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| • Previous call tries 1 | • 5.91 of 350.00 AH used of 24V (98.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 101 | VBD | -0.80 | - | - | 402 | - | - | - | 2387 | - | -155.7 | -70.60 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.0 | -6.1 | 7 | 137 | roll | -0.80 | 12.88 | 0.430 | 3092 | 208.9 | 2.50 | 0.138 | 987 | -560.0 | -155.7 | -6.20 | - | 3530 | -61.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.39 | 14.62 |
| 216 | 35.1 | -16.6 | 25 | 226 | done | -0.77 | - | - | 3091 | - | 2.50 | 0.103 | 2407 | 568.0 | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 416 | 65.2 | -14.5 | 45 | 427 | done | -0.75 | - | - | 3092 | - | - | - | 2406 | - | -155.7 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 89.8 | -12.7 | 64 | 617 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.293 | 3126 | 283.3 | 2.50 | 0.111 | 990 | -566.4 | -155.7 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.50 | - |
| 750 | 106.4 | -11.4 | 89 | 762 | done | -0.73 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.106 | 2404 | 572.5 | -155.7 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 942 | 125.7 | -9.9 | 108 | 951 | done | -0.73 | - | - | 3126 | - | - | - | 2404 | - | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 144.6 | -9.7 | 127 | 1141 | done | -0.73 | - | - | 3126 | - | - | - | 2403 | - | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | 159.8 | -9.6 | 143 | 1434 | done | -0.32 | 0.43 | 0.210 | 3252 | 293.0 | - | - | 2702 | - | - | 118.18 | 0.870 | 2888 | -5.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.78 |
| 1437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | 166.0 | - | 157 | 1577 | roll | 0.80 | 1.15 | 0.158 | 3612 | 313.0 | 2.50 | 0.122 | 4007 | 522.0 | 155.7 | 120.32 | 0.846 | 2252 | -5.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.90 | 13.61 |
| 1608 | 154.0 | 16.6 | 181 | 1621 | done | 0.74 | - | - | 3614 | - | 2.38 | 0.109 | 2707 | -546.2 | 155.7 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 1811 | 125.2 | 13.9 | 201 | 1824 | roll | 0.70 | - | - | 3617 | - | 2.62 | 0.131 | 1283 | -543.5 | 155.7 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 1937 | 107.8 | 12.2 | 223 | 1949 | done | 0.66 | 0.17 | 0.281 | 3577 | -235.3 | 2.55 | 0.113 | 2697 | 554.5 | 155.7 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.35 | - |
| 2140 | 87.7 | 8.6 | 243 | 2173 | roll | 0.65 | - | - | 3585 | - | 2.70 | 0.144 | 1293 | -520.0 | 185.5 | 23.10 | 0.802 | 2131 | -5.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.04 |
| 2402 | 63.7 | 9.6 | 288 | 2421 | done | 0.64 | - | - | 3585 | - | 2.53 | 0.114 | 2701 | 556.5 | 193.3 | 7.00 | 0.795 | 2104 | -3.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.08 |
| 2603 | 47.4 | 8.0 | 308 | 2643 | done | 0.65 | - | - | 3585 | - | - | - | 2701 | - | 237.1 | 33.97 | 0.761 | 1924 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 2824 | 25.0 | 10.0 | 331 | 2834 | roll | 0.63 | - | - | 3587 | - | 2.58 | 0.130 | 1284 | -549.2 | 237.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3073 | 6.6 | 5.8 | 377 | 3122 | done | 0.71 | - | - | 3588 | - | 2.53 | 0.110 | 2704 | 561.3 | 327.9 | 38.95 | 0.119 | 1555 | -9.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.45 |
| 3129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -9.22 | 9.32 | 0.095 | 395 | 42.4 | 0.57 | 0.119 | 2394 | -11978.9 | 400.08 | 31.15 | 0.105 | 1260 | 40.4 | -0.067 | - | - | - | - | - | - | |||