DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.99 of 350.00 AH used of 24V (97.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -1.60 - - 195 - - - 2654 - -146.0 -111.90 - 3417 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -2.6 11 152 done -1.60 9.60 0.439 2197 208.5 - - 2654 - -146.0 -4.03 - 3548 -32.5 - - - - - - - 14.38 - 14.73
459 36.5 -9.7 39 460 done -1.60 - - 2197 - - - 2654 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
760 65.9 -8.7 54 761 done -1.60 - - 2197 - - - 2654 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1060 96.3 -9.9 69 1066 roll -1.60 - - 2197 - 2.53 0.120 1230 -562.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1137 103.9 -10.0 84 1144 done -1.60 - - 2189 - 2.62 0.145 2650 542.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1443 131.0 -8.8 100 1444 done -1.60 - - 2189 - - - 2650 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1744 159.2 -9.3 115 1749 roll -1.60 - - 2189 - 2.50 0.118 1237 -565.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.72 -
1890 172.2 -9.4 144 1896 done -1.60 0.10 0.324 2201 120.0 2.62 0.148 2651 539.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
2209 201.4 -9.4 162 2214 roll -1.60 - - 2201 - 2.50 0.117 1238 -565.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
2292 209.5 -9.1 178 2298 done -1.60 - - 2194 - 2.62 0.147 2657 541.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.72 -
2615 239.3 -8.8 197 2621 roll -1.60 - - 2193 - 2.50 0.119 1237 -568.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
2667 244.2 -9.6 207 2673 done -1.60 - - 2186 - 2.60 0.148 2647 542.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
2981 273.4 -9.3 220 2986 roll -1.60 - - 2190 - 2.50 0.119 1230 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
3063 281.2 -9.6 236 3070 done -1.60 0.10 0.321 2198 80.0 2.65 0.149 2661 540.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
3378 307.5 -8.2 248 3383 roll -1.60 - - 2198 - 2.50 0.117 1236 -570.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.77 -
3424 311.6 -8.6 257 3431 done -1.60 - - 2190 - 2.62 0.148 2657 542.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3744 337.6 -7.8 270 3749 roll -1.60 - - 2190 - 2.50 0.119 1233 -569.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
3821 344.0 -8.1 285 3827 done -1.60 - - 2183 - 2.62 0.151 2656 543.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
4140 368.1 -7.3 298 4146 roll -1.60 - - 2183 - 2.50 0.122 1237 -567.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4217 374.2 -7.4 313 4224 done -1.60 0.12 0.306 2202 158.3 2.62 0.154 2653 540.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
4538 395.2 -6.6 326 4539 done -1.62 - - 2202 - - - 2653 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4837 416.1 -7.0 336 4842 roll -1.64 - - 2202 - 2.53 0.125 1229 -562.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
4969 425.7 -7.6 362 4975 done -1.66 - - 2195 - 2.65 0.155 2650 536.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5293 449.4 -7.5 376 5298 roll -1.66 - - 2195 - 2.50 0.125 1238 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5349 453.9 -7.9 387 5356 done -1.66 - - 2188 - 2.62 0.155 2650 538.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5656 476.9 -7.5 398 5662 roll -1.66 - - 2188 - 2.50 0.123 1238 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5728 482.7 -8.0 412 5733 done -1.66 - - 2181 - 2.62 0.155 2650 538.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
6051 507.5 -7.8 426 6057 roll -1.66 - - 2181 - 2.50 0.124 1238 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.81 -
6169 517.6 -8.9 449 6176 done -1.66 - - 2172 - 2.62 0.157 2651 539.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6474 542.9 -8.0 460 6480 roll -1.66 - - 2172 - 2.50 0.124 1237 -565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6541 548.5 -8.4 473 6548 done -1.66 0.10 0.327 2185 130.0 2.62 0.157 2650 539.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
6870 574.4 -7.9 488 6876 roll -1.66 - - 2185 - 2.53 0.125 1227 -562.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6972 582.8 -8.3 508 6978 done -1.66 - - 2177 - 2.65 0.158 2655 538.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7297 607.7 -7.7 522 7302 roll -1.66 - - 2177 - 2.53 0.129 1235 -561.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
7379 614.2 -7.9 538 7384 done -1.66 - - 2169 - 2.62 0.160 2651 540.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7692 638.7 -7.9 550 7698 roll -1.66 - - 2169 - 2.53 0.126 1229 -562.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7764 644.8 -9.1 564 7770 done -1.66 0.12 0.315 2188 158.3 2.65 0.161 2654 537.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
8088 669.1 -7.5 578 8093 roll -1.66 - - 2188 - 2.53 0.130 1238 -559.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8170 675.5 -8.1 594 8175 done -1.66 - - 2181 - 2.65 0.160 2659 536.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
8483 699.0 -7.3 606 8489 roll -1.66 - - 2181 - 2.53 0.129 1239 -561.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8570 705.7 -7.8 623 8576 done -1.66 - - 2174 - 2.62 0.159 2650 538.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
8877 729.3 -7.8 634 8883 roll -1.66 - - 2174 - 2.50 0.125 1238 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8975 737.6 -9.3 653 8981 done -1.66 0.08 0.353 2184 125.0 2.62 0.158 2651 539.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
9304 763.2 -7.7 668 9309 roll -1.66 - - 2184 - 2.53 0.127 1228 -562.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9421 772.7 -8.4 691 9427 done -1.66 - - 2176 - 2.65 0.158 2652 537.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
9634 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9634 begin apogee
9639 790.1 -8.1 699 9802 done -0.38 1.00 0.237 2463 287.0 - - 2390 - - 159.05 1.546 2950 -3.8 0.356 - - - - - - 14.72 - 13.43
9803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9803 begin climb
9805 792.4 - 704 9977 roll 1.60 1.42 0.151 2894 303.5 3.05 0.179 3806 464.3 146.0 159.15 1.447 2343 -3.8 0.384 - - - - - - 13.93 13.76 13.34
10009 771.4 14.6 728 10015 done 1.54 0.10 0.320 2889 -50.0 2.65 0.104 2406 -528.3 146.0 - - 2335 - - - - - - - - 13.91 13.97 -
10332 728.5 13.3 742 10337 roll 1.54 - - 2899 - 2.67 0.151 984 -532.6 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.37 -
10383 721.3 13.4 752 10389 done 1.54 - - 2899 - 2.70 0.155 2401 524.8 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.40 -
10697 676.9 14.3 764 10698 done 1.51 - - 2899 - - - 2401 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10996 634.0 14.5 774 10998 done 1.49 0.12 0.308 2872 -225.0 - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.54 - -
11296 593.8 13.2 784 11297 done 1.49 - - 2870 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11596 555.5 12.8 794 11597 done 1.49 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11896 517.6 12.5 804 11897 done 1.49 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12196 477.8 13.5 814 12197 done 1.49 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12496 438.0 13.3 824 12497 done 1.49 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12796 399.0 13.1 834 12797 done 1.49 - - 2869 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13096 360.0 13.1 844 13097 done 1.49 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13396 320.5 13.2 854 13397 done 1.49 - - 2873 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13696 279.8 13.6 864 13697 done 1.49 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13996 238.9 13.8 875 13997 done 1.49 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14296 200.2 12.6 890 14298 done 1.49 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14597 163.9 12.2 905 14598 done 1.49 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14897 126.4 12.5 920 14902 roll 1.49 - - 2872 - 2.70 0.171 3813 523.0 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.76 -
14964 117.1 13.8 933 14970 done 1.47 - - 2882 - 2.50 0.103 2397 -566.4 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.79 -
15281 79.5 11.3 951 15283 done 1.47 - - 2882 - - - 2397 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15583 46.9 10.2 966 15584 done 1.47 - - 2882 - - - 2397 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15883 12.2 12.5 986 15884 done 1.47 - - 2882 - - - 2397 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15961 begin surface coast
15982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15982 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.64 7.40 0.063 214 28.9 0.52 0.165 2659 5101.9 400.08 135.55 0.165 1319 9.7 -0.011 - - - - - -