LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  33 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5085.7554 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122437,6308.329,-5416.433,39,1.2,39 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.219,0.036
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  7145.7,1536.6,-5894.4,-58134.4,16022.8
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -3719.3,-1002.5,6207.1,-81198.9,-23984.3
GPS2  122926,6308.351,-5416.534,10,1.2,15,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.6,39684,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  1395

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22231,0.00,0.000,0,0,1623,238.92 _10V_AH  9.9,2.744
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  26594,884
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.876

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -117.3 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 74 2308 2560
52 -1.17 -117.3 -5.1 7 91 12.32 2.92 -19.30 0.000 4 0.201 0.126 2097 3717 3076
172 -1.17 -117.3 -12.3 26 176 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2097 2300 3076
482 -1.17 -117.3 -13.2 57 486 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2097 3715 3076
572 -1.17 -117.3 -14.2 66 576 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2097 2300 3076
882 -1.17 -117.3 -7.9 97 886 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3714 3076
942 -1.17 -117.3 -8.8 103 946 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2097 2300 3075
1252 -1.17 -117.3 -7.2 134 1256 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3714 3075
1287 -1.17 -117.3 -7.9 137 1291 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2097 2293 3074
1602 -1.17 -117.3 -9.8 163 1606 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3719 3074
1697 -1.17 -117.3 -11.7 167 1701 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2097 2299 3074
2002 -1.17 -117.3 -10.1 183 2006 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3717 3074
2062 -1.17 -117.3 -11.3 186 2066 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2097 2299 3074
2382 -1.17 -117.3 -9.6 202 2386 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2097 3717 3074
2407 -1.17 -117.3 -11.1 203 2411 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2097 2295 3074
2722 -1.17 -117.3 -9.8 219 2740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2295 3074
3042 -1.17 -117.3 -9.3 234 3046 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2097 3714 3073
3112 -1.17 -117.3 -10.2 235 3116 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2097 2297 3074
3442 -1.17 -117.3 -9.0 244 3446 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2097 3714 3074
3507 -1.17 -117.3 -9.7 245 3511 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2097 2300 3074
3842 -1.17 -117.3 -8.0 254 3880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2300 3074
4202 -1.17 -117.3 -8.4 263 4206 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2097 3717 3074
4247 -1.17 -117.3 -8.5 264 4251 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2097 2301 3074
4562 -1.17 -117.3 -8.4 272 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2300 3074
4922 -1.17 -117.3 -8.2 281 4926 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2097 3714 3074
4977 -1.17 -117.3 -9.2 282 4981 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2097 2296 3074
5282 -1.17 -117.3 -8.4 290 5286 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2097 3718 3074
5362 -1.17 -117.3 -9.5 292 5366 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2097 2299 3074
5682 -1.17 -117.3 -7.5 300 5686 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2097 3717 3074
5757 -1.17 -117.3 -8.9 301 5761 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2097 2300 3074
6082 -1.17 -117.3 -7.1 310 6086 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2097 3717 3074
6157 -1.17 -117.3 -7.5 311 6161 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2097 2297 3074
6482 -1.17 -117.3 -7.2 320 6520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2297 3074
6842 -1.17 -117.3 -7.5 329 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2297 3074
7202 -1.17 -117.3 -7.6 338 7206 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3714 3074
7262 -1.17 -117.3 -8.4 339 7266 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2097 2298 3074
7602 -1.17 -117.3 -7.4 348 7606 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3713 3075
7687 -1.17 -117.3 -9.0 350 7691 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2097 2301 3074
8002 -1.17 -117.3 -7.7 358 8040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2301 3075
8362 -1.17 -117.3 -8.2 367 8366 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3714 3075
8417 -1.17 -117.3 -9.9 368 8421 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2097 2296 3075
8722 -1.17 -117.3 -7.5 376 8726 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2097 3717 3075
8787 -1.17 -117.3 -9.2 377 8791 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2097 2301 3075
9122 -1.17 -117.3 -7.6 386 9160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2301 3076
9482 -1.17 -117.3 -7.9 395 9486 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2097 3717 3076
9582 -1.17 -117.3 -9.2 397 9586 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2097 2301 3076
9922 -1.17 -117.3 -7.8 406 9926 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2097 3714 3076
9967 -1.17 -117.3 -8.3 407 9971 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2097 2300 3076
10282 -1.17 -117.3 -7.6 415 10320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2300 3076
10642 -1.17 -117.3 -8.7 424 10646 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2097 3716 3076
10772 -1.17 -117.3 -9.9 427 10776 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2097 2299 3076
11082 -1.17 -117.3 -7.9 435 11086 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2097 3717 3076
11122 -1.17 -117.3 -9.6 436 11126 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2097 2300 3076
11442 -1.17 -117.3 -7.6 444 11446 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2097 3714 3076
11482 -1.17 -117.3 -8.4 445 11486 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2097 2300 3076
11643 -0.31 0.0 7.4 449 11761 0.95 0.00 101.65 1.469 6 0.120 0.000 2288 2299 2598
11762 1.17 117.3 2.5 452 11881 1.60 0.00 99.90 1.434 6 0.095 0.000 2613 2299 2119
12202 1.17 117.3 11.1 463 12240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2299 2126
12562 1.17 117.3 10.7 472 12600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2299 2127
12922 1.17 117.3 10.5 481 12960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2299 2127
13282 1.17 117.3 10.1 490 13320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2299 2127
13642 1.17 117.3 9.7 499 13646 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2613 783 2127
13687 1.17 117.3 10.3 500 13691 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2613 2201 2128
14002 1.17 117.3 9.6 508 14040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2201 2127
14362 1.17 117.3 9.8 517 14400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2201 2127
14722 1.17 117.3 9.7 526 14760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2201 2127
15082 1.17 117.3 10.0 535 15086 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2613 779 2128
15207 1.17 117.3 10.5 538 15211 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2613 2205 2127
15522 1.17 117.3 9.3 546 15560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2205 2127
15882 1.17 117.3 9.7 555 15891 0.00 2.88 1.95 1.347 4 0.000 0.099 2613 783 2119
15987 1.17 117.3 10.3 557 15991 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2613 2200 2119
16322 1.17 117.3 10.0 566 16360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2200 2119
16682 1.17 117.3 10.0 575 16686 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2613 779 2119
16762 1.17 117.3 11.3 577 16766 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2613 2200 2118
17082 1.17 117.3 10.6 585 17120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2200 2119
17442 1.17 117.3 10.7 594 17446 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2613 782 2119
17492 1.17 117.3 11.4 595 17496 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2613 2200 2119
17802 1.17 117.3 9.6 603 17840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2200 2119
18162 1.17 117.3 9.0 612 18166 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2613 782 2119
18252 1.17 117.3 9.2 614 18256 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2613 2202 2119
18562 1.17 117.3 8.7 622 18600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2202 2119
18902 1.17 117.6 8.0 632 18906 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2613 781 2119
18957 1.17 120.1 7.9 634 18966 0.00 2.78 2.10 1.169 6 0.000 0.080 2613 2203 2108
19282 1.18 129.9 7.6 651 19301 0.00 0.00 7.90 1.065 6 0.000 0.000 2613 2203 2068
19602 1.19 129.9 8.7 667 19606 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2613 783 2068
19672 1.19 129.9 9.3 670 19676 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2613 2202 2069
19982 1.19 129.9 9.9 686 20000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2202 2068
20302 1.19 129.9 9.9 702 20306 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2613 783 2068
20372 1.19 129.9 11.0 705 20376 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2613 2200 2068
20682 1.19 129.9 10.3 730 20690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2200 2068
20992 1.19 137.2 7.7 761 21001 0.00 2.90 5.68 0.989 4 0.000 0.102 2613 783 2038
21052 1.20 152.3 7.3 767 21071 0.00 2.80 11.52 0.948 6 0.000 0.081 2613 2201 1977
21372 1.21 238.4 4.1 799 21441 0.00 0.00 66.70 0.879 6 0.000 0.000 2613 2201 1626
21742 1.31 238.4 8.3 836 21746 0.13 2.92 0.00 0.000 4 0.064 0.106 2651 784 1626
21812 1.31 238.4 12.0 843 21816 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2651 2201 1626
22117 1.31 238.4 12.9 876 22120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2201 1626