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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.44 of 85.00 AH used of 24V (87.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.89 of 56.00 AH used of 10V (84.12% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -1.00 | - | - | 1040 | - | - | - | 1941 | - | -146.0 | -87.60 | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.7 | -7.7 | 14 | 137 | roll | -1.00 | 8.98 | 0.161 | 2657 | 180.1 | 2.55 | 0.046 | 501 | -564.7 | -146.0 | -10.50 | - | 3648 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 24.82 | 25.10 |
| 230 | 28.9 | -13.6 | 36 | 238 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.056 | 1888 | 590.2 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 541 | 75.5 | -14.0 | 97 | 549 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.45 | 0.042 | 3311 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 586 | 81.4 | -12.1 | 105 | 594 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.024 | 1908 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 899 | 119.4 | -9.9 | 166 | 906 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.066 | 502 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 973 | 126.0 | -8.7 | 180 | 980 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.056 | 1891 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 1284 | 156.0 | -5.1 | 241 | 1292 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.045 | 3322 | 579.4 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1335 | 157.7 | -2.4 | 250 | 1342 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.054 | 1890 | -596.7 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 1647 | 190.6 | -13.6 | 311 | 1653 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.039 | 504 | -582.4 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 1726 | 200.2 | -10.8 | 326 | 1733 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.059 | 1865 | 584.1 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 2032 | 213.7 | -4.5 | 357 | 2041 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.049 | 3305 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 2076 | 216.9 | -7.5 | 361 | 2085 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.028 | 1869 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 2384 | 253.1 | -10.5 | 392 | 2393 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.041 | 508 | -579.1 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 2426 | 257.2 | -9.6 | 396 | 2436 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.031 | 1880 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 2737 | 275.1 | -5.1 | 427 | 2745 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.050 | 3311 | 572.4 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 2781 | 277.6 | -6.1 | 431 | 2788 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.029 | 1884 | -594.6 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 3090 | 297.7 | -5.7 | 462 | 3097 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | - | - | 1884 | - | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3132 | 300.1 | -5.9 | 466 | 3251 | roll | -0.25 | 0.77 | 0.079 | 2823 | 215.6 | - | - | 1884 | - | - | 114.28 | 0.845 | 3050 | -5.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - | 23.85 |
| 3252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3252 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3255 | 304.3 | - | 477 | 3376 | done | 1.00 | 1.20 | 0.043 | 3099 | 230.0 | - | - | 1884 | - | 146.0 | 113.90 | 0.824 | 2453 | -5.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 24.55 | - | 23.83 |
| 3673 | 289.1 | 7.3 | 518 | 3744 | roll | 1.08 | - | - | 3099 | - | 2.58 | 0.050 | 3256 | 531.8 | 220.3 | 58.90 | 0.825 | 2150 | -5.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | 23.84 |
| 3768 | 281.0 | 9.4 | 527 | 3808 | done | 1.11 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.034 | 1874 | -575.8 | 254.4 | 28.33 | 0.786 | 2012 | -4.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 23.84 |
| 4107 | 246.3 | 11.2 | 561 | 4116 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.071 | 3131 | 320.0 | 2.53 | 0.047 | 442 | -566.0 | 254.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 24.77 | - |
| 4211 | 231.1 | 15.4 | 571 | 4219 | done | 1.11 | - | - | 3131 | - | 2.45 | 0.036 | 1855 | 576.7 | 254.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 4521 | 190.8 | 10.6 | 609 | 4536 | roll | 1.12 | - | - | 3131 | - | 2.60 | 0.046 | 442 | -543.5 | 264.6 | 8.52 | 0.691 | 1970 | -4.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 24.08 |
| 4553 | 187.4 | 10.2 | 614 | 4579 | done | 1.14 | - | - | 3131 | - | 2.50 | 0.064 | 1863 | 568.4 | 282.9 | 16.52 | 0.749 | 1895 | -4.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 23.92 |
| 4887 | 151.2 | 15.3 | 678 | 4895 | roll | 1.14 | - | - | 3131 | - | 2.53 | 0.073 | 439 | -562.8 | 282.9 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 4930 | 144.4 | 16.6 | 685 | 4936 | done | 1.14 | - | - | 3131 | - | 2.47 | 0.036 | 1860 | 575.3 | 282.9 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - |
| 5241 | 109.6 | 5.4 | 746 | 5341 | roll | 1.25 | - | - | 3131 | - | 2.60 | 0.054 | 3257 | 537.3 | 394.2 | 90.00 | 0.741 | 1440 | -5.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 23.91 |
| 5426 | 96.7 | 9.6 | 778 | 5459 | done | 1.28 | 0.12 | 0.060 | 3169 | 316.7 | 2.38 | 0.060 | 1888 | -575.2 | 423.0 | 23.98 | 0.677 | 1324 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 24.74 | 23.95 |
| 5766 | 53.0 | 13.6 | 843 | 5773 | roll | 1.28 | - | - | 3169 | - | 2.53 | 0.043 | 442 | -571.5 | 423.0 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 5893 | 34.9 | 13.8 | 867 | 5900 | done | 1.28 | - | - | 3169 | - | 2.47 | 0.031 | 1886 | 584.6 | 423.0 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 6161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -8.38 | 9.23 | 0.030 | 1041 | 112.8 | - | - | 1889 | - | 562.23 | 64.03 | 0.089 | 758 | 11.8 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||