DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.73 of 91.80 AH used of 24V (87.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.79 of 61.20 AH used of 10V (90.54% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.008 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.09, SM_CC=333) • surface range 10.4 m at 10.0 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 903 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 6.9 m at 778.3 m, depth 785 m (851 m grid)
• GPS2 time: 37 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 786 - - - 2048 - -122.2 -55.97 - 2484 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -5.7 11 133 roll -1.23 12.02 0.207 2693 158.7 2.70 0.091 635 -523.3 -122.2 -34.28 - 3628 -33.4 - - - - - - - - - -
239 28.3 -13.9 43 245 done -1.23 - - 2693 - 2.67 0.064 2040 526.2 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
555 68.8 -12.5 104 560 done -1.23 - - 2694 - - - 2040 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
877 110.6 -12.8 154 885 roll -1.23 - - 2693 - 2.70 0.081 636 -520.0 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
911 115.4 -12.8 155 919 done -1.23 - - 2694 - 2.67 0.067 2037 524.7 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1224 154.9 -12.3 171 1232 roll -1.23 - - 2694 - 2.78 0.095 3455 510.1 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1248 158.1 -13.5 172 1253 done -1.23 - - 2694 - 2.67 0.064 2053 -525.1 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1571 195.8 -11.5 188 1588 done -1.23 - - 2694 - - - 2053 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1896 231.6 -10.9 204 1905 roll -1.23 - - 2693 - 2.78 0.093 3455 504.3 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1930 235.9 -11.3 205 1938 done -1.23 - - 2694 - 2.70 0.066 2047 -521.5 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2243 269.3 -10.9 221 2251 roll -1.23 - - 2694 - 2.78 0.091 3455 506.5 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2277 273.4 -11.0 222 2285 done -1.23 - - 2694 - 2.67 0.064 2056 -524.0 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2590 304.1 -9.5 238 2607 done -1.23 - - 2694 - - - 2056 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2916 334.9 -10.0 254 2924 roll -1.23 - - 2694 - 2.75 0.089 3456 509.1 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2959 339.4 -10.4 256 2967 done -1.23 - - 2693 - 2.62 0.063 2047 -537.8 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3285 372.7 -10.4 272 3302 done -1.23 - - 2694 - - - 2047 - -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3610 406.3 -10.2 288 3618 roll -1.23 - - 2694 - 2.75 0.087 3455 512.0 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3676 413.4 -10.4 291 3681 done -1.23 - - 2694 - 2.67 0.062 2049 -526.6 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3999 444.9 -9.7 307 4007 roll -1.23 - - 2694 - 2.75 0.086 3457 512.0 -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4028 448.1 -10.7 308 4033 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.061 2055 -529.1 -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4346 479.3 -10.1 324 4354 roll -1.23 - - 2694 - 2.72 0.084 3457 515.4 -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4375 482.7 -11.4 325 4380 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.059 2050 -530.9 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4712 516.9 -10.3 338 4752 done -1.23 - - 2692 - - - 2050 - -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5075 553.8 -10.0 347 5083 roll -1.23 - - 2692 - 2.72 0.084 3457 517.3 -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5130 559.9 -10.5 348 5135 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.059 2050 -530.9 -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5442 589.2 -9.3 356 5450 roll -1.23 - - 2692 - 2.72 0.085 3457 517.3 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5466 591.8 -10.4 356 5471 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.059 2052 -530.2 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5807 622.1 -8.8 365 5847 done -1.23 - - 2694 - - - 2052 - -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6169 654.3 -8.9 374 6178 roll -1.23 - - 2693 - 2.72 0.086 3455 515.8 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6225 659.7 -9.6 375 6230 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.060 2052 -529.4 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6536 686.3 -8.6 383 6545 roll -1.23 - - 2694 - 2.75 0.086 3460 512.0 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6566 689.1 -9.8 383 6571 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.060 2054 -530.6 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6901 719.0 -8.9 392 6910 roll -1.23 - - 2694 - 2.72 0.086 3455 515.1 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6952 723.9 -9.5 393 6957 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.060 2054 -528.7 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7268 752.4 -9.1 401 7277 roll -1.23 - - 2694 - 2.72 0.086 3455 515.1 -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7298 755.4 -10.5 401 7303 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.060 2052 -529.4 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7635 785.6 -8.9 410 7673 done -1.23 - - 2694 - - - 2052 - -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7796 800.2 9.1 414 7916 done -0.31 1.08 0.121 2896 187.0 - - 2052 - - 103.70 1.506 3127 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
7917 804.7 4.7 417 8028 roll 1.23 1.70 0.092 3238 201.2 3.08 0.084 509 -501.0 122.2 100.03 1.452 2627 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
8175 805.7 3.0 423 8277 done 1.23 - - 3238 - 2.67 0.059 1922 529.2 235.4 92.32 1.442 2167 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
8612 773.4 8.4 434 8652 done 1.42 0.20 0.070 3279 205.0 - - 1923 - 235.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8975 739.8 9.1 443 8983 roll 1.42 - - 3279 - 2.75 0.085 508 -514.5 235.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9036 733.3 10.3 444 9041 done 1.42 - - 3279 - 2.65 0.061 1907 527.9 235.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9382 700.6 9.7 453 9422 done 1.42 - - 3279 - - - 1908 - 235.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9745 666.2 9.4 462 9784 done 1.42 - - 3279 - - - 1911 - 235.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10107 632.4 9.3 471 10115 roll 1.42 - - 3279 - 2.72 0.085 508 -515.8 235.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10151 628.2 10.0 472 10159 done 1.42 - - 3279 - 2.62 0.063 1917 537.8 235.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10475 600.4 8.4 480 10515 done 1.42 - - 3279 - - - 1922 - 235.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10838 570.1 8.5 489 10846 roll 1.42 - - 3279 - 2.72 0.084 509 -519.5 235.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10889 565.2 9.0 490 10894 done 1.42 - - 3279 - 2.65 0.061 1913 529.8 235.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11205 537.3 8.9 498 11245 done 1.42 - - 3279 - - - 1919 - 235.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11568 504.5 9.1 507 11607 done 1.42 - - 3279 - - - 1919 - 235.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11913 473.9 8.7 522 11921 roll 1.42 - - 3279 - 2.72 0.084 504 -520.2 235.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11955 469.8 9.6 524 11963 done 1.42 - - 3279 - 2.62 0.062 1923 541.6 235.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12282 441.2 8.5 540 12298 done 1.42 - - 3279 - - - 1925 - 235.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12606 414.4 7.9 556 12623 done 1.42 - - 3277 - - - 1925 - 236.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12931 387.4 8.6 572 12948 done 1.43 - - 3279 - - - 1925 - 236.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13256 359.5 8.8 588 13264 roll 1.43 - - 3279 - 2.67 0.081 3324 524.0 236.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13299 355.7 8.4 590 13307 done 1.43 - - 3279 - 2.60 0.060 1917 -541.2 236.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13625 327.3 8.7 606 13634 roll 1.43 - - 3278 - 2.67 0.084 508 -527.7 236.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13681 322.0 9.5 608 13689 done 1.43 - - 3279 - 2.62 0.060 1913 536.3 236.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13993 297.2 7.7 624 14011 done 1.43 - - 3279 - - - 1913 - 244.7 7.15 1.298 2129 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
14320 272.0 7.6 640 14336 done 1.44 - - 3279 - - - 1913 - 253.6 6.75 1.292 2093 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
14643 247.6 7.7 656 14661 done 1.45 - - 3279 - - - 1913 - 260.2 5.47 1.290 2066 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
14968 222.4 7.6 672 14986 done 1.46 - - 3279 - - - 1913 - 269.9 7.62 1.253 2026 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
15293 199.0 7.1 688 15317 roll 1.48 - - 3280 - 2.78 0.083 3314 504.0 290.3 15.85 1.185 1943 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
15343 195.0 7.8 690 15356 done 1.51 - - 3279 - 2.67 0.063 1923 -521.0 294.2 2.75 1.270 1927 -5.8 0.094 - - - - - - - - -
15660 170.5 7.9 706 15678 done 1.52 - - 3279 - - - 1923 - 296.5 1.70 1.316 1918 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
15986 142.0 9.1 722 16003 done 1.52 0.10 0.085 3299 200.0 - - 1923 - 296.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16312 110.7 9.3 738 16320 roll 1.52 - - 3299 - 2.72 0.087 3320 513.6 296.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16378 104.1 9.3 741 16383 done 1.52 - - 3299 - 2.67 0.068 1922 -523.6 296.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16695 76.9 8.9 794 16698 done 1.52 - - 3299 - - - 1922 - 296.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17009 53.7 6.6 855 17040 done 1.52 - - 3299 - - - 1922 - 329.0 25.27 1.104 1785 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
17350 29.9 6.5 921 17386 roll 1.58 - - 3299 - 2.83 0.087 3317 492.9 364.4 26.73 1.093 1641 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
17437 23.7 7.5 938 17453 done 1.64 0.10 0.069 3324 250.0 2.70 0.070 1926 -515.2 377.0 9.27 1.108 1590 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
17765 4.8 5.7 1001 17805 VBD 1.66 - - 3323 - - - 1925 - 430.5 36.90 1.024 1394 -5.3 0.003 - - - - - - - - -