LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.88 of 91.80 AH used of 24V (91.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.74 of 61.20 AH used of 10V (95.52% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.17 - - 74 - - - 2308 - -117.3 -35.05 - 2560 - - - - - - - - - - -
52 - -5.1 7 91 roll -1.17 12.32 0.201 2097 164.2 2.92 0.126 3717 482.5 -117.3 -19.30 - 3076 -26.7 - - - - - - - - - -
172 - -12.3 26 176 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.101 2300 -488.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
482 - -13.2 57 486 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.116 3715 476.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
572 - -14.2 66 576 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.104 2300 -487.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
882 - -7.9 97 886 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.117 3714 476.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
942 - -8.8 103 946 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.101 2300 -491.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1252 - -7.2 134 1256 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.117 3714 476.1 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1287 - -7.9 137 1291 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.102 2293 -490.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1602 - -9.8 163 1606 roll -1.17 - - 2097 - 3.00 0.117 3719 475.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1697 - -11.7 167 1701 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.104 2299 -489.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2002 - -10.1 183 2006 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.117 3717 477.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2062 - -11.3 186 2066 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.104 2299 -489.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2382 - -9.6 202 2386 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.118 3717 477.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2407 - -11.1 203 2411 done -1.17 - - 2097 - 2.92 0.105 2295 -487.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2722 - -9.8 219 2740 done -1.17 - - 2097 - - - 2295 - -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3042 - -9.3 234 3046 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.118 3714 477.8 -117.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3112 - -10.2 235 3116 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.105 2297 -488.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3442 - -9.0 244 3446 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.118 3714 477.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3507 - -9.7 245 3511 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.106 2300 -487.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3842 - -8.0 254 3880 done -1.17 - - 2097 - - - 2300 - -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4202 - -8.4 263 4206 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.119 3717 477.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4247 - -8.5 264 4251 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.106 2301 -488.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4562 - -8.4 272 4600 done -1.17 - - 2097 - - - 2300 - -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4922 - -8.2 281 4926 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.119 3714 479.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4977 - -9.2 282 4981 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.106 2296 -489.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5282 - -8.4 290 5286 roll -1.17 - - 2097 - 3.00 0.120 3718 474.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5362 - -9.5 292 5366 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.107 2299 -489.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5682 - -7.5 300 5686 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.120 3717 477.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5757 - -8.9 301 5761 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.109 2300 -488.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6082 - -7.1 310 6086 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.120 3717 477.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6157 - -7.5 311 6161 done -1.17 - - 2097 - 2.92 0.109 2297 -486.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6482 - -7.2 320 6520 done -1.17 - - 2097 - - - 2297 - -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6842 - -7.5 329 6880 done -1.17 - - 2097 - - - 2297 - -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7202 - -7.6 338 7206 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.117 3714 480.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7262 - -8.4 339 7266 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.104 2298 -491.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7602 - -7.4 348 7606 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.117 3713 479.7 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7687 - -9.0 350 7691 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.106 2301 -490.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8002 - -7.7 358 8040 done -1.17 - - 2097 - - - 2301 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8362 - -8.2 367 8366 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.117 3714 479.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8417 - -9.9 368 8421 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.106 2296 -489.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8722 - -7.5 376 8726 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.118 3717 478.5 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8787 - -9.2 377 8791 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.108 2301 -488.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9122 - -7.6 386 9160 done -1.17 - - 2097 - - - 2301 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9482 - -7.9 395 9486 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.120 3717 476.8 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9582 - -9.2 397 9586 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.107 2301 -488.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9922 - -7.8 406 9926 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.119 3714 479.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9967 - -8.3 407 9971 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.106 2300 -491.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10282 - -7.6 415 10320 done -1.17 - - 2097 - - - 2300 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10642 - -8.7 424 10646 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.116 3716 480.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10772 - -9.9 427 10776 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.104 2299 -492.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11082 - -7.9 435 11086 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.115 3717 480.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11122 - -9.6 436 11126 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.103 2300 -492.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11442 - -7.6 444 11446 roll -1.17 - - 2097 - 2.92 0.114 3714 484.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11482 - -8.4 445 11486 done -1.17 - - 2097 - 2.85 0.100 2300 -496.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11643 - 7.4 449 11761 done -0.31 0.95 0.120 2288 201.1 - - 2299 - - 101.65 1.469 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
11762 - 2.5 452 11881 done 1.17 1.60 0.095 2613 203.1 - - 2299 - 117.3 99.90 1.434 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
12202 - 11.1 463 12240 done 1.17 - - 2613 - - - 2299 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12562 - 10.7 472 12600 done 1.17 - - 2613 - - - 2299 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12922 - 10.5 481 12960 done 1.17 - - 2613 - - - 2299 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13282 - 10.1 490 13320 done 1.17 - - 2613 - - - 2299 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13642 - 9.7 499 13646 roll 1.17 - - 2613 - 3.13 0.106 783 -484.3 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13687 - 10.3 500 13691 done 1.17 - - 2613 - 2.80 0.080 2201 506.4 117.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14002 - 9.6 508 14040 done 1.17 - - 2613 - - - 2201 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14362 - 9.8 517 14400 done 1.17 - - 2613 - - - 2201 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14722 - 9.7 526 14760 done 1.17 - - 2613 - - - 2201 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15082 - 10.0 535 15086 roll 1.17 - - 2613 - 2.90 0.098 779 -490.3 117.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15207 - 10.5 538 15211 done 1.17 - - 2613 - 2.80 0.078 2205 509.3 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15522 - 9.3 546 15560 done 1.17 - - 2613 - - - 2205 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15882 - 9.7 555 15891 roll 1.17 - - 2613 - 2.88 0.099 783 -493.8 117.3 1.95 1.347 2119 -4.1 - - - - - - - - - -
15987 - 10.3 557 15991 done 1.17 - - 2613 - 2.78 0.078 2200 509.7 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16322 - 10.0 566 16360 done 1.17 - - 2613 - - - 2200 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16682 - 10.0 575 16686 roll 1.17 - - 2613 - 2.90 0.101 779 -490.0 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16762 - 11.3 577 16766 done 1.17 - - 2613 - 2.78 0.080 2200 511.2 117.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17082 - 10.6 585 17120 done 1.17 - - 2611 - - - 2200 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17442 - 10.7 594 17446 roll 1.17 - - 2613 - 2.88 0.100 782 -492.4 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17492 - 11.4 595 17496 done 1.17 - - 2613 - 2.78 0.079 2200 510.1 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17802 - 9.6 603 17840 done 1.17 - - 2613 - - - 2200 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18162 - 9.0 612 18166 roll 1.17 - - 2613 - 2.88 0.100 782 -492.4 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18252 - 9.2 614 18256 done 1.17 - - 2613 - 2.80 0.080 2202 507.1 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18562 - 8.7 622 18600 done 1.17 - - 2613 - - - 2202 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18902 - 8.0 632 18906 roll 1.17 - - 2613 - 2.90 0.102 781 -490.0 117.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18957 - 7.9 634 18966 done 1.17 - - 2613 - 2.78 0.080 2203 511.5 120.1 2.10 1.169 2108 -5.2 - - - - - - - - - -
19282 - 7.6 651 19301 done 1.18 - - 2613 - - - 2203 - 129.9 7.90 1.065 2068 -5.1 - - - - - - - - - -
19602 - 8.7 667 19606 roll 1.19 - - 2613 - 2.90 0.102 783 -489.7 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19672 - 9.3 670 19676 done 1.19 - - 2613 - 2.80 0.079 2202 506.8 129.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19982 - 9.9 686 20000 done 1.19 - - 2613 - - - 2202 - 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20302 - 9.9 702 20306 roll 1.19 - - 2613 - 2.90 0.101 783 -489.3 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20372 - 11.0 705 20376 done 1.19 - - 2613 - 2.78 0.080 2200 509.7 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20682 - 10.3 730 20690 done 1.19 - - 2611 - - - 2200 - 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20992 - 7.7 761 21001 roll 1.19 - - 2613 - 2.90 0.102 783 -488.6 137.2 5.68 0.989 2038 -5.3 - - - - - - - - - -
21052 - 7.3 767 21071 done 1.20 - - 2613 - 2.80 0.081 2201 506.4 152.3 11.52 0.948 1977 -5.3 - - - - - - - - - -
21372 - 4.1 799 21441 done 1.21 - - 2613 - - - 2201 - 238.4 66.70 0.879 1626 -5.3 - - - - - - - - - -
21742 - 8.3 836 21746 roll 1.31 0.13 0.064 2651 292.3 2.92 0.106 784 -485.3 238.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21812 - 12.0 843 21816 done 1.31 - - 2651 - 2.83 0.084 2201 500.7 238.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22117 - 12.9 876 22120 done 1.31 - - 2651 - - - 2201 - 238.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -