NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.34 of 150.00 AH used of 24V (86.44% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 12.16 of 100.00 AH used of 10V (87.84% remains)
• Surface angle -41.3 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.22, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 308
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 144 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2267 - -194.7 -116.00 - 3594 - - - - - - - - - - -
146 4.0 -9.0 16 170 roll -0.82 9.93 0.256 2613 115.6 2.83 0.064 3679 498.9 -194.7 -5.53 - 3865 -49.0 - - - - - - - - - -
317 44.7 -19.8 47 326 done -0.73 0.12 0.133 2634 175.0 2.80 0.041 2254 -508.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
454 66.1 -15.6 72 463 roll -0.66 0.12 0.154 2651 141.7 2.80 0.054 852 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
479 70.0 -16.0 76 487 done -0.66 - - 2651 - 2.75 0.044 2250 508.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
618 88.3 -13.1 101 623 done -0.66 - - 2650 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
751 107.9 -16.6 126 758 done -0.66 - - 2650 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
889 126.1 -13.9 151 895 roll -0.66 - - 2650 - 2.85 0.056 3685 503.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
924 130.9 -13.8 157 931 done -0.66 - - 2650 - 2.80 0.040 2238 -516.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1059 148.0 -12.6 182 1066 done -0.66 - - 2650 - - - 2237 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1198 165.2 -12.7 207 1203 done -0.66 - - 2650 - - - 2236 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1527 208.1 -12.7 268 1535 roll -0.66 - - 2650 - 2.90 0.056 3680 497.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1558 212.1 -13.1 273 1565 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.039 2245 -521.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1888 254.0 -12.5 334 1895 done -0.66 - - 2650 - - - 2242 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2220 298.2 -13.3 395 2226 roll -0.66 - - 2651 - 2.83 0.054 3679 507.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2266 304.4 -13.5 403 2272 done -0.66 - - 2650 - 2.72 0.040 2257 -522.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2597 345.0 -11.9 464 2604 done -0.66 - - 2650 - - - 2254 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2936 385.9 -12.1 525 2943 done -0.66 - - 2650 - - - 2254 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3277 425.6 -11.7 586 3282 done -0.66 - - 2651 - - - 2254 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3618 468.0 -12.2 647 3624 roll -0.66 - - 2650 - 2.80 0.053 3685 511.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3657 473.0 -12.3 654 3664 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.041 2238 -526.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3998 514.9 -12.5 715 4004 done -0.66 - - 2650 - - - 2235 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4341 555.3 -12.2 776 4346 done -0.66 - - 2650 - - - 2235 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4679 594.7 -11.6 837 4686 roll -0.66 - - 2650 - 2.83 0.056 3676 509.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4719 599.4 -11.5 844 4725 done -0.66 - - 2650 - 2.70 0.044 2274 -519.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5044 639.1 -12.5 875 5048 roll -0.66 - - 2650 - 2.83 0.065 846 -504.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5070 642.7 -13.1 877 5075 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.044 2281 521.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5395 683.6 -12.4 907 5400 roll -0.66 - - 2650 - 2.78 0.064 3677 502.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5427 687.8 -12.8 909 5434 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.048 2264 -513.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5752 730.0 -13.6 940 5756 roll -0.66 - - 2650 - 2.83 0.071 849 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5783 734.5 -13.9 942 5790 done -0.66 - - 2651 - 2.78 0.048 2266 509.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6109 778.5 -13.6 973 6113 roll -0.66 - - 2651 - 2.80 0.064 3672 502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6147 783.9 -14.0 976 6151 done -0.66 - - 2651 - 2.75 0.049 2257 -514.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6471 825.3 -12.2 1006 6476 roll -0.66 - - 2650 - 2.80 0.069 850 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6491 828.1 -12.7 1007 6498 done -0.66 - - 2650 - 2.78 0.048 2272 511.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6819 865.9 -11.4 1038 6823 roll -0.66 - - 2651 - 2.80 0.063 3680 502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6857 870.6 -11.7 1041 6861 done -0.66 - - 2651 - 2.75 0.048 2263 -515.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7181 908.6 -12.6 1071 7186 roll -0.66 - - 2651 - 2.80 0.067 853 -503.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7213 912.6 -13.0 1073 7220 done -0.70 - - 2650 - 2.75 0.048 2273 516.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7538 952.6 -12.5 1104 7543 roll -0.70 - - 2650 - 2.78 0.063 3670 502.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7581 958.1 -12.5 1107 7587 done -0.70 - - 2653 - 2.75 0.048 2272 -508.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7851 begin apogee
7856 990.9 12.0 1133 8055 done -0.19 0.62 0.124 2757 167.7 - - 2035 - - 195.30 1.474 3071 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
8056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8056 begin climb
8058 1001.0 - 1153 8266 roll 0.82 1.23 0.087 2972 174.8 3.12 0.071 644 -445.8 194.7 197.95 1.388 2277 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
8360 977.1 12.4 1181 8367 done 0.68 0.15 0.137 2953 -126.7 2.92 0.044 2061 485.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8685 937.9 12.1 1212 8690 roll 0.55 0.17 0.137 2924 -170.6 2.90 0.058 3471 486.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8747 931.2 10.5 1217 8751 done 0.51 - - 2923 - 2.85 0.048 2063 -494.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9072 899.4 9.7 1247 9086 roll 0.47 0.12 0.130 2906 -141.7 2.95 0.070 643 -481.4 203.0 8.75 1.236 2243 -3.2 0.287 - - - - - - - - -
9205 887.8 8.1 1259 9267 done 0.53 - - 2906 - 2.85 0.045 2085 506.0 256.6 54.33 1.380 2025 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
9585 857.2 7.4 1295 9668 roll 0.63 0.15 0.065 2939 220.0 3.15 0.071 644 -457.5 330.9 75.10 1.341 1721 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
9739 839.2 11.6 1309 9746 done 0.63 - - 2939 - 2.95 0.044 2101 493.9 330.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10065 800.6 12.8 1340 10070 roll 0.63 - - 2939 - 2.75 0.058 3462 494.9 330.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10103 795.6 12.7 1343 10108 done 0.63 - - 2939 - 2.75 0.049 2093 -497.8 330.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10427 755.8 12.5 1373 10432 roll 0.63 - - 2939 - 2.97 0.070 642 -488.6 330.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10447 753.1 13.4 1374 10454 done 0.63 - - 2940 - 2.88 0.043 2114 511.1 330.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10772 713.1 12.0 1405 10777 roll 0.63 - - 2939 - 2.70 0.057 3470 502.2 330.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10793 710.3 13.3 1406 10800 done 0.63 - - 2940 - 2.72 0.050 2094 -505.9 330.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11120 672.0 11.7 1437 11124 roll 0.63 - - 2939 - 2.75 0.054 3469 500.0 330.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11185 664.3 11.9 1442 11192 done 0.63 - - 2939 - 2.88 0.049 2015 -504.9 330.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11511 629.0 11.1 1473 11515 roll 0.63 - - 2939 - 2.78 0.067 632 -497.5 330.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11616 617.6 10.5 1482 11620 done 0.63 - - 2939 - 2.55 0.040 1970 524.7 330.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11948 582.6 11.4 1526 11954 roll 0.63 - - 2940 - 2.67 0.062 634 -500.4 330.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11988 578.2 11.4 1533 11995 done 0.63 - - 2939 - 2.72 0.040 2073 529.0 330.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12331 539.9 10.8 1594 12337 roll 0.63 - - 2940 - 2.88 0.061 634 -499.7 330.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12392 532.7 10.9 1605 12399 done 0.63 - - 2939 - 2.90 0.041 2165 527.9 330.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12735 495.0 11.3 1666 12741 roll 0.63 - - 2940 - 3.05 0.061 632 -502.6 330.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12824 485.0 10.5 1682 12830 done 0.63 - - 2939 - 3.05 0.040 2237 526.2 330.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13163 449.0 11.0 1743 13171 roll 0.63 - - 2939 - 2.40 0.049 3459 509.2 330.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13242 441.0 9.4 1757 13265 done 0.65 - - 2939 - 2.33 0.042 2249 -519.3 348.0 16.33 1.130 1652 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
13600 405.9 10.7 1821 13607 roll 0.65 - - 2939 - 3.20 0.062 635 -504.4 348.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13679 397.4 10.5 1835 13685 done 0.65 - - 2939 - 3.03 0.039 2224 524.4 348.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14018 360.4 10.8 1896 14027 roll 0.65 - - 2939 - 3.17 0.061 644 -498.4 348.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14061 355.7 11.1 1903 14067 done 0.65 - - 2939 - 2.95 0.039 2195 525.8 348.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14392 316.6 10.9 1964 14400 roll 0.65 - - 2939 - 3.12 0.061 641 -498.1 348.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14418 313.9 11.2 1968 14425 done 0.65 - - 2939 - 2.95 0.039 2178 521.0 348.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14752 278.6 9.7 2029 14767 roll 0.66 - - 2940 - 3.15 0.061 634 -490.2 355.9 8.93 0.944 1619 -3.4 0.122 - - - - - - - - -
14780 275.4 11.1 2033 14786 done 0.66 - - 2939 - 2.92 0.038 2170 526.0 355.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15109 238.0 11.6 2094 15117 roll 0.66 - - 2939 - 3.08 0.061 644 -495.5 355.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15130 235.8 11.4 2097 15137 done 0.66 - - 2940 - 2.90 0.038 2168 525.5 355.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15461 198.3 11.3 2158 15469 roll 0.66 - - 2940 - 3.08 0.060 635 -497.7 355.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15482 196.1 10.6 2161 15488 done 0.66 - - 2940 - 2.85 0.038 2144 529.5 355.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15814 163.1 10.1 2222 15821 done 0.66 - - 2939 - - - 2144 - 355.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16147 132.3 8.1 2283 16211 roll 0.72 - - 2939 - 3.15 0.061 640 -477.5 410.9 54.22 1.075 1394 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
16224 126.1 8.3 2295 16281 done 0.78 0.15 0.053 2976 246.7 2.95 0.038 2144 509.8 459.4 48.40 0.907 1197 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
16411 92.5 21.9 2328 16419 done 0.67 0.15 0.136 2953 -153.3 - - 2144 - 459.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -
16550 69.7 14.7 2353 16556 roll 0.67 - - 2952 - 3.08 0.061 642 -487.7 459.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16578 65.7 14.2 2358 16586 done 0.72 - - 2952 - 2.90 0.038 2120 509.7 459.4 - - 1189 - - - - - - - - - - -
16717 49.0 13.1 2383 16726 roll 0.72 - - 2952 - 2.67 0.049 3459 501.5 459.4 - - 1189 - - - - - - - - - - -
16738 45.9 15.1 2386 16746 done 0.72 - - 2952 - 2.72 0.044 2096 -501.1 459.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16872 28.7 12.0 2411 16881 roll 0.72 - - 2952 - 2.97 0.064 641 -489.9 459.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16909 24.2 12.9 2417 16917 done 0.72 - - 2952 - 2.80 0.039 2077 512.9 459.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17043 6.3 8.4 2442 17081 VBD 0.78 - - 2952 - - - 2078 - 504.8 35.53 0.958 1049 -3.9 0.003 - - - - - - - - -
17082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17082 begin surface coast
17099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17099 begin surface
SM 0.33 - - - - -6.08 7.50 0.049 1470 -197.6 - - 2275 - 497.22 - - 1044 - - - - - - - -