HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  33 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6232.5063 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004200,2239.758,-15752.372,46,1.5,46 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,0.219
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  5281.6,-470.5,-370.5,-17386.2,2365.2
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -16992.2,361.9,119.2,-5595.2,-3941.7
GPS2  005015,2239.670,-15752.355,14,1.1,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.9,16368,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16248,0.00,0.000,0,0,901,403.76 _10V_AH  9.9,2.151
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  27538,677
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,6.602

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 47 2290 2207
64 -1.29 -146.6 -4.5 5 107 11.93 2.75 -26.52 0.000 4 0.177 0.102 2083 3712 3146
333 -1.29 -146.6 -24.7 43 337 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2083 2312 3149
638 -1.29 -146.6 -25.3 77 657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2311 3151
958 -1.29 -146.6 -19.6 93 962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2083 3716 3154
1038 -1.29 -146.6 -20.0 97 1042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2083 2294 3155
1358 -1.29 -146.6 -19.5 113 1362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2083 3716 3158
1468 -1.29 -146.6 -18.0 116 1472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2083 2301 3159
1798 -1.29 -146.6 -16.3 125 1802 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2083 3712 3159
1833 -1.29 -146.6 -17.3 125 1837 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2083 2299 3159
2158 -1.29 -146.6 -16.7 134 2162 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2083 3715 3159
2263 -1.29 -146.6 -17.3 136 2267 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2083 2302 3158
2598 -1.29 -146.6 -15.0 145 2602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2083 3716 3156
2653 -1.29 -146.6 -15.2 146 2657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2083 2299 3156
2958 -1.29 -146.6 -14.9 154 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2300 3153
3318 -1.29 -146.6 -15.3 163 3322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2083 3710 3150
3383 -1.29 -146.6 -15.2 164 3387 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2083 2300 3149
3718 -1.29 -146.6 -15.6 173 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2301 3147
4078 -1.29 -146.6 -13.7 182 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2301 3143
4438 -1.29 -146.6 -13.3 191 4442 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2083 3709 3141
4483 -1.29 -146.6 -13.8 192 4487 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2083 2304 3140
4798 -1.29 -146.6 -12.6 200 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2304 3137
5158 -1.29 -146.6 -12.1 209 5162 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2083 3712 3135
5228 -1.29 -146.6 -12.6 210 5232 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2083 2299 3134
5558 -1.29 -146.6 -12.1 219 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2298 3132
5918 -1.29 -146.6 -12.0 228 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2296 3130
6239 -0.31 0.0 12.0 236 6397 1.08 0.00 129.15 1.467 6 0.117 0.000 2299 2296 2547
6398 1.29 146.6 2.5 240 6557 1.73 0.00 131.77 1.423 6 0.095 0.000 2649 2296 1948
6878 1.29 146.6 11.1 252 6882 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2649 3760 1946
6963 1.29 146.6 11.9 254 6967 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2649 2348 1946
7278 1.29 146.6 11.0 262 7282 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2649 3764 1945
7328 1.29 146.6 12.1 263 7332 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2649 2347 1945
7638 1.29 146.6 10.5 271 7642 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2649 3758 1945
7698 1.29 146.6 11.6 272 7702 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2649 2348 1945
8038 1.29 149.7 9.9 281 8042 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2649 3760 1944
8158 1.29 149.7 10.6 284 8162 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2649 2343 1944
8478 1.29 162.0 9.4 292 8497 0.00 3.00 12.15 1.418 4 0.000 0.132 2649 3758 1885
8583 1.31 162.0 12.4 294 8587 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2649 2345 1885
8918 1.31 163.1 10.0 303 8922 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2649 3760 1884
8988 1.31 163.1 10.7 304 8992 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2649 2345 1884
9318 1.31 200.0 8.3 313 9357 0.00 3.00 32.60 1.344 4 0.000 0.127 2649 3764 1731
9463 1.35 200.0 11.4 316 9467 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2649 2346 1729
9798 1.35 200.0 10.6 325 9837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2346 1729
10158 1.35 200.0 10.5 334 10162 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2649 3763 1729
10253 1.35 200.0 11.7 336 10257 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2649 2348 1729
10558 1.35 220.3 9.1 344 10597 0.00 0.00 17.10 1.292 6 0.000 0.000 2649 2347 1647
10918 1.37 237.3 9.2 353 10937 0.00 2.97 14.07 1.272 4 0.000 0.123 2649 3758 1578
11023 1.39 237.3 11.1 355 11027 0.08 2.78 0.00 0.000 6 0.064 0.100 2683 2348 1578
11358 1.39 237.3 11.7 364 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2349 1578
11718 1.39 237.3 11.2 373 11722 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2683 3762 1577
11793 1.39 237.3 12.3 374 11797 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2683 2348 1577
12118 1.39 238.0 10.0 383 12122 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2683 3766 1577
12198 1.39 238.0 12.2 385 12202 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2683 2347 1577
12518 1.39 238.0 11.2 393 12556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2347 1577
12878 1.39 266.0 8.7 402 12907 0.00 2.90 23.73 1.080 4 0.000 0.114 2683 3760 1462
12973 1.42 266.0 10.7 404 12977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2683 2352 1461
13278 1.42 266.0 11.9 414 13282 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2683 938 1461
13313 1.42 266.0 12.0 415 13317 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2683 2345 1461
13618 1.42 266.0 10.2 431 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2345 1461
13938 1.42 284.9 9.1 447 13957 0.00 0.00 14.55 0.973 6 0.000 0.000 2683 2345 1385
14258 1.44 284.9 10.5 463 14262 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2683 3764 1385
14373 1.44 284.9 10.6 468 14377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2683 2348 1385
14678 1.44 285.9 10.0 486 14682 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2683 935 1385
14728 1.44 285.9 10.5 491 14732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2683 2354 1385
15038 1.44 319.8 8.5 522 15072 0.00 2.75 29.30 0.805 4 0.000 0.094 2683 3753 1243
15148 1.48 351.0 8.6 533 15178 0.00 2.60 24.33 0.786 6 0.000 0.069 2683 2347 1115
15478 1.51 358.7 9.6 577 15492 0.00 2.78 6.07 0.793 4 0.000 0.100 2683 940 1083
15548 1.52 368.8 9.5 591 15562 0.00 2.65 7.90 0.773 6 0.000 0.071 2683 2350 1043
15863 1.53 374.7 9.7 646 15872 0.00 2.78 4.82 0.758 4 0.000 0.089 2683 938 1018
15963 1.54 402.7 8.7 656 15993 0.08 2.67 21.80 0.703 6 0.061 0.072 2715 2356 903