2649 - 3.10 0.137 3760 472.3 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6963 - 11.9 254 6967 done 1.29 - - 2649 - 2.85 0.114 2348 -495.4 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7278 - 11.0 262 7282 roll 1.29 - - 2649 - 2.97 0.134 3764 476.8 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7328 - 12.1 263 7332 done 1.29 - - 2649 - 2.85 0.112 2347 -497.2 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7638 - 10.5 271 7642 roll 1.29 - - 2649 - 2.95 0.134 3758 478.3 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7698 - 11.6 272 7702 done 1.29 - - 2649 - 2.83 0.111 2348 -498.2 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8038 - 9.9 281 8042 roll 1.29 - - 2649 - 2.95 0.133 3760 478.6 149.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8158 - 10.6 284 8162 done 1.29 - - 2649 - 2.83 0.109 2343 -500.7 149.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8478 - 9.4 292 8497 roll 1.29 - - 2649 - 3.00 0.132 3758 471.7 162.0 12.15 1.418 1885 -4.9 - - - - - - - - - -
8583 - 12.4 294 8587 done 1.31 - - 2649 - 2.83 0.108 2345 -499.3 162.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8918 - 10.0 303 8922 roll 1.31 - - 2649 - 2.95 0.133 3760 479.7 163.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8988 - 10.7 304 8992 done 1.31 - - 2649 - 2.80 0.106 2345 -505.4 163.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9318 - 8.3 313 9357 roll 1.31 - - 2649 - 3.00 0.127 3764 473.0 200.0 32.60 1.344 1731 -4.7 - - - - - - - - - -
9463 - 11.4 316 9467 done 1.35 - - 2649 - 2.83 0.106 2346 -501.1 200.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
9798 - 10.6 325 9837 done 1.35 - - 2649 - - - 2346 - 200.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10158 - 10.5 334 10162 roll 1.35 - - 2649 - 2.92 0.127 3763 485.3 200.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10253 - 11.7 336 10257 done 1.35 - - 2649 - 2.78 0.102 2348 -509.0 200.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10558 - 9.1 344 10597 done 1.35 - - 2649 - - - 2347 - 220.3 17.10 1.292 1647 -4.8 - - - - - - - - - -
10918 - 9.2 353 10937 roll 1.37 - - 2649 - 2.97 0.123 3758 475.1 237.3 14.07 1.272 1578 -4.9 - - - - - - - - - -
11023 - 11.1 355 11027 done 1.39 0.08 0.064 2683 425.0 2.78 0.100 2348 -507.2 237.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11358 - 11.7 364 11396 done 1.39 - - 2683 - - - 2349 - 237.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11718 - 11.2 373 11722 roll 1.39 - - 2683 - 2.88 0.121 3762 490.6 237.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11793 - 12.3 374 11797 done 1.39 - - 2683 - 2.75 0.096 2348 -514.2 237.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12118 - 10.0 383 12122 roll 1.39 - - 2683 - 2.88 0.119 3766 492.4 238.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12198 - 12.2 385 12202 done 1.39 - - 2683 - 2.75 0.095 2347 -516.0 238.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12518 - 11.2 393 12556 done 1.39 - - 2683 - - - 2347 - 238.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12878 - 8.7 402 12907 roll 1.39 - - 2683 - 2.90 0.114 3760 487.2 266.0 23.73 1.080 1462 -4.8 - - - - - - - - - -
12973 - 10.7 404 12977 done 1.42 - - 2683 - 2.72 0.090 2352 -517.6 266.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13278 - 11.9 414 13282 roll 1.42 - - 2683 - 2.88 0.118 938 -491.0 266.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13313 - 12.0 415 13317 done 1.42 - - 2683 - 2.75 0.089 2345 511.6 266.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13618 - 10.2 431 13637 done 1.42 - - 2683 - - - 2345 - 266.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13938 - 9.1 447 13957 done 1.42 - - 2683 - - - 2345 - 284.9 14.55 0.973 1385 -5.2 - - - - - - - - - -
14258 - 10.5 463 14262 roll 1.44 - - 2683 - 2.75 0.101 3764 516.0 284.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14373 - 10.6 468 14377 done 1.44 - - 2683 - 2.65 0.074 2348 -534.3 284.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14678 - 10.0 486 14682 roll 1.44 - - 2683 - 2.80 0.104 935 -504.6 285.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14728 - 10.5 491 14732 done 1.44 - - 2683 - 2.67 0.075 2354 531.5 285.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15038 - 8.5 522 15072 roll 1.44 - - 2683 - 2.75 0.094 3753 508.7 319.8 29.30 0.805 1243 -4.8 - - - - - - - - - -
15148 - 8.6 533 15178 done 1.48 - - 2683 - 2.60 0.069 2347 -540.8 351.0 24.33 0.786 1115 -5.3 - - - - - - - - - -
15478 - 9.6 577 15492 roll 1.51 - - 2683 - 2.78 0.100 940 -506.1 358.7 6.07 0.793 1083 -5.3 - - - - - - - - - -
15548 - 9.5 591 15562 done 1.52 - - 2683 - 2.65 0.071 2350 532.1 368.8 7.90 0.773 1043 -5.1 - - - - - - - - - -
15863 - 9.7 646 15872 roll 1.53 - - 2683 - 2.78 0.089 938 -507.9 374.7 4.82 0.758 1018 -5.2 - - - - - - - - - -
15963 - 8.7 656 15993 done 1.54 0.08 0.061 2715 400.0 2.67 0.072 2356 531.1 402.7 21.80 0.703 903 -5.3 - - - - - - - - - -